一种用于搅拌机的密封系统及其工作方法与流程

1.本发明涉及搅拌设备技术领域，尤其是指一种用于搅拌机的密封系统及其工作方法。


背景技术：

2.目前，在锂电池、精细化工、食品、电子浆料、医药、涂料等行业中，行星搅拌设备在生产过程中通常会采用负压或正压输送的方式进行自动投料。然而,当物料投入物料箱内时，物料在物料箱内的正压或负压的影响下容易产生扬尘或飞溅，飞扬或飞溅的物料会对行星齿轮和传动轴承造成污染，容易导致行星齿轮和传动轴承产生机械故障并使其使用寿命降低，从而导致设备的修理和维护成本增加。另外，由于物料产生了飞扬或飞溅，会导致物料的投料精度降低，造成搅拌后的产品质量不达标。现有的行星搅拌设备普遍存在生产效率低、经济成本高、易污染场地及达不到高精度生产要求的问题。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于搅拌机的密封系统及其工作方法。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种用于搅拌机的密封系统及其工作方法，其包括物料桶、密封机构及转动设置于物料桶内的行星搅拌机构，所述密封机构包括设置于物料桶内的密封环座及设置于密封环座与行星搅拌机构之间的密封件，所述密封件伸缩地设置于密封环座上，所述密封件能对物料桶与行星搅拌机构之间的间隙进行密封。
6.进一步地，所述密封系统还包括一端与密封件的内腔连通的通气件及与通气件的另一端连通的气源装置。
7.进一步地，所述行星搅拌机构包括设置于物料桶的顶端的横梁、与横梁转动连接并能突伸至物料桶内的行星轮系及转动设置于物料桶内的行星箱，所述行星箱套设于行星轮系外，所述行星轮系能相对于行星箱自转并能带动行星箱相对于物料桶公转，所述密封件和密封环座分别设置于密封环座与行星箱之间；所述密封件能对物料桶与行星箱之间的间隙进行密封。
8.进一步地，所述密封件采用弹性材料制成。
9.进一步地，所述密封件为空心管状结构；
10.进一步地，所述行星轮系包括多个行星搅拌轴、转动设置于横梁上的主轴、套设于主轴外的太阳轮及分别与太阳轮啮合的多个行星齿轮，多个所述行星搅拌轴的一端分别与多个行星齿轮连接；多个所述行星搅拌轴的另一端分别贯穿行星箱并突伸至物料桶内；所述主轴与行星箱固定连接，所述行星搅拌轴与行星箱转动连接。
11.进一步地，所述物料桶上还设置有排空口，所述排空口用于调节物料桶的内腔的
压力大小。
12.进一步地，所述密封环座和密封件分别绕设于行星箱的底端的周向。
13.进一步地，所述密封环座和密封件分别绕设于行星箱的底端的下方；所述密封环座的横截面呈l形。
14.一种用于搅拌机的密封系统的工作方法，该工作方法包括以下步骤：
15.s1：提供前文所述的密封系统及多种待搅拌物料；
16.s2：启动气源装置，气源装置通过通气件向密封件的内腔内打入气体，使得密封件膨胀；
17.s3：当密封件对物料桶与行星箱之间的间隙密封后，气源装置通过通气件保持密封件的内腔的压力，密封件持续对物料桶与行星箱之间的间隙进行密封，再通过物料桶的加料口向物料桶内分别投入多种物料；
18.s4：物料投放完毕后，气源装置通过通气件将密封件内的气体抽出，直至密封件不再密封物料桶与行星箱之间的间隙，关闭气源装置；
19.s5：通过驱动装置带动行星轮系和行星箱分别在物料桶内转动，行星轮系在物料桶内自转及公转，行星箱在物料桶内公转，以对多种物料进行搅拌，多种物料混合均匀后，关闭驱动装置。
20.本发明的有益效果：本发明解决了搅拌机在投料过程中所产生的粉末飞扬及液体飞溅的问题；在密封件的间隔及密封作用下，飞扬的粉末或飞溅的液体都不能从第二腔体进入到第一腔体内，从而避免了粉末或/和液体对位于第一腔体及与第一腔体连通的行星轮系造成堵塞、磨损或/和腐蚀，减少了行星轮系机械故障的发生，提高了行星轮系的使用寿命及传动精度；密封件不会对行星箱的转动进行干涉，有利于行星搅拌机构的精准搅拌；密封机构在密封过程中不会产生机械摩擦，不会对物料造成污染，提高了物料搅拌后的成品质量，密封机构使用的能耗仅为微量的压缩空气及电源，密封机构在密封过程中消耗的能量极少，减少了环境污染，符合节能减排的生产需求。密封机构的结构简单、生产成本低、制造工艺简单、安装和维护方便。密封投料过程中，物料不会进入第一腔体内，提高了物料的投料精度。另外，由于没有物料残留在第一腔体内，所以再次投放物料并进行搅拌时，投放的物料的数量或重量不会受到残留的物料的影响，进一步提高了物料搅拌后的成品质量。
附图说明
