一种波纹油箱的箱盖生产设备和箱盖生产方法与流程

1.本发明涉及波纹油箱领域，具体而言，涉及一种波纹油箱的箱盖生产设备和箱盖生产方法。


背景技术：

2.油浸式变压器通常将变压器的各种元器件安装在波纹油箱中。波纹油箱通过在侧壁安装中空的波纹片，油箱中的油能够浸入波纹片中，从而增加油箱的散热面积。
3.波纹油箱包括箱体、箱盖和波纹片。其中，变压器箱盖作为变压器中一个组成部分，由于变压器是一种多型号的电力产品，箱盖的款式大小形状不一，一直以来采用人工进行非标组对焊接，存在大量重复且复杂的作业，若频繁的更换不同类型变压器的型号的生产，需要工人掌握丰富经验才可按照技术要求生产出合格的产品。在此背景下发明本自动生产线来实现变压器箱盖的自动化，解放劳动力、提高生产效率和产品质量。
4.有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本技术。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种波纹油箱的箱盖生产设备和箱盖生产方法，旨在改善上述技术问题。
6.第一方面、
7.为解决上述技术问题，本发明提供了一种波纹油箱的箱盖生产设备，其包含第一固定组件、供料组件、搬运组件和焊接组件。第一固定组件包括第一变位机和配置在第一变位机上的第一固定工装。第一固定工装用以固定箱盖。第一变位机用以将第一固定工装切换到预定的角度。供料组件包括供料支架，以及配置于供料支架上的料座。搬运组件包括第一机械臂，以及配置于第一机械臂的磁吸构件。第一机械臂用以移动磁吸构件。磁吸构件用以吸附箱盖或零部件。搬运组件用以将待加工箱盖移动到第一固定工装上以进行固定、用以将料座上的零部件移动到待加工箱盖的预定位置，以及用以将加工后的箱盖移动到指定位置。以及，焊接组件包括第二机械臂、焊枪支架，配置于焊枪支架的焊枪座，以及配置于焊枪座的电焊枪。电焊枪和第二机械臂分别设置有快装母接头和快装公接头，用以进行自动快速换装。第二机械臂用以移动电焊枪至预定位置并执行预定动作，以将零部件焊接在箱盖的预定位置。
8.第二方面、
9.本发明提供一种波纹油箱的箱盖生产方法,其用以控制如第一方面所说的箱盖生产设备，以进行箱盖的生产加工。箱盖生产方法包括：
10.s1、移动磁吸构件至待加工箱盖处，并以磁吸的方式接合于待加工箱盖。
11.s2、移动磁吸构件至定位组件处，并将待加工箱盖放置于定位组件上进行定位，然后再次接合于待加工箱盖。
12.s3、移动磁吸构件至第一固定组件处，并将待加工的工件放置于第一固定工装，从
而让待加工箱盖接合于第一固定工装。
13.s4、重复当前步骤直至待加工箱盖的第一面上的所有零部件焊接完毕：移动磁吸构件至料座处，以磁吸的方式接合于零部件上，并将零部件移动至待加工箱盖上的预定位置。然后，第二机械臂接合于对应的电焊枪，并移动电焊枪将当前的零部件焊接于待加工箱盖上。
14.s5、第一变位机驱使待加工箱盖翻面。
15.s6、重复当前步骤直至待加工箱盖的第二面上的所有零部件焊接完毕：移动磁吸构件至料座处，以磁吸的方式接合于零部件上，并将零部件移动至待加工箱盖上的预定位置。然后，第二机械臂接合于对应的电焊枪，并移动电焊枪将当前的零部件焊接于待加工箱盖上。
16.s7、第二机械臂接合于对应的电焊枪，并移动电焊枪焊接箱盖边缘折边焊缝。
17.s8、第一变位机驱使待加工箱盖翻面。
18.s9、移动磁吸构件至第一固定组件处，并磁吸接合于箱盖上。同时，第一固定工装解除对箱盖的固定。
19.s10、移动磁吸构件至第二固定组件处，并将箱盖放置于第二固定工装，从而让箱盖接合于第二固定工装。
20.s11、在接收到焊接完成信号后，移动磁吸构件至第二固定组件处，并磁吸接合于箱盖上。同时，第二固定工装解除对箱盖的固定。其中，焊接完成信号在人工对箱盖进行补焊作业后，通过预定操作生成。
21.s12、移动磁吸构件至打磨组件处，以使打磨组件对箱盖进行打磨。然后，移动磁吸构件至成品架处，将箱盖放置于成品架。
