提高确定电梯轿厢位置的方法、装置、介质及设备与流程

1.本公开涉及电梯技术领域，特别是涉及一种提高确定电梯轿厢位置的方法、装置、介质及设备。


背景技术：

2.在电梯故障时，需要快速找到电梯轿厢所在的位置，以缩短营救时间，保障乘客的生命和财产安全。通常，通过电梯控制器记录电梯轿厢到达的楼层位置，然而，在发生电梯故障时，电梯控制器记录的楼层信息可能不准确。
3.相关技术中，通过在电梯井道配置电子标签、以及在电梯轿厢上配置收发器，通过收发器接收电子标签发送的信号，并确定电子标签的信号强度，根据信号强度确定电梯轿厢停留的位置。然而，电子标签可能出现被遮挡或者随着使用时间增加，灰尘会影响电子标签的信号强度，导致信号强度准确性降低，因而导致根据信号强度确定电梯轿厢停留的位置的准确性较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对确定电梯轿厢停留的位置的准确性较低的问题，提供一种提高确定电梯轿厢位置的方法、装置、介质及设备。
5.本公开第一方面，提供一种提高确定电梯轿厢位置的方法，应用于安装在电梯轿厢的轿厢装置，所述轿厢装置配置有至少两个收发器，所述至少两个收发器安装在所述电梯轿厢的不同的轿厢外侧壁上，所述方法包括：
6.在每一次经过一楼层时，通过各所述收发器接收电子标签发送的标签信号，所述电子标签安装于电梯井的每一楼层，且每一楼层的多个所述电子标签分别设置于电梯井的不同侧的墙壁上，所述标签信号中携带有对应楼层的楼层数信息；
7.在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，从该楼层的对应的多个标签信号中，确定该楼层的目标标签信号；
8.根据信号强度最强的三个目标标签信号对应的电子标签所在楼层，确定所述电梯轿厢所在位置。
9.在其中一个实施例中，所述在每一次经过一楼层时，通过各所述收发器接收电子标签发送的标签信号的步骤，包括：
10.在任意所述收发器接收到任意电子标签发送的标签信号的情况下，根据所述接收到该标签信号的收发器的朝向，确定接收到该标签信号的收发器是否为面向所述电子标签所在墙壁的收发器；
11.在确定接收到该标签信号的收发器为面向所述电子标签所在墙壁的收发器，持续接收所述电子标签发送的标签信号；
12.在所述标签信号的信号强度大于预设强度阈值的情况下，根据所述标签信号携带的楼层数信息，确定所述电子标签安装的目标楼层数；
13.持续监听所述电子标签发送标签信号，在所述标签信号的信号强度再次小于等于所述预设强度阈值的情况下，将所述电子标签加入禁止接收列表，以停止接收所述电子标签发送的标签信号，并启动计时；
14.在计时时长达到预设时长的情况下，将所述电子标签从禁止接收列表中移除，以使得所述收发器能够重新接收所述电子标签发送的标签信号。
15.在其中一个实施例中，安装在相邻轿厢外侧壁的两个收发器位于所述电梯轿厢的上下不同端且左右不同端；
16.所述根据所述接收到该标签信号的收发器的朝向，确定接收到该标签信号的收发器是否为面向所述电子标签所在墙壁的收发器，包括：
17.确定接收到该标签信号的接收角度，根据多个接收角度确定标签信号与收发器的相对角度变化率；
18.根据所述电梯轿厢的运行速度、所述相对角度变化率以及所述接收到该标签信号的收发器的朝向，确定接收到该标签信号的收发器是否为面向所述电子标签所在墙壁的收发器。
19.在其中一个实施例中，所述在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，从该楼层的对应的多个标签信号中，确定该楼层的目标标签信号的步骤，包括：
20.在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，根据采集各所述标签信号的时间戳，针对该楼层对应的多个标签信号进行去重处理，得到该楼层的目标标签信号。
21.在其中一个实施例中，所述在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，根据采集各所述标签信号的时间戳，针对该楼层对应的多个标签信号进行去重处理，得到该楼层的目标标签信号的步骤，包括：
22.在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，根据采集各所述标签信号的时间戳，针对该楼层对应的多个标签信号，将表征同一楼层数的标签信号最先采集的标签信号作为该楼层的目标标签信号，并将非最先采集的标签信号删除。
23.在其中一个实施例中，所述根据信号强度最强的三个目标标签信号对应的电子标签所在楼层，确定所述电梯轿厢所在位置的步骤，包括：
24.计算信号强度最强的目标标签信号与信号强度次最强的目标标签信号的第一信号强度差值；
