一种发动机排放控制方法及装置与流程

1.本发明涉及车辆领域，特别涉及一种发动机排放控制方法及装置。


背景技术：

2.氮氧化物（nox）是柴油机发动机的关键排放污染物之一，废气再循环（exhaust gas recirculation，egr）是发动机排放控制的关键技术之一，其可以将发动机排出的废气重新引入进气管和新鲜气体混合后进入燃烧室进行燃烧，因为废气可以有效降低燃烧的峰值温度和氧气含量，所以egr可有效抑制nox的生成，这样可以有效降低发动机nox的排放。egr系统由egr阀以及流量计等部件组成，通过egr阀开度的调节自适应的调节进入发动机的废气量（egr率）。
3.发动机排出的nox通过选择性催化还原（selective catalytic reduction，scr）尿素喷射系统进行处理进一步满足法规的要求，scr是一种降低nox排放的后处理装置，可以根据发动机排出的nox的多少喷射尿素，发动机原排nox的多少决定尿素喷射量，目前考虑到成本等因素，大多数的发动机未直接采用nox传感器进行nox测量，而是采用虚拟的nox模型进行预测，因此nox模型值的精度及其重要，尤其是瞬态精度。
4.目前大多数的nox模型比较简单，没有或只有简单egr修正功能，导致模型计算的nox值精度较差，从而导致后处理尿素喷射粗放，引发排放超标甚至是结晶等问题，这些问题导致发动机的热效率下降。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种发动机排放控制方法及装置，在瞬态下确定合适的尿素喷射量，减少因尿素喷射量不准确导致的氮氧化物超标或排放结晶的问题，保证发动机的热效率。
6.为实现上述目的，本发明有如下技术方案：本技术实施例提供了一种发动机排放控制方法，包括：根据稳态下开启废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量之间的第一对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第一排放量；根据稳态下关闭废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量之间的第二对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第二排放量；根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定目标偏差修正系数；利用所述第一排放量和所述第二排放量的差值，以及所述目标偏差修正系数，确定氮氧化物的排放量的修正值；利用所述氮氧化物的排放量的修正值对所述第一排放量进行修正，得到目标排放量，以根据所述目标排放量确定针对所述发动机的尿素喷射量。
7.可选的，所述根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定目标偏差修正系数，包括：
根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定所述发动机的废气再循环偏差系数；根据目标工况下废气再循环偏差系数和偏差修正系数之间的对应关系，确定所述发动机的废气再循环偏差系数对应的目标偏差修正系数。
8.可选的，所述根据目标工况下废气再循环偏差系数和偏差修正系数之间的对应关系，确定所述发动机的废气再循环偏差系数对应的目标偏差修正系数，包括：根据第一工况下的废气再循环偏差系数和偏差修正系数的第一对应关系，确定所述发动机的废气再循环偏差系数对应的第一偏差修正系数；以及根据第二工况下的废气再循环偏差系数和偏差修正系数之间的第二对应关系，确定所述发动机的废气再循环偏差系数对应的第二偏差修正系数；根据工况和系数修正系数之间的对应关系，确定所述目标工况对应的系数修正系数；利用所述第一偏差修正系数和所述第二偏差修正系数的差值，以及所述系数修正系数，确定偏差修正系数的修正值；利用所述偏差修正系数的修正值对所述第一偏差修正系数进行修正，得到目标偏差修正系数。
9.可选的，所述根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定所述发动机的废气再循环偏差系数，包括：根据发动机的设定废气再循环率确定废气再循环阀的设定开口，根据发动机的实际废气再循环率确定废气再循环阀的实际开口；根据所述废气再循环阀的设定开口和所述废气再循环阀的实际开口，确定所述发动机的废气再循环偏差系数。
10.可选的，所述发动机的废气再循环偏差系数，为废气再循环差值与所述设定废气再循环率的比值，所述废气再循环差值为所述设定废气再循环率和所述实际废气再循环率的差值。
