一种具有升降功能及多角度变向功能的排球发射装置

1.本发明涉及体育训练器材技术领域，特别涉及一种具有升降功能及多角度变向功能的排球发射装置。


背景技术：

2.排球作为“三大球”之一，在国内外有着广泛的运动基础。随着排球运动的深入，对排球垫球、传球的基本技术动作要求越来越高，特别是近年来，大力扣球、跳发球的兴起，对一传手和二传手形成了强烈挑战，以往人工发球的训练方式难以满足现代教学、训练的实战要求。
3.现有技术中的排球发球机主要是抛物线式发球，只能进行接发球、接吊球和接拦回球训练，不能进行大力扣杀的垫球训练。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种具有升降功能及多角度变向功能的排球发射装置，其优点是能够模拟排球扣球、跳发球时的高速、高变化的发球特点，方便运动员对高速球的垫球训练。
5.本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种具有升降功能及多角度变向功能的排球发射装置，从下至上依次包括第一平台、第二平台、第三平台以及第四平台；所述第一平台和所述第二平台之间设有四组举升液压缸，四组举升液压缸设置在第一平台的四角处，举升液压缸的活塞杆向上伸出并支撑第二平台；所述第二平台顶面上设有一圆形轨道，轨道上设有若干可沿着轨道滑动的滑块，所述轨道中心位置设有中心台，所述中心台通过连接杆与滑块连接，第二平台上位于圆形轨道中心位置设有中心孔，所述中心台位于中心孔的位置，所述中心孔的下方设有与第二平台固定连接的电机座，所述电机座上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与中心台连接用于驱动中心台转动；所述第三平台安装在所述中心台及滑块上；所述第四平台通过四根支柱安装在第三平台的上方，所述第四平台上设有漏斗式储球箱，漏斗式储球箱的顶端开口设置；第三平台和第四平台之间设有发射筒，所述发射筒的侧壁与第三平台的顶面之间设有支撑杆，支撑杆的两端分别铰接连接在发射筒的侧壁以及第三平台上；第三平台和第四平台之间还设有两根竖直的驱动杆，两根驱动杆分别位于发射筒的两侧，发射筒发射端的两侧设有驱动块，所述驱动块通过一个转轴可转动的安装在发射筒的侧壁，两个驱动杆分别穿过两个驱动块并与驱动块螺纹连接，驱动杆连接有用于驱动其绕自身轴线转动的俯仰电机；所述发射筒的上侧壁开口并通过一钢丝软管与漏斗式储球箱的底部出口连接，发射筒位于漏斗式储球箱的下方，所述发射筒内设有可在发射筒内滑动的推块，所述发射筒的尾端设有安装座，所述安装座上设有曲柄连杆机构用于驱动推块在发射筒内移动，所述
安装座上设有用于提供动力的发射电机；所述推块用于推球的一侧设有若干喷嘴，所述喷嘴通过电磁阀和气管连接有气体压缩机。
6.本发明进一步设置为，所述第一平台的底部设有四组万向轮，所述万向轮具有锁止机构。
7.本发明进一步设置为，所述第一平台上设有若干配重块。
8.本发明进一步设置为，所述发射电机驱动曲柄连杆机构的曲柄转动，并通过连杆带动推块在发射筒内往复移动。
9.本发明进一步设置为，所述喷嘴设有四个，且四个喷嘴分别设置在推块用于推球一侧的四角处，每个喷嘴均连接有一个独立的电磁阀。
10.本发明进一步设置为，所述喷嘴嵌在推块内，所述发射筒侧侧壁设有沿发射筒轴线延伸的通气槽，推块的侧面设有伸出通气槽的气嘴，气嘴与喷嘴连通，气嘴通过气管与气体压缩机连接，气体压缩机放置在第三平台上。
11.综上所述，本发明的有益效果有：1．排球储存在漏斗式储球箱中，并通过钢丝软管落入至发射筒中，由推块推动从发射筒中发射出模拟排球在空中飞行，从而供运动员练习接球、垫球；通过举升液压缸可以改变发球高度，通过旋转电机带动第三平台转动实现发球方向的改变，通过俯仰电机带动发射筒进行俯仰运动改变发球的俯仰角度，通过喷嘴向排球喷气促使排球发出时进行旋转以模拟排球的旋转球，因此，本发明可以灵活调整排球发球时的高度、方向、俯仰角度、旋转以及速度参数，从而模拟排球实战中复杂的扣球以及跳发球情形，帮助运动员练习接球、垫球；2．本发明能够实现批量的多种类的发球，提高运动员的训练效果；3．本发明结构简单易于转运，适合在室内场馆室外操场等地进行使用。
附图说明
12.图1是本发明实施例的整体结构示意图；图2是本发明实施例中第二平台的平面示意图；图3是本发明实施例中体现驱动杆位置的示意图；图4是本发明实施例中发射管的内部结构示意图。