22.通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
23.通过箱盖生产设备能够实现箱盖的自动化生产，实现不同规格零件的柔性化、节拍化生产，不仅大大节省了人力，提高了工作效率，具有很好的实际意义。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是箱盖生产设备的轴测图。
26.图2是第一固定组件的轴测图。
27.图3是图2中a处的放大图。
28.图4是图2中b处的放大图。
29.图5是图2中c处的放大图(视角方向与图2不同)。
30.图6是供料组件的轴测图。
31.图7是焊接组件的轴测图。
32.图8是焊枪座的轴测图(隐藏了焊枪)。
33.图9是磁吸构件的轴测图。
34.图10是定位组件的轴测图。
35.图中标记：1-焊接组件、2-第一固定组件、3-第一固定工装、4-第一变位机、5-供料组件、6-搬运组件、7-第一直线构件、8-第一机械臂、9-磁吸构件、10-打磨组件、11-成品架、12-第二固定组件、13-第二固定工装、14-第二变位机、15-定位组件、16-变位机架、17-第一旋转构件、18-工装本体、19-第二夹紧构件、20-第一夹紧构件、21-第二旋转构件、22-第一横梁、23-第一把手件、24-第一定位件、25-第一定位孔、26-第一通孔、27-第一箱盖夹持装置、28-第一驱动件、29-第一压紧件、30-第一支撑件、31-第一支撑面、32-第一定位面、33-第一避让槽、34-第二箱盖夹持装置、35-第二驱动件、36-第二压紧件、37-第二支撑件、38-第二定位件、39-第二横梁、40-第二把手件、41-第二定位孔、42-第二通孔、43-供料支架、44-第二直线构件、45-连接座、46-第一弹簧、47-料座、48-料槽、49-焊枪支架、50-焊枪座、51-电焊枪、52-第二机械臂、53-快装公接头、54-焊枪底座、55-第三驱动件、56-第一夹紧件、57-第三定位件、58-快装母接头、59-检测件、60-磁吸支架、61-第二磁吸装置、62-第一磁吸装置、63-第二弹簧、64-伸缩杆、65-第一电磁铁、66-接近传感器、67-第三磁吸装置、68-第三电磁铁、69-连接件、70-光电测距传感器、71-第一伸缩件、72-定位架、73-定位凸起、74-定位座。
具体实施方式
36.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
42.由图1至图10所示，本发明实施例提供了一种波纹油箱的箱盖生产设备，其包含第一固定组件2、供料组件5、搬运组件6和焊接组件1。第一固定组件2包括第一变位机4和配置在第一变位机4上的第一固定工装3。第一固定工装3用以固定箱盖。第一变位机4用以将第一固定工装3切换到预定的角度。供料组件5包括供料支架43，以及配置于供料支架43上的料座47。搬运组件6包括第一机械臂8，以及配置于第一机械臂8的磁吸构件9。第一机械臂8用以移动磁吸构件9。磁吸构件9用以吸附箱盖或零部件。搬运组件6用以将待加工箱盖移动到第一固定工装3上以进行固定、用以将料座47上的零部件移动到待加工箱盖的预定位置，以及用以将加工后的箱盖移动到指定位置。以及，焊接组件1包括第二机械臂52、焊枪支架49，配置于焊枪支架49的焊枪座50，以及配置于焊枪座50的电焊枪51。电焊枪51和第二机械臂52分别设置有快装母接头58和快装公接头53，用以进行自动快速换装。第二机械臂52用以移动电焊枪51至预定位置并执行预定动作，以将零部件焊接在箱盖的预定位置。
43.具体的，通过搬运组件6能够将箱盖在输送线、定位组件15、第一固定工装3、第二固定工装13、打磨组件10和成品架11支架进行移动，以及将供料组件5上的零部件移动到箱盖上的预定位置；通过焊接组件1将箱盖上的预定位置的零部件焊接固定，以及将箱盖的折边之间的缝隙进行焊接；从而完成箱盖的自动化生产不仅大大节省了人力，提高了工作效率，具有很好的实际意义。