21.图1为本发明的实施例一的结构示意图。
22.图2为本发明的实施例一的局部结构示意图。
23.图3为本发明的实施例二的局部结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、物料桶；2、密封机构；3、行星搅拌机构；4、密封环座；5、密封件；6、通气件；7、行星轮系；8、横梁；9、行星箱；10、行星搅拌轴；11、主轴；12、太阳轮；13、行星齿轮；14、密封圈；15、第一腔体；16、第二腔体；17、排空口；18、加料口；。
具体实施方式
26.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
27.如图1至图3所示，本发明提供的一种用于搅拌机的密封系统，其包括物料桶1、密封机构2及转动设置于物料桶1内的行星搅拌机构3，所述密封机构2包括设置于物料桶1内的密封环座4及设置于密封环座4与行星搅拌机构3之间的中空的密封件5，所述密封件5可伸缩地设置于密封环座4上，所述密封件5能对物料桶1与行星搅拌机构3之间的间隙进行密封。
28.具体地，所述密封系统还包括一端与密封件5的内腔连通的通气件6及与通气件6的另一端连通的气源装置，所述通气件6的数量可设置为多个；所述行星搅拌机构3包括盖设于物料桶1的顶端的横梁8、与横梁8转动连接并能突伸至物料桶1内的行星轮系7及转动设置于物料桶1内的行星箱9，所述行星箱9套设于行星轮系7外，所述行星轮系7能自转并能带动行星箱9相对于行星轮系7公转，所述密封件5和密封环座4分别设置于密封环座4与行星箱9之间；所述密封件5能对物料桶1与行星箱9之间的间隙进行密封；所述密封件5的顶端、密封环座4的顶端、横梁8、物料桶1和行星箱9围设成第一腔体15,所述密封件5的底端、密封环座4的底端、物料桶1和行星箱9围设成第二腔体16，所述物料桶1上设置有与第二腔体16连通的加料口18。
29.在实际使用过程中，气源装置通过通气件6打入气体进入到密封件5的内腔内，使得密封件5膨胀或伸展并挤压行星箱9，直至密封件5将物料桶1与行星搅拌机构3之间的间隙密封，第一腔体15和第二腔体16的压力均小于密封件5的内腔内的压力，密封件5将第一腔体15和第二腔体16间隔开来，再通过加料口18向物料桶1内分别投入多种物料(粉末或/和液体)，加料过程中容易产生粉末飞扬以及液体飞溅，但是在密封件5的间隔及密封作用下，飞扬的粉末或飞溅的液体都不能从第二腔体16进入到第一腔体15内，从而避免了粉末或/和液体对位于第一腔体15及与第一腔体15连通的行星轮系7造成堵塞、磨损或/和腐蚀，减少了行星轮系7机械故障的发生，提高了行星轮系7的使用寿命及传动精度。当需要对物料桶1内的物料进行搅拌时，气源装置通过通气件6将密封件5的内腔内的气体抽出，使得密封件5收缩并不再与行星箱9接触，此时，第一腔体15和第二腔体16的压力均大于密封件5的内腔内的压力，第一腔体15和第二腔体16相互连通，再通过行星轮系7带动行星箱9在物料桶1内分别进行转动，对物料桶1内的物料(粉末或/和液体)进行充分搅拌，搅拌过程中，密封件5不会对行星箱9的转动进行干涉，有利于行星搅拌机构3稳定且迅速地搅拌。本发明解决了搅拌机在投料过程中所产生的粉末飞扬及液体飞溅的问题，密封机构2采用压差补偿的方式对物料桶1和行星箱9之间的间隙进行动态密封，密封过程中不会产生机械摩擦，不会对物料造成污染，提高了物料搅拌后的成品质量，密封机构2使用的能耗仅为微量的压缩空气及电源，密封机构2在密封过程中消耗的能量极少，减少了环境污染，符合节能减排的生产需求。密封机构2的结构简单、生产成本低、制造工艺简单、安装和维护方便。密封投料过程中，物料不会进入第一腔体15内，避免了因物料飞溅而导致物料量减少，提高了物料的投料精度。另外，由于没有物料残留在第一腔体15内，所以再次投放物料并进行搅拌时，投放的物料的数量或重量不会受到残留的物料的影响，进一步提高了物料搅拌后的成品质量。
30.进一步地，所述密封件5采用弹性材料制成。
31.具体地，所述密封件5为空心管状结构；所述弹性材料是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，如：橡胶等材料，密封件5具有弹性大、伸缩方便、耐氧化性好、价格低廉等优点；所述密封环座4与行星箱9之间的间距为s，所述s通常设置为1-5mm，使得密封环座4不影响行星箱9的转动；所述密封环座4上设置有环状凹槽，所述密封件5设置于环状凹槽内，提高了密封件5装设于密封环座4上的位置精度和稳定性。