25.计算信号强度最强的目标标签信号与信号强度最强的三个目标标签信号中信号强度最弱的目标标签信号的第二信号强度差值；
26.在所述第一信号强度差值与所述第二信号强度差值的差值大于预设差值阈值的情况下，确定所述电梯轿厢所在位置为信号强度最强的对应的电子标签所在楼层；
27.在所述第一信号强度差值与所述第二信号强度差值的差值小于等于预设差值阈值的情况下，确定所述电梯轿厢所在位置为所述信号强度最强对应的电子标签所在楼层与所述信号强度次最强对应的电子标签所在楼层的楼层夹层；
28.其中，所述预设差值阈值是根据楼层高度、电子标签信号最大信号强度标定的。
29.本公开第二方面，提供一种提高确定电梯轿厢位置的装置，应用于安装在电梯轿厢的轿厢装置，所述轿厢装置配置有至少两个收发器，所述至少两个收发器安装在所述电梯轿厢的不同的轿厢外侧壁上，所述装置包括：
30.接收模块，被配置为用于在每一次经过一楼层时，通过各所述收发器接收电子标签发送的标签信号，所述电子标签安装于电梯井的每一楼层，且每一楼层的多个所述电子标签分别设置于电梯井的不同侧的墙壁上，所述标签信号中携带有对应楼层的楼层数信息；
31.信号确定模块，被配置为用于在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，从该楼层的对应的多个标签信号中，确定该楼层的目标标签信号；
32.楼层确定模块，被配置为用于根据信号强度最强的三个目标标签信号对应的电子标签所在楼层，确定所述电梯轿厢所在位置。
33.在其中一个实施例中，所述接收模块包括：
34.第一确定子模块，被配置为用于在任意所述收发器接收到任意电子标签发送的标签信号的情况下，根据所述接收到该标签信号的收发器的朝向，确定接收到该标签信号的收发器是否为面向所述电子标签所在墙壁的收发器；
35.第一接收子模块，被配置为用于在确定接收到该标签信号的收发器为面向所述电子标签所在墙壁的收发器，持续接收所述电子标签发送的标签信号；
36.第二确定子模块，被配置为用于在所述标签信号的信号强度大于预设强度阈值的情况下，根据所述标签信号携带的楼层数信息，确定所述电子标签安装的目标楼层数；
37.加入子模块，被配置为用于持续监听所述电子标签发送标签信号，在所述标签信号的信号强度再次小于等于所述预设强度阈值的情况下，将所述电子标签加入禁止接收列表，以停止接收所述电子标签发送的标签信号，并启动计时；
38.移除子模块，被配置为用于在计时时长达到预设时长的情况下，将所述电子标签从禁止接收列表中移除，以使得所述收发器能够重新接收所述电子标签发送的标签信号。
39.在其中一个实施例中，安装在相邻轿厢外侧壁的两个收发器位于所述电梯轿厢的上下不同端且左右不同端；
40.所述第一确定子模块，被配置为用于：
41.确定接收到该标签信号的接收角度，根据多个接收角度确定标签信号与收发器的相对角度变化率；
42.根据所述电梯轿厢的运行速度、所述相对角度变化率以及所述接收到该标签信号的收发器的朝向，确定接收到该标签信号的收发器是否为面向所述电子标签所在墙壁的收发器。
43.在其中一个实施例中，所述信号确定模块，被配置为用于在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，根据采集各所述标签信号的时间戳，针对该楼层对应的多个标签信号进行去重处理，得到该楼层的目标标签信号。
44.在其中一个实施例中，所述信号确定模块，被配置为用于在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，根据采集各所述标签信号的时间戳，针对该楼层对应的多个标签信号，将表征同一楼层数的标签信号最先采集的标签信号作为该楼层的目标标签信号，并将非最先采集的标签信号删除。
45.在其中一个实施例中，所述楼层确定模块，被配置为用于：
46.计算信号强度最强的目标标签信号与信号强度次最强的目标标签信号的第一信号强度差值；
47.计算信号强度最强的目标标签信号与信号强度最强的三个目标标签信号中信号强度最弱的目标标签信号的第二信号强度差值；
48.在所述第一信号强度差值与所述第二信号强度差值的差值大于预设差值阈值的情况下，确定所述电梯轿厢所在位置为信号强度最强的对应的电子标签所在楼层；
49.在所述第一信号强度差值与所述第二信号强度差值的差值小于等于预设差值阈值的情况下，确定所述电梯轿厢所在位置为所述信号强度最强对应的电子标签所在楼层与所述信号强度次最强对应的电子标签所在楼层的楼层夹层；
50.其中，所述预设差值阈值是根据楼层高度、电子标签信号最大信号强度标定的。
51.本公开第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
52.本公开第四方面，提供一种电子设备，包括：
53.存储器，其上存储有计算机程序；