44.如图1所示，优选的，搬运组件6还包括第一直线构件7。第一机械臂8配置于第一直线构件7。第一直线构件7用以驱动第一机械臂8在第一预定轨迹上移动。
45.如图1和图10，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，箱盖生产设备还包括定位组件15、打磨组件10和成品架11。定位组件15包括定位架72、配置于定位架72的定位座74，以及配置于定位座74的第一定位凸起73。定位座74构造为朝向预定方向倾斜，以使放置于定位座74上的箱盖能够朝向预定方向滑动并抵接于第一定位凸起73上从而完成定位。打磨组件10构造为：用以对搬运组件6搬运来的加工后的箱盖进行打磨。成品架11构造为：用以搬运组件6搬运来的打磨后的箱盖。
46.如图1和图10所示，定位座74为方形，其一个边角倾斜向下，处于最低点的位置。第一定位凸起73设置为两个，分别位于最低点的边角的两侧；并且在定位座74的表面还配置有一层耐磨层，用以支撑箱盖。
47.如图1所示，打磨组件10具有一个打磨带，通过驱动打磨带循环活动来实现打磨动作；可以理解的是，打磨组件10为现有设备本发明在此不再赘述。
48.如图1所示，成品架11包括一底座，底座上设置有防止箱盖滑动的挡块；底座两侧分别设置有防止箱盖倾倒的支撑柱。
49.具体的，通过定位架72能够对箱盖进行定位，使得搬运组件6能够接合于箱盖的预
定位置，从而准确的移动箱盖。
50.如图1至图5所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，箱盖生产设备还包括第二固定组件12。第二固定组件12构造为人工补焊工位，其包括第二变位机14和配置在第二变位机14上的第二固定工装13。第二固定工装13用以固定箱盖。第二变位机14用以切换第二固定工装13的角度。
51.具体的，在第一固定组件2处通过机器人将零部件焊接在箱盖上。然而机器人自动焊接无法保证百分百完美的焊接，并且部分箱盖上的部分零部件无法通过机器人进行焊接。因此，在本发明中还设置有第二固定组件12，在第二固定组件12处，通过人工对机器人焊接进行检查，以及焊接机器人无法焊接的零部件。
52.如图1至图5所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，第一变位机4和第二变位机14均包括变位机架16，以及配置于变位机架16的第一旋转构件17和第二旋转构件21。第一旋转构件17和第二旋转构件21用以接合固定工装，并能够驱动固定工装旋转。
53.具体的，在本实施例中，只需要对箱盖进行翻面即可。变位机架16设置为u字形，在变位机架16的两侧分别安装有第一旋转构件17和第二旋转构件21。在工装本体18的两侧设置有定位销孔；在第一旋转构件17和第二旋转构件21上设置有定位销，通过人工吊装固定工装放置在旋转构件上，采用定位销进行定位，采用紧固件进行固定，从而将固定工装固定在变位机上。
54.如图1至图5所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，第一固定工装3和第二固定工装13均包括：工装本体18，以及可移动的配置于工装本体18的第一夹紧构件20。工装本体18的两端分别用以接合第一旋转构件17和第二旋转构件21。第一夹紧构件20包括可沿着第一方向移动的配置于工装本体18的第一横梁22、配置在于第一横梁22的第一把手件23和第一定位件24，以及第一箱盖夹持装置27。工装本体18沿着第一方向间隔设置有多个第一定位孔25。第一定位部设置有和第一定位孔25相适配的第一通孔26。
55.第一箱盖夹持装置27包括配置于第一横梁22的第一支撑件30和第一驱动件28，以及接合于第一驱动件28的第一压紧件29。第一支撑件30设置有相互垂直的第一定位面32和第一支撑面31，以及设置于第一支撑面31的第一避让槽33。