11.本技术实施例还提供了一种发动机排放控制装置，包括：第一排放量确定单元，用于根据稳态下开启废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量之间的第一对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第一排放量；第二排放量确定单元，用于根据稳态下关闭废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量之间的第二对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第二排放量；修正系数确定单元，用于根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定目标偏差修正系数；修正值确定单元，用于利用所述第一排放量和所述第二排放量的差值，以及所述目标偏差修正系数，确定氮氧化物的排放量的修正值；修正单元，用于利用所述氮氧化物的排放量的修正值对所述第一排放量进行修正，得到目标排放量，以根据所述目标排放量确定针对所述发动机的尿素喷射量。
12.可选的，所述修正系数确定单元，包括：偏差系数确定单元，用于根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定所述发动机的废气再循环偏差系数；
修正系数确定子单元，用于根据目标工况下废气再循环偏差系数和偏差修正系数之间的对应关系，确定所述发动机的废气再循环偏差系数对应的目标偏差修正系数。
13.可选的，所述修正系数确定子单元，包括：偏差修正系数确定单元，用于根据第一工况下的废气再循环偏差系数和偏差修正系数的第一对应关系，确定所述发动机的废气再循环偏差系数对应的第一偏差修正系数；以及根据第二工况下的废气再循环偏差系数和偏差修正系数之间的第二对应关系，确定所述发动机的废气再循环偏差系数对应的第二偏差修正系数；系数修正系数确定单元，用于根据工况和系数修正系数之间的对应关系，确定所述目标工况对应的系数修正系数；系数修正值确定单元，用于利用所述第一偏差修正系数和所述第二偏差修正系数的差值，以及所述系数修正系数，确定偏差修正系数的修正值；系数修正单元，用于利用所述偏差修正系数的修正值对所述第一偏差修正系数进行修正，得到目标偏差修正系数。
14.可选的，所述偏差系数确定单元，包括：开口确定单元，用于根据发动机的设定废气再循环率确定废气再循环阀的设定开口，根据发动机的实际废气再循环率确定废气再循环阀的实际开口；偏差系数确定子单元，用于根据所述废气再循环阀的设定开口和所述废气再循环阀的实际开口，确定所述发动机的废气再循环偏差系数。
15.可选的，所述发动机的废气再循环偏差系数，为废气再循环差值与所述设定废气再循环率的比值，所述废气再循环差值为所述设定废气再循环率和所述实际废气再循环率的差值。
16.本技术实施例提供了一种发动机排放控制方法及装置，根据稳态下开启废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量的第一对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第一排放量，根据稳态下关闭废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量的第二对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第二排放量，根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定目标偏差修正系数，利用第一排放量和第二排放量的差值，以及目标偏差修正系数，确定氮氧化物的排放量的修正值，利用氮氧化物的排放量的修正值对第一排放量进行修正，得到目标排放量，从而根据目标排放量确定针对发动机的尿素喷射量。由于发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率可以体现发动机在瞬态的工作状态，因此基于此确定的目标偏差修正系数是和实际工况相关的，基于目标偏差修正系数确定的修正值也是和实际工况相关的，即本技术实施例中在利用稳态下的第一对应关系确定氮氧化物的第一排放量之后，可以利用和实际工况相关的修正值对第一排放量进行修正，得到准确的目标排放量，从而可以在瞬态下确定合适的尿素喷射量，减少因尿素喷射量不准确导致的氮氧化物超标或排放结晶的问题，保证发动机的热效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其它的附图。