54.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任意一项所述提高确定电梯轿厢位置的方法的步骤。
55.上述提高确定电梯轿厢位置的方法通过轿厢装置配置有至少两个收发器，至少两个收发器安装在电梯轿厢的不同的轿厢外侧壁上，该方法包括：在每一次经过一楼层时，通过各收发器接收电子标签发送的标签信号，电子标签安装于电梯井的每一楼层，且每一楼层的多个电子标签分别设置于电梯井的不同侧的墙壁上，标签信号中携带有对应楼层的楼层数信息；在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，从该楼层的对应的多个标签信号中，确定该楼层的目标标签信号；根据信号强度最强的三个目标标签信号对应的电子标签所在楼层，确定电梯轿厢所在位置。可以提高确定电梯轿厢停留位置的准确性。
附图说明
56.图1为其中一个实施例的提高确定电梯轿厢位置的方法的流程图。
57.图2为其中一个实施例的实现图1中步骤s11的流程图。
58.图3为其中一个实施例的提高确定电梯轿厢位置的装置的框图。
具体实施方式
59.为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开。但是本公开能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开内涵的情况下做类似改进，因此本公开不受下面公开的具体实施例的限制。
60.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
61.图1为其中一个实施例的提高确定电梯轿厢位置的方法的流程图，应用于安装在电梯轿厢的轿厢装置，所述轿厢装置配置有至少两个收发器，所述至少两个收发器安装在所述电梯轿厢的不同的轿厢外侧壁上，如图1所示，包括：
62.在步骤s11中，在每一次经过一楼层时，通过各所述收发器接收电子标签发送的标
签信号。
63.其中，所述电子标签安装于电梯井的每一楼层，且每一楼层的多个所述电子标签分别设置于电梯井的不同侧的墙壁上，所述标签信号中携带有对应楼层的楼层数信息。
64.本公开实施例中，若电梯轿厢在楼层停靠，每一收发器与该收发器所在轿厢外侧壁正对的电梯井墙壁上的电子标签正对。
65.本公开实施例中，为区分收发器接收电子标签的标签信号，通常每两个收发器的安装位置间隔大于二分之一个电梯轿厢尺寸。
66.例如，在两个收发器安装在相邻轿厢外侧壁上时，其中一个收发器可以安装在靠近电梯轿厢上端的一端，而另一个收发器应当安装靠近在电梯轿厢下端的一端。又例如，在两个收发器安装在相邻轿厢外侧壁上时，其中一个收发器安装在靠近电梯轿厢临边的情况下，电梯轿厢临边为相邻轿厢外侧壁共同的电梯轿厢边，而另一个收发器应当远离电梯轿厢临边安装。
67.本公开实施例中，电子标签可以为有源标签，也可以为无源标签
68.在步骤s12中，在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，从该楼层的对应的多个标签信号中，确定该楼层的目标标签信号。
69.在其中一个实施例中，所述在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，从该楼层的对应的多个标签信号中，确定该楼层的目标标签信号的步骤，包括：
70.在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，根据采集各所述标签信号的时间戳，针对该楼层对应的多个标签信号进行去重处理，得到该楼层的目标标签信号。
71.在其中一个实施例中，所述在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，根据采集各所述标签信号的时间戳，针对该楼层对应的多个标签信号进行去重处理，得到该楼层的目标标签信号的步骤，包括：
72.在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，根据采集各所述标签信号的时间戳，针对该楼层对应的多个标签信号，将表征同一楼层数的标签信号最先采集的标签信号作为该楼层的目标标签信号，并将非最先采集的标签信号删除。
73.在步骤s13中，根据信号强度最强的三个目标标签信号对应的电子标签所在楼层，确定所述电梯轿厢所在位置。
74.上述提高确定电梯轿厢位置的方法通过轿厢装置配置有至少两个收发器，至少两个收发器安装在电梯轿厢的不同的轿厢外侧壁上，该方法包括：在每一次经过一楼层时，通过各收发器接收电子标签发送的标签信号，电子标签安装于电梯井的每一楼层，且每一楼层的多个电子标签分别设置于电梯井的不同侧的墙壁上，标签信号中携带有对应楼层的楼层数信息；在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，从该楼层的对应的多个标签信号中，确定该楼层的目标标签信号；根据信号强度最强的三个目标标签信号对应的电子标签所在楼层，确定电梯轿厢所在位置。可以提高确定电梯轿厢停留位置的准确性。