56.如图2和图3所示，具体的，工装本体18大致呈方框形状，在其长边的底部朝下设置有导轨；第一横梁22可滑动的配置于该导轨上。并且在第一横梁22的端部设置有第一把手件23，方便人工调整第一横梁22的位置。当横梁上的第一通孔26和工装本体18上的某一个第一定位孔25重合时，通过螺栓或者定位销嵌入第一通孔26和第一定位孔25中对第一横梁22进行固定。优选的，第一夹紧构件20的数量为两个，对称设置在工装本体18上。
57.如图4所示，需要说明的是，第一驱动件28为气缸其和第一压紧件29之间构造为旋转式的压夹结构。当气缸伸长时，第一压紧件29沿着弧线运动直至压在第一支撑件30上方。当气缸缩短时，第一压紧件29远离第一支撑件30。第一支撑件30大致构造成u形的结构，其中一侧的高度比较低，较低的一侧用来支撑工件，较高的一侧侧面用来对工件进行限位。u形槽用来容纳箱盖的折边。一边高一边低的u形支撑件结构不仅能够适用于折边的箱盖，也能适用于没有折边的平板箱盖，具有很好的通用性很好的通用性。
58.当箱盖为多边形时，第一横梁22上的设置有多个第一箱盖夹持装置27。多个第一
箱盖夹持组件分别夹持在箱盖的边缘。
59.如图2和图5所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，当箱盖为方形时，第一固定工装3和第二固定工装13均还包括可移动的配置于工装本体18的第二夹紧构件19。第二夹紧构件19包括可沿着第二方向移动的配置于工装本体18的第二横梁39、配置在于第二横梁39的第二把手件40和第二定位件38，以及第二箱盖夹持装置34。工装本体18沿着第二方向间隔设置有多个第二定位孔41。第二定位部设置有和第二定位孔41相适配的第二通孔42。第二箱盖夹持装置34包括配置于第二横梁39的第二支撑件37和第二驱动件35，以及接合于第二驱动件35的第二压紧件36。第二支撑件37设置有相互垂直的第二定位面和第二支撑面，以及设置于第二支撑面的第二避让槽。
60.具体的，第一方向垂直于第二方向。第一夹紧组件的数量为两个，第二夹紧组件的数量为两个。优选的，由于箱盖呈方形，第一横梁22为箱盖的窄边方向，因此在第一横梁22上只设置一个第一箱盖夹紧装置。第二横梁39为箱盖的长边方向，因此在第二横梁39上设置至少两个第二箱盖夹紧装置。
61.如图1和图6所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，供料组件5还包括配置于供料支架43的至少两个第二直线构件44，以及分别接合于至少两个第二直线构件44的至少两个连接座45。供料组件5至少包括两个料座47。至少两个料座47分别配置于至少两个连接座45。第二直线构件44用以驱动连接座45沿着预定方向移动。其中，料座47和连接座45之间通过多个第一弹簧46连接。料座47设置有至少两个料槽48：料槽48的底面朝向预定方向倾斜，以使料槽48中的零部件朝向预定方向滑动并抵接于料槽48的侧壁从而对零部件进行初步定位。
62.具体的，连接座45通过直线导轨结构滑动配置于供料支架43上，在连接座45和供料支架43之间还设置有第二直线构件44；所述第二直线构件44为无杆气缸，用以驱动连接座45在供料支架43上进行直线移动。料座47通过多个第一弹簧46配置于连接座45上；在料座47和连接座45之间还设置有直线导杆结构。在本实施例中，料座47用以放置圆柱状工件或者板状工件。料槽48构造的底部为四边形结构，其一角向下倾斜，该角的两边设置有挡板，当工件放置在料槽48中时，圆柱状工件或板状工件具有朝向该角下滑的驱使从而抵靠在两块挡板上，以进行定位。
63.在其它实施例中，零部件可以是不规则的形状，料座47设置有多个供不规则形状的零部件插入的放置孔或放置槽，用以放置不规则的零部件。
64.具体的，供料组件5具有多个料座47能够放置更多的零部件，并且能够在不同的料座47上分别进行人工上料和机器人取料的动作互不干扰，具有很好的实际意义。
65.在一个优选的实施例中，供料组件5的数量为多个，其中至少一个供料组件5用以放置圆柱状工件和/或板状工件；至少一个供料组件5用以防止不规则形状的工件。