18.图1为本技术实施例提供的一种发动机排放控制方法的流程图；图2为本技术实施例中一种氮氧化物的排放量的调整示意图；图3为本技术实施例提供的一种发动机排放控制装置的结构框图。
具体实施方式
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
21.目前大多数的nox模型比较简单，没有或只有简单egr修正功能，导致模型计算的nox值精度较差，从而导致后处理尿素喷射粗放，引发排放甚至是结晶等问题，这些问题导致发动机的热效率下降。例如，可以通过标定一个稳态工况下基于发动机转速和喷油量的上游nox图（map）预测nox，既将发动机定于某一工况下（用转速和喷油量表征该工况）将发动机排出的nox量填入该map，然而瞬态工况下egr率、进气量等均与稳态标定的不一致，因此瞬态工况下该map预测的nox精度较差。
22.目前也有基于瞬态和稳态的差异，根据瞬态进气量和实际进气量的差异进行排气量的瞬态修正，但是这种修正并不够准确，也不够合理。
23.基于此，本技术实施例提供了一种发动机排放控制方法及装置，根据稳态下开启废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量的第一对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第一排放量，根据稳态下关闭废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量的第二对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第二排放量，根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定目标偏差修正系数，利用第一排放量和第二排放量的差值，以及目标偏差修正系数，确定氮氧化物的排放量的修正值，利用氮氧化物的排放量的修正值对第一排放量进行修正，得到目标排放量，从而根据目标排放量确定针对发动机的尿素喷射量。由于发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率可以体现发动机在瞬态的工作状态，因此基于此确定的目标偏差修正系数是和实际工况相关的，基于目标偏差修正系数确定的修正值也是和实际工况相关的，即本技术实施例中在利用稳态下的第一对应关系确定氮氧化物的第一排放量之后，可以利用和实际工况相关的修正值对第一排放量进行修正，得到准确的目标排放量，从而可以在瞬态下确定合适的尿素喷射量，减少因尿素喷射量不准确导致的氮氧化物超标或排放结晶的问题，保证发动机的热效率。
24.为了更好的理解本发明的技术方案和技术效果，以下将结合附图对具体的实施例进行详细的描述。
25.本技术实施例提供了一种发动机排放控制方法，参考图1所示，为本技术实施例提供的一种发动机排放控制方法的流程图，该方法可以包括。
26.s101，根据稳态下开启废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量的第一对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第一排放量。
27.本技术实施例中，可以在稳态下开启废气再循环功能，并建立工况和氮氧化物的
排放量之间的第一对应关系，稳态下废气再循环阀可以具有一定的开度，该开度为稳定工况下标定的发动机的废气再循环阀的开度，不同开度对应不同的废气再循环率，第一对应关系可以在稳态下发动机具有正常开度或正常废气再循环率时标定，工况和氮氧化物的排放量之间的第一对应关系可以通过稳态nox map表示，参考图2所示，为本技术实施例提供的一种氮氧化物的排放量的调整示意图。
28.第一对应关系是通过标定确定的模型，利用第一关系可以确定目标工况对应的氮氧化物的第一排放量，第一排放量可以作为稳态下氮氧化物的预测排放量，但是瞬态下发动机的工作状态和稳态时不同，氮氧化物的实际排放量与第一排放量具有一定差距，因此第一排放量不够准确，需要对第一排放量进行调整，进而根据调整后的排放量确定尿素喷射量。
29.s102，根据稳态下关闭废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量的第二对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第二排放量。