75.在其中一个实施例中，图2为其中一个实施例的实现图1中步骤s11的流程图，在步骤s11中，所述在每一次经过一楼层时，通过各所述收发器接收电子标签发送的标签信号的步骤，包括：
76.在步骤s111中，在任意所述收发器接收到任意电子标签发送的标签信号的情况下，根据所述接收到该标签信号的收发器的朝向，确定接收到该标签信号的收发器是否为
面向所述电子标签所在墙壁的收发器。
77.在本公开实施例中，安装在相邻轿厢外侧壁的两个收发器位于所述电梯轿厢的上下不同端且左右不同端；
78.在步骤s111中，所述根据所述接收到该标签信号的收发器的朝向，确定接收到该标签信号的收发器是否为面向所述电子标签所在墙壁的收发器，包括：
79.确定接收到该标签信号的接收角度，根据多个接收角度确定标签信号与收发器的相对角度变化率。
80.可以理解的是，由于电梯轿厢在楼层停靠时，每一收发器与该收发器所在轿厢外侧壁正对的电梯井墙壁上的电子标签正对，则接收到电子标签的标签信号的角度为竖直，而收发器不为面向电子标签所在墙壁的收发器时，与电子标签不再同一垂线上，接收到电子标签的标签信号的角度不为竖直。不竖直的角度与竖直的角度存在不同。
81.根据所述电梯轿厢的运行速度、所述相对角度变化率以及所述接收到该标签信号的收发器的朝向，确定接收到该标签信号的收发器是否为面向所述电子标签所在墙壁的收发器。
82.本公开实施例中，比较每一收发器与每一电子标签的相对角度变化率，根据电梯轿厢的运行速度，每一收发器中相对角度变化率最小的对应的电子标签为该收发器面向的电子标签，即相对角度变化率最小的收发器所在墙壁的收发器为面向所述电子标签所在墙壁的收发器。
83.在步骤s112中，在确定接收到该标签信号的收发器为面向所述电子标签所在墙壁的收发器，持续接收所述电子标签发送的标签信号。
84.在步骤s113中，在所述标签信号的信号强度大于预设强度阈值的情况下，根据所述标签信号携带的楼层数信息，确定所述电子标签安装的目标楼层数。
85.本公开实施例中，在所述标签信号的信号强度小于等于预设强度阈值的情况下，说明电梯轿厢距离该楼层较远，例如，电子标签安装在5楼，而电梯轿厢还处于3楼。
86.其中，预设强度阈值根据楼层高度、电梯轿厢运行速度标定，通常可以将电子标签的标签信号距离两侧楼的信号强度，确定为预设强度阈值。例如，安装在5楼的电子标签，可以将在3楼或者7楼接收到的信号强度，确定为预设强度阈值。
87.在步骤s114中，持续监听所述电子标签发送标签信号，在所述标签信号的信号强度再次小于等于所述预设强度阈值的情况下，将所述电子标签加入禁止接收列表，以停止接收所述电子标签发送的标签信号，并启动计时；
88.本公开实施例中，在所述标签信号的信号强度再次小于等于所述预设强度阈值的情况下，说明电梯轿厢已经远离了该楼层，可以不再进行电子标签的标签信号接收。
89.在步骤s115中，在计时时长达到预设时长的情况下，将所述电子标签从禁止接收列表中移除，以使得所述收发器能够重新接收所述电子标签发送的标签信号。
90.其中，预设时长可以根据电梯轿厢运行速度，最短停靠时长和楼层高度标定。
91.本公开实施例中，将所述电子标签从禁止接收列表中移除，便于电梯轿厢返回运行到该电子标签所在楼层区域内时，能够重新接收所述电子标签发送的标签信号。
92.在其中一个实施例中，在步骤s13中，所述根据信号强度最强的三个目标标签信号对应的电子标签所在楼层，确定所述电梯轿厢所在位置的步骤，包括：
93.计算信号强度最强的目标标签信号与信号强度次最强的目标标签信号的第一信号强度差值；
94.计算信号强度最强的目标标签信号与信号强度最强的三个目标标签信号中信号强度最弱的目标标签信号的第二信号强度差值；
95.在所述第一信号强度差值与所述第二信号强度差值的差值大于预设差值阈值的情况下，确定所述电梯轿厢所在位置为信号强度最强的对应的电子标签所在楼层；
96.在所述第一信号强度差值与所述第二信号强度差值的差值小于等于预设差值阈值的情况下，确定所述电梯轿厢所在位置为所述信号强度最强对应的电子标签所在楼层与所述信号强度次最强对应的电子标签所在楼层的楼层夹层；
97.其中，所述预设差值阈值是根据楼层高度、电子标签信号最大信号强度标定的。例如，预设差值阈值可以为电子标签信号最大信号强度间隔传递到
98.本公开实施例中，若收发器与电子标签正对时，电梯轿厢故障卡停，则存在两个信号强度次最强的标签信号，第一信号强度差值与所述第二信号强度差值的差值为0。