66.如图1和图6所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，供料组件5还包括配置于供料支架43的二次定位槽(图未示)和接触计数传感器(图未示)。二次定位槽设置有朝向预定方向倾斜的定位底面以及垂直于定位底面的两个定位侧面。搬运组件6能够将料座47中的零部件搬运至二次定位槽中，以使其沿着定位底面下滑并抵接于两个定位侧面，从而完成二次定位以再次搬运。搬运组件6能够搬运料座47上的零部件至接触计数传感器处以触发计数传感器，从而对料座47上的零部件数量进行计算。
67.具体的，二次定位槽的结构和料槽48的结构相同，在料槽48中，只有最底部的零部件抵靠在两个侧壁上，因此其余零部件无法进行较为精确的定位，通过二次定位槽，能够让搬运组件6更加准确的吸取零部件。通过接触计数器能够在搬运机构吸取零部件后触发，从而对料座47上的零部件进行精确的计算，以及时提醒工人补料，具有很好的实际意义。
68.如图1、图7和图8所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，焊接组件1包括配置于电焊枪51上的第三定位件57。快装母接头58配置于第三定位件57。焊枪座50包括焊枪底座54、第一夹紧件56、第三驱动件55和检测件59。焊枪底座54设置有和第三定位件57相适配的焊枪槽。第一夹紧件56可活动的配置于焊枪槽。第三驱动件55接合于第一夹紧件56，用以驱动第一夹紧件56夹紧或释放第三定位件57。检测件59配置于焊枪槽，用以检测第三定位件57是否位于焊枪槽。优选的，焊枪支架49的数量为两个，分别配置于第二机械臂52的两侧。焊枪座50的数量为四个，分别配置于两个是焊枪支架49上。电焊枪51的数量为四个，分别配置于四个焊枪座50上，四个电焊枪51分别为第一尺寸规格的铸铁焊枪和不锈钢焊枪，以及第二尺寸规格的铸铁焊枪和不锈钢焊枪。
69.具体的，在本实施例中，箱盖上的螺柱分为m10和m12两种规格，焊接机器人上采用快换装置，在焊接机器人一端安装快换公头，在机器人两侧各放置了两把焊枪(不锈钢焊枪和铸铁焊枪)、两把螺钉焊枪(m12和m10)，配备了四个快换母头(如图7所示)。当焊接时可以通过程序来抓取作业所需的焊枪，公母头之前通过气动来实施对接安装，实现无人自动化完成预定的焊接流程。
70.可以理解的是，通过第一夹紧件56来固定第三定位件57，能够让第三定位件57放置在焊枪槽后的位置更加精准。通过检测件59能够检测第三定位件57是否放置到位。
71.如图1和图9所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，磁吸构件9包括磁吸支架60、多个第一磁吸装置62、第二磁吸装置61、第三磁吸装置67和接近传感器66。磁吸支架60用以接合第一机械臂8。多个第一磁吸装置62包括能够沿着第三方向伸缩活动的配置于磁吸支架60的伸缩杆64，两端分别抵接于伸缩杆64和磁吸支架60的第二弹簧63，以及配置于伸缩杆64端部的第一电磁铁65。第二弹簧63构造为：能够在第一电磁铁65收到挤压时进行收缩动作。第二磁吸装置61包括沿着第四方向配置于磁吸支架60的第二电磁铁。第三磁吸装置67包括沿着第三方向配置于磁吸支架60的第一伸缩件71、配置于第一伸缩件71输出端的连接件69，以及接合于连接件69的第三电磁铁68和光电测距传感器70。第一伸缩件71能够伸长或缩短。接近传感器66其沿着第三方向配置于磁吸支架60。
72.具体的，多个第一磁吸装置62可伸缩的设置，在箱盖表面不平整的时候，使得各个第一磁吸装置62均能够磁吸贴合于箱盖表面，而不会只有部分第一磁吸装置62能够吸附于工件上，具有很好的实际意义。接近传感器66，能够在第一磁吸装置62被下压时，抵接到箱盖的表面而被触发，从而判断第一磁吸装置62已经很好的结合于箱盖的表面，具有很好的实际意义。第二磁吸装置61和第一磁吸装置62的磁吸方向不同，能够用吸取零部件，避免使用第一磁吸装置62吸附零部件时发生干涉。第三磁吸装置67亦是能够通过第一伸缩件71驱使第三电磁铁68的突出于多个第一磁吸装置62中，避免在磁吸零部件时发生干涉，具有很好的实际意义。