32.进一步地，所述行星轮系7包括多个行星搅拌轴10、转动设置于横梁8上的主轴11、套设于主轴11外的太阳轮12及分别与太阳轮12啮合的多个行星齿轮13，多个所述行星搅拌轴10的一端分别与多个行星齿轮13一一对应地同轴连接；多个所述行星搅拌轴10的另一端分别贯穿行星箱9并突伸至物料桶1内；所述主轴11插设于行星箱9内并能带动行星箱9转动，所述主轴11与行星箱9固定连接，所述行星搅拌轴10与行星箱9转动连接，多个行星齿轮13围绕太阳轮12的中心轴线呈环形阵列设置。
33.具体地，所述行星搅拌轴10的另一端能突伸至第二腔体16内；所述太阳轮12及多个行星齿轮13分别设置于第一腔体15内。在实际使用过程中，通过驱动装置带动主轴11及太阳轮12同步转动，主轴11带动行星箱9及插设于行星箱9内的多个行星搅拌轴10公转，通过太阳轮12和行星齿轮13配合带动行星搅拌轴10自转，从而对物料桶1内的物料进行搅拌。行星轮系7的结构简单、紧凑，行星轮系7、行星箱9和物料桶1的安装方便。密封件5可避免加料过程中粉尘和液体进入到第一腔体15内，导致第一腔体15内的太阳轮12和行星齿轮13产生磨损的问题。
34.进一步地，所述物料桶1上还设置有排空口17，所述排空口17用于调节物料桶1的内腔的压力大小。
35.具体地，所述排空口17与第二腔体16连通，所述排空口17能对第二腔体16内的压力大小进行调节。在实际使用过程中，根据物料和搅拌工艺的需求，当物料通过加料口18投放至第二腔体16内，第二腔体16由于物料的填充，第二腔体16内的压力会有变化，此时可以通过排空口17对第二腔体16进行卸压或补压操作，以使得第二腔体16内的压力保持平衡或稳定。
36.具体地，所述横梁8与物料桶1之间设置有密封圈14，所述密封圈14用于密封横梁8与物料桶1之间的间隙。在实际使用过程中，横梁8可用于承载行星轮系7和行星箱9的重量；另外，横梁8还可用于对物料桶1的顶端进行密封，增设密封圈14，提高了横梁8与物料桶1的连接处的密封性。
37.进一步地，所述密封环座4和密封件5分别绕设于行星箱9的底端的周向；有利于密封件5远离太阳轮12和行星齿轮13设置，能有效杜绝投料过程中的粉末飞扬至第一腔体15的上方的太阳轮12和行星齿轮13内，降低行星轮系7在使用过程中产生磨损。
38.一种用于搅拌机的密封系统的工作方法，其特征在于：
39.该工作方法包括以下步骤：
40.s1：提供前文所述的密封系统及多种待搅拌物料；
41.s2：启动气源装置，气源装置通过通气件6向密封件5的内腔内打入气体，使得密封件5膨胀；
42.s3：当密封件5对物料桶1与行星箱9之间的间隙密封后，气源装置通过通气件6保
持密封件5的内腔的压力，密封件5持续对物料桶1与行星箱9之间的间隙进行密封，再通过物料桶1的加料口18向物料桶1内分别投入多种物料；
43.s4：物料投放完毕后，气源装置通过通气件6将密封件5内的气体抽出，直至密封件5不再密封物料桶1与行星箱9之间的间隙，关闭气源装置；
44.s5：通过驱动装置带动行星轮系7和行星箱9分别在物料桶1内转动，行星轮系7在物料桶1内自转及公转，行星箱9在物料桶1内公转，以对多种物料进行搅拌，多种物料混合均匀后，关闭驱动装置。
45.具体地，将气源装置和驱动装置分别与控制中心电连接，可通过控制中心分别控制气源装置和驱动装置的启停，从而实现密封系统的全自动动态密封。本发明的密封方法的操作和控制简单，密封效率高。
46.实施例二。
47.如图3所述，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述密封环座4和密封件5分别绕设于行星箱9的底端的下方；所述密封环座4的横截面呈l形。
48.在实际使用过程中，将密封环座4设置于行星箱9的底部，密封件5在密封第一腔体15与第二腔体16时，进一步增大了密封件5距离太阳轮12和行星齿轮13的距离，能更好地杜绝粉末飞扬至第一腔体15及第一腔体15上方的行星轮系7内，保证了投料的精度，提高物料搅拌后的成品质量。
49.本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同，相同结构可以采用实施例一的解析，在此不一一赘述。
50.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
51.上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。