13.图中，1、第一平台；2、第二平台；3、第三平台；4、第四平台；5、举升液压缸；6、轨道；7、滑块；8、中心台；9、连接杆；10、中心孔；11、电机座；12、旋转电机；13、减速器；14、漏斗式储球箱；15、支撑杆；16、驱动杆；17、支柱；18、驱动块；19、俯仰电机；20、钢丝软管；21、发射筒；22、推块；23、安装座；24、曲柄连杆机构；25、喷嘴；26、气体压缩机；27、通气槽；28、气嘴；29、万向轮；30、锁止机构；31、配重块；32、发射电机。
具体实施方式
14.下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
15.实施例：参考图1-4，一种具有升降功能及多角度变向功能的排球发射装置，从下至上依次包括第一平台1、第二平台2、第三平台3以及第四平台4；上述四个平台均为水平状
态且均由钢板制作。
16.第一平台1和所述第二平台2之间设有四组举升液压缸5，四组举升液压缸5设置在第一平台1的四角处，举升液压缸5的活塞杆向上伸出并支撑第二平台2；举升液压缸5用于调整第二平台2的高度。
17.第二平台2顶面上设有一圆形轨道6，轨道6上设有四个可沿着轨道6滑动的滑块7，所述轨道6中心位置设有中心台8，所述中心台8通过连接杆9与滑块7连接，中心台8和四个滑块7通过连接杆9进行连接固定形成一个固定结构。第二平台2上位于圆形轨道6中心位置设有中心孔10，所述中心台8位于中心孔10的位置，所述中心孔10的下方设有与第二平台2固定连接的电机座11，所述电机座11上安装有旋转电机12，所述旋转电机12的输出轴经过一个减速器13后与中心台8连接用于驱动中心台8转动。
18.所述第三平台3安装在所述中心台8及滑块7上。因此，旋转电机12工作时，通过中心台8和滑块7带动第三平台3旋转。
19.所述第四平台4通过四根支柱17安装在第三平台3的上方，所述第四平台4上设有漏斗式储球箱14，漏斗式储球箱14的顶端开口设置；第三平台3和第四平台4之间设有发射筒21，所述发射筒21的侧壁与第三平台3的顶面之间设有支撑杆15，支撑杆15的两端分别铰接连接在发射筒21的侧壁以及第三平台3上；第三平台3和第四平台4之间还设有两根竖直的驱动杆16，两根驱动杆16分别位于发射筒21的两侧，发射筒21发射端的两侧设有驱动块18，所述驱动块18通过一个转轴可转动的安装在发射筒21的侧壁，两个驱动杆16分别穿过两个驱动块18并与驱动块18螺纹连接，驱动杆16连接有用于驱动其绕自身轴线转动的俯仰电机19。俯仰电机19工作时带动驱动块18在驱动杆16上移动，从而改变发射筒21的俯仰角度，两个俯仰电机19需同时工作，以带动两个驱动块18同步移动。
20.所述发射筒21的上侧壁开口并通过一钢丝软管20与漏斗式储球箱14的底部出口连接，钢丝软管20具有一定的弹性以及变形能力，可以在发射筒21角度改变时能够保证排球能够顺利落入至发射筒21中。发射筒21位于漏斗式储球箱14的下方，所述发射筒21内设有可在发射筒21内滑动的推块22，所述发射筒21的尾端设有安装座23，所述安装座23上设有曲柄连杆机构24用于驱动推块22在发射筒21内移动，所述安装座23上设有用于提供动力的发射电机32。所述发射电机32驱动曲柄连杆机构24的曲柄转动，并通过连杆带动推块22在发射筒21内往复移动。发射电机32安装在安装座23上并带动曲柄转动，通过曲柄连杆机构24带动推块22移动，其中，推块22完全退回时，排球能够顺利落入至发射筒21中。
21.推块22用于推球的一侧设有若干喷嘴25，所述喷嘴25通过电磁阀和气管连接有气体压缩机26。所述喷嘴25设有四个，且四个喷嘴25分别设置在推块22用于推球一侧的四角处，每个喷嘴25均连接有一个独立的电磁阀。通过控制不同的喷嘴25喷气，可以使得排球在发射时具有不同的旋转方向。所述喷嘴25嵌在推块22内，所述发射筒21侧侧壁设有沿发射筒21轴线延伸的通气槽27，推块22的侧面设有伸出通气槽27的气嘴28，气嘴28与喷嘴25连通，气嘴28通过气管与气体压缩机26连接，气体压缩机26放置在第三平台3上。如此设置，气管无需从发射筒21的尾端进入发射筒21。
22.所述第一平台1的底部设有四组万向轮29，所述万向轮29具有锁止机构30。
23.所述第一平台1上设有若干配重块31，配重块31为铅块或水泥块，使得本发明更稳
定不易侧翻。
24.具体实施时，通过程序控制实现排球的无规律发球，提高训练效果。
25.以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。