73.本发明实施例还提供一种波纹油箱的箱盖生产方法,用以控制上述箱盖生产设备，以进行箱盖的生产加工。箱盖生产方法包括步骤s1至步骤s12。
74.s1、移动磁吸构件9至待加工箱盖处(传动带的端部，传送带用以输送待加工的箱盖)，并以磁吸的方式接合于待加工箱盖。
75.s2、移动磁吸构件9至定位组件15处，并将待加工箱盖放置于定位组件15上进行定位，然后再次接合于待加工箱盖。从而精准的定位磁吸接合于待加工的箱盖上。
76.s3、移动磁吸构件9至第一固定组件2处，并将待加工的工件放置于第一固定工装3，从而让待加工箱盖接合于第一固定工装3。
77.s4、重复当前步骤直至待加工箱盖的第一面上的所有零部件焊接完毕：移动磁吸构件9至料座47处，以磁吸的方式接合于零部件上，并将零部件移动至待加工箱盖上的预定位置。然后，第二机械臂52接合于对应的电焊枪51，并移动电焊枪51将当前的零部件焊接于待加工箱盖上。
78.具体的，例如本发明需要在箱盖的第一面上焊接四个吊耳，则步骤s4具体包括步骤s41和步骤s42。s41、移动磁吸构件9至料座47处，以磁吸的方式接合于吊耳，然后将吊耳移动到箱盖上的指定位置，同时第二机械臂52接合于对应的焊枪，通过寻位将吊耳焊接于箱盖上。s42、重复步骤s41三次，以完成四个吊耳的焊接。
79.s5、第一变位机4驱使待加工箱盖翻面。从而让箱盖的第二面朝上。
80.s6、重复当前步骤直至待加工箱盖的第二面上的所有零部件焊接完毕：移动磁吸构件9至料座47处，以磁吸的方式接合于零部件上，并将零部件移动至待加工箱盖上的预定位置。然后，第二机械臂52接合于对应的电焊枪51，并移动电焊枪51将当前的零部件焊接于待加工箱盖上。
81.具体的，例如本发明需要在箱盖的第二面上焊接二个支板，则步骤s6具体包括步骤s61和步骤s62。s61、移动磁吸构件9至料座47处，以磁吸的方式接合于支板，然后将支板移动到箱盖上的指定位置，同时第二机械臂52接合于对应的焊枪，通过寻位将支板焊接于箱盖上。s62、重复步骤s61一次，以完成二个吊耳的焊接。
82.s7、第二机械臂52接合于对应的电焊枪51，并移动电焊枪51焊接箱盖边缘折边焊缝。需要说明的是，通过在箱盖的第二面上进行焊接，使得焊缝能够朝向箱体内部，保证箱盖的第一面，即箱体的外表面美观平滑，具有很好的实际意义。
83.s8、第一变位机4驱使待加工箱盖翻面。从而让第一避让槽33朝上，以便于在竖直方向上取放箱盖。
84.s9、移动磁吸构件9至第一固定组件2处，并磁吸接合于箱盖上。同时，第一固定工装3解除对箱盖的固定。
85.s10、移动磁吸构件9至第二固定组件12处，并将箱盖放置于第二固定工装13，从而让箱盖接合于第二固定工装13。具体的，第二固定组件12的组件大致和第一固定组件2相同。
86.s11、在接收到焊接完成信号后，移动磁吸构件9至第二固定组件12处，并磁吸接合于箱盖上。同时，第二固定工装13解除对箱盖的固定。其中，焊接完成信号在人工对箱盖进行补焊作业后，通过预定操作生成。具体的，焊接完成信号在工人按下按钮后发出。
87.s12、移动磁吸构件9至打磨组件10处，以使打磨组件10对箱盖进行打磨。然后，移动磁吸构件9至成品架11处，将箱盖放置于成品架11。具体的，搬运组件6执行预定的程序以预定的运动轨迹移动工件以进行工件表面的打磨作业为本领域的常规技术手段，本发明在
此不再赘述。
88.在上述实施例的技术上，本发明一可选的实施例中，箱盖生产方法还包括：零部件初始数量的计算方法：
89.a1、移动磁吸构件9至零部件数量测量位置。
90.a2、获取磁吸构件9到最外侧的零部件之间的第一距离、磁吸构件9到料座47的料槽48的侧壁的第二距离，以及零部件的厚度，并根据第一距离、第二距离和厚度计算料槽48中的零部件的初始数量。
91.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。