30.本技术实施例中，可以在稳态下关闭废气再循环功能，并建立工况和氮氧化物的排放量之间的第二对应关系，此时废气再循环阀的开度为零，第二对应关系可以在稳态下进行标定，工况和氮氧化物的排放量之间的第二对应关系可以通过关egr的nox map表示。由于废气再循环具有抑制氮氧化物生成的作用，所以关闭废气再循环功能后氮氧化物会有所升高，即目标工况对应的氮氧化物的第二排放量高于目标工况对应的氮氧化物的第一排放量。
31.s103，根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定目标偏差修正系数。
32.本技术实施例中，可以根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定发动机所处的状态下废气再循环率的可能数值，从而确定目标偏差修正系数。设定废气再循环率为稳定工况下标定的发动机的废气再循环率，在该废气再循环率下，发动机的排放量符合规定，实际废气再循环率由安装在废气再循环管路上的测量废气流量的流量传感器测量得到。设定废气再循环率和工况之间的对应关系，可以通过设定egr率map表示。
33.根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定目标偏差修正系数，可以具体为，根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定发动机的废气再循环偏差系数，而后根据目标工况下废气再循环偏差系数和偏差修正系数之间的对应关系，确定发动机的废气再循环偏差系数对应的目标偏差修正系数。
34.具体的，发动机的废气再循环偏差系数，可以为废气再循环率偏差系数（egr率偏差系数），根据废气再循环率确定，参考图2所示。例如，可以为废气再循环差值与设定废气再循环率的比值，废气再循环差值为设定废气再循环率和实际废气再循环率的差值；当然，发动机废气再循环偏差系数，也可以为设定废气再循环率和实际废气再循环率的差值。
35.具体的，发动机的废气再循环偏差系数，也可以根据废气再循环阀的开口确定，例如可以根据发动机的设定废气再循环率确定废气再循环阀的设定开口，并根据发动机的实际废气再循环率确定废气再循环阀的实际开口，进而根据废气再循环阀的设定开口和废气再循环阀的实际开口，确定发动机的废气再循环偏差系数。其中，发动机的废气再循环偏差，可以为废气再循环开口差值与设定开口的比值，废气再循环开口差值为设定开口和实际开口的差值；当然，发动机废气再循环偏差系数，也可以为设定开口和实际开口的差值。
36.作为一种可能的实施方式，每个工况下可以具有一个废气再循环偏差系数和偏差修正系数之间的对应关系，这样根据目标工况确定与之对应的对应关系，并利用该对应关系查找得到目标偏差修正系数。
37.作为另一种可能的实施方式，可以仅具有两个废气再循环偏差系数和偏差修正系数之间的对应关系，这样利用两个对应关系得到两个偏差修正系数，而后对着两个偏差修正系数进行运算得到目标偏差修正系数。
38.具体的，可以根据第一工况下的废气再循环偏差系数和偏差修正系数的第一对应关系，确定发动机的废气再循环偏差系数对应的第一偏差修正系数，根据第二工况下的废气再循环偏差系数和偏差修正系数之间的第二对应关系，确定发动机的废气再循环偏差系数对应的第二偏差修正系数。其中第一对应关系可以表示为修正cur1，第二对应关系可以标识为修正cur2，参考图2所示。
39.之后，可以根据工况和系数修正系数之间的对应关系，确定目标工况对应的系数修正系数，其中工况和系数修正系数之间的对应关系可以通过nox偏移修正map表示，系数修正系数为对偏差修正系数进行修正的系数。之后，可以利用第一偏差修正系数和第二偏差修正系数的差值，以及系数修正系数，确定偏差修正系数的修正值。具体实施时，可以将该差值和系数修正系数的乘积，作为偏差修正系数的修正值。之后，可以利用偏差修正系数的修正值对第一偏差修正系数进行修正，得到目标偏差修正系数。具体实施时，可以将偏差修正系数的修正值和第一偏差修正系数的和，作为目标偏差修正系数，记为nox偏差修正系数，参考图2所示。
40.第一工况下的废气再循环偏差系数和偏差修正系数的第一对应关系，是在第一工况下标定的，在第一工况下对第一对应关系标定时，将第二对应关系中的各个偏差修正系数设置为0。