99.基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种提高确定电梯轿厢位置的装置，应用于安装在电梯轿厢的轿厢装置，所述轿厢装置配置有至少两个收发器，所述至少两个收发器安装在所述电梯轿厢的不同的轿厢外侧壁上，图3为其中一个实施例的提高确定电梯轿厢位置的装置的框图，所述装置300包括：
100.接收模块310，被配置为用于在每一次经过一楼层时，通过各所述收发器接收电子标签发送的标签信号，所述电子标签安装于电梯井的每一楼层，且每一楼层的多个所述电子标签分别设置于电梯井的不同侧的墙壁上，所述标签信号中携带有对应楼层的楼层数信息；
101.信号确定模块320，被配置为用于在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，从该楼层的对应的多个标签信号中，确定该楼层的目标标签信号；
102.楼层确定模块330，被配置为用于根据信号强度最强的三个目标标签信号对应的电子标签所在楼层，确定所述电梯轿厢所在位置。
103.在其中一个实施例中，所述接收模块310包括：
104.第一确定子模块，被配置为用于在任意所述收发器接收到任意电子标签发送的标签信号的情况下，根据所述接收到该标签信号的收发器的朝向，确定接收到该标签信号的收发器是否为面向所述电子标签所在墙壁的收发器；
105.第一接收子模块，被配置为用于在确定接收到该标签信号的收发器为面向所述电子标签所在墙壁的收发器，持续接收所述电子标签发送的标签信号；
106.第二确定子模块，被配置为用于在所述标签信号的信号强度大于预设强度阈值的情况下，根据所述标签信号携带的楼层数信息，确定所述电子标签安装的目标楼层数；
107.加入子模块，被配置为用于持续监听所述电子标签发送标签信号，在所述标签信号的信号强度再次小于等于所述预设强度阈值的情况下，将所述电子标签加入禁止接收列表，以停止接收所述电子标签发送的标签信号，并启动计时；
108.移除子模块，被配置为用于在计时时长达到预设时长的情况下，将所述电子标签从禁止接收列表中移除，以使得所述收发器能够重新接收所述电子标签发送的标签信号。
109.在其中一个实施例中，安装在相邻轿厢外侧壁的两个收发器位于所述电梯轿厢的
上下不同端且左右不同端；
110.所述第一确定子模块，被配置为用于：
111.确定接收到该标签信号的接收角度，根据多个接收角度确定标签信号与收发器的相对角度变化率；
112.根据所述电梯轿厢的运行速度、所述相对角度变化率以及所述接收到该标签信号的收发器的朝向，确定接收到该标签信号的收发器是否为面向所述电子标签所在墙壁的收发器。
113.在其中一个实施例中，所述信号确定模块320，被配置为用于在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，根据采集各所述标签信号的时间戳，针对该楼层对应的多个标签信号进行去重处理，得到该楼层的目标标签信号。
114.在其中一个实施例中，所述信号确定模块320，被配置为用于在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，根据采集各所述标签信号的时间戳，针对该楼层对应的多个标签信号，将表征同一楼层数的标签信号最先采集的标签信号作为该楼层的目标标签信号，并将非最先采集的标签信号删除。
115.在其中一个实施例中，所述楼层确定模块330，被配置为用于：
116.计算信号强度最强的目标标签信号与信号强度次最强的目标标签信号的第一信号强度差值；
117.计算信号强度最强的目标标签信号与信号强度最强的三个目标标签信号中信号强度最弱的目标标签信号的第二信号强度差值；
118.在所述第一信号强度差值与所述第二信号强度差值的差值大于预设差值阈值的情况下，确定所述电梯轿厢所在位置为信号强度最强的对应的电子标签所在楼层；
119.在所述第一信号强度差值与所述第二信号强度差值的差值小于等于预设差值阈值的情况下，确定所述电梯轿厢所在位置为所述信号强度最强对应的电子标签所在楼层与所述信号强度次最强对应的电子标签所在楼层的楼层夹层；
120.其中，所述预设差值阈值是根据楼层高度、电子标签信号最大信号强度标定的。
121.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述中任一项所述方法的步骤。
122.本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
123.存储器，其上存储有计算机程序；
124.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现前述中任意一项所述提高确定电梯轿厢位置的方法的步骤。
125.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
126.以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。