41.举例来说，在第一工况下，废气再循环正常开度下氮氧化物的排放量为800ppm，废气再循环功能关闭时氮氧化物的排放量为1400ppm，通过不断调整废气再循环阀的开度以模拟不同废气再循环率偏差系数的多个值，通过排放测量仪器或传感器等设备获取每一废气再循环率偏差系数下的真实氮氧化物排放量，依次标定每一废气再循环率偏差系数下的偏差修正系数，使得偏差修正系数与氮氧化物的排放量差值（废气再循环功能关闭时氮氧化物的排放量和废气再循环正常开度下氮氧化物的排放量的差值，例如为600ppm）的乘积作为氮氧化物的排放量的修正值，与废气再循环正常开度下氮氧化物的排放量相加后，和真实氮氧化物排放量一致或差距较小，则得到第一工况下的废气再循环偏差系数和偏差修正系数的第一对应关系。
42.废气再循环率偏差系数例如可以为-1、-0.8、
…
、0、0.2、
…
1，参考表1所示，为一种第一对应关系的示例，可以预见的是在egr率偏差系数为1的情况下，该偏差修正系数为1，egr率偏差系数为0的情况下，该偏差修正系数为0。
43.表1第一对应关系的示例第二工况下的废气再循环偏差系数和偏差修正系数的第二对应关系，是在第二工况下标定的。在第二工况下调整废气再循环阀的开度以模拟第一对应关系规定的废气再循
环率偏差系数，根据真实氮氧化物排放量，标定第二工况下的偏差修正系数。
44.废气再循环率偏差系数可以为-1、-0.8、
…
、0、0.2、
…
1，例如废气再循环率偏差系数为0.4时，此时已经标定好的第一对应关系中的0.26可能已经无法满足第二工况下的氮氧化物的排放量的计算，因此可以根据真实氮氧化物排放量，标定第二工况下的与废气再循环率偏差系数为0.4对应的偏差修正系数，以及与第二工况对应的系数修正系数的数值，使得按照逻辑计算得到的氮氧化物的排放量的修正值满足实际要求。参考表2所示，为一种第二对应关系的示例。
45.表2第二对应关系的示例之后，可以在除第一工况和第二工况之外的其他工况下，对工况和系数修正系数之间的对应关系进行标定。
46.s104，利用第一排放量和第二排放量的差值，以及目标偏差修正系数，确定氮氧化物的排放量的修正值。
47.本技术实施例中，在确定第一排放量、第二排放量和目标偏差修正系数后，可以利用第一排放量和第二排放量的差值，以及目标偏差修正系数，确定氮氧化物的排放量的修正值。由于第一排放量小于第二排放量，则第一排放量的差值可以为第二排放量对第一排放量做差法运算得到的值。
48.具体的，可以将第一排放量和第二排放量的差值，与目标偏差修正系数的乘积作为氮氧化物的排放量的修正值。
49.s105，利用氮氧化物的排放量的修正值对第一排放量进行修正，得到目标排放量，以根据目标排放量确定针对发动机的尿素喷射量。
50.本技术实施例中，在得到氮氧化物的排放量的修正值后，可以利用该修正值对第一排放量进行修正，得到目标排放量，目标排放量是对氮氧化物的排放量的准确且合理的预测值，可以基于此确定针对发动机的尿素喷射量，从而在瞬态下确定合适的尿素喷射量。具体的，目标排放量可以为该修正值和第一排放量的和。
51.本技术实施例提供了一种发动机排放控制方法，根据稳态下开启废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量的第一对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第一排放量，根据稳态下关闭废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量的第二对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第二排放量，根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定目标偏差修正系数，利用第一排放量和第二排放量的差值，以及目标偏差修正系数，确定氮氧化物的排放量的修正值，利用氮氧化物的排放量的修正值对第一排放量进行修正，得到目标排放量，从而根据目标排放量确定针对发动机的尿素喷射量。由于发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率可以体现发动机在瞬态的工作状态，因此基于此确定的目标偏差修正系数是和实际工况相关的，基于目标偏差修正系数确定的修正值也是和实际工况相关的，即本技术实施例中在利用稳态下的第一对应关系确定氮氧化物的第一排放量之后，可以利用和实际工况相关的修正值对第一排放量进行修正，得到准确的目标排放量，从而可以在瞬态下确定合适的尿素喷射量，减少因尿素喷射量不准确导致的氮氧化
物超标或排放结晶的问题，保证发动机的热效率。
52.基于本技术实施例提供的一种发动机排放控制方法，本技术实施例还提供了一种发动机排放控制装置，参考图3所示，为本技术实施例提供的一种发动机排放控制装置的结构框图，该装置可以包括：第一排放量确定单元110，用于根据稳态下开启废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量之间的第一对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第一排放量；第二排放量确定单元120，用于根据稳态下关闭废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量之间的第二对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第二排放量；修正系数确定单元130，用于根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定目标偏差修正系数；修正值确定单元140，用于利用所述第一排放量和所述第二排放量的差值，以及所述目标偏差修正系数，确定氮氧化物的排放量的修正值；修正单元150，用于利用所述氮氧化物的排放量的修正值对所述第一排放量进行修正，得到目标排放量，以根据所述目标排放量确定针对所述发动机的尿素喷射量。
53.可选的，所述修正系数确定单元，包括：偏差系数确定单元，用于根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定所述发动机的废气再循环偏差系数；修正系数确定子单元，用于根据目标工况下废气再循环偏差系数和偏差修正系数之间的对应关系，确定所述发动机的废气再循环偏差系数对应的目标偏差修正系数。
54.可选的，所述修正系数确定子单元，包括：偏差修正系数确定单元，用于根据第一工况下的废气再循环偏差系数和偏差修正系数的第一对应关系，确定所述发动机的废气再循环偏差系数对应的第一偏差修正系数；以及根据第二工况下的废气再循环偏差系数和偏差修正系数之间的第二对应关系，确定所述发动机的废气再循环偏差系数对应的第二偏差修正系数；系数修正系数确定单元，用于根据工况和系数修正系数之间的对应关系，确定所述目标工况对应的系数修正系数；系数修正值确定单元，用于利用所述第一偏差修正系数和所述第二偏差修正系数的差值，以及所述系数修正系数，确定偏差修正系数的修正值；系数修正单元，用于利用所述偏差修正系数的修正值对所述第一偏差修正系数进行修正，得到目标偏差修正系数。
55.可选的，所述偏差系数确定单元，包括：开口确定单元，用于根据发动机的设定废气再循环率确定废气再循环阀的设定开口，根据发动机的实际废气再循环率确定废气再循环阀的实际开口；偏差系数确定子单元，用于根据所述废气再循环阀的设定开口和所述废气再循环阀的实际开口，确定所述发动机的废气再循环偏差系数。
56.可选的，所述发动机的废气再循环偏差系数，为废气再循环差值与所述设定废气再循环率的比值，所述废气再循环差值为所述设定废气再循环率和所述实际废气再循环率的差值。
57.本技术实施例提供了一种发动机排放控制装置，根据稳态下开启废气再循环功能
时工况和氮氧化物的排放量的第一对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第一排放量，根据稳态下关闭废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量的第二对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第二排放量，根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定目标偏差修正系数，利用第一排放量和第二排放量的差值，以及目标偏差修正系数，确定氮氧化物的排放量的修正值，利用氮氧化物的排放量的修正值对第一排放量进行修正，得到目标排放量，从而根据目标排放量确定针对发动机的尿素喷射量。由于发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率可以体现发动机在瞬态的工作状态，因此基于此确定的目标偏差修正系数是和实际工况相关的，基于目标偏差修正系数确定的修正值也是和实际工况相关的，即本技术实施例中在利用稳态下的第一对应关系确定氮氧化物的第一排放量之后，可以利用和实际工况相关的修正值对第一排放量进行修正，得到准确的目标排放量，从而可以在瞬态下确定合适的尿素喷射量，减少因尿素喷射量不准确导致的氮氧化物超标或排放结晶的问题，保证发动机的热效率。
58.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
59.以上所述仅是本发明的优选实施方式，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。