一种与特种机器人同步行进的放线装置的制作方法

1.本实用新型涉及放线装置技术领域，具体为一种与特种机器人同步行进的放线装置。


背景技术：

2.目前，对于战场、训练场或排雷现场等处置未爆弹常用的方式为人工布线作业引爆，操作人员作业过程稍有疏忽或不慎，会带来安全隐患或发生意外安全事故，鉴于此，为了避免伤亡和降低潜在的安全隐患风险，为广大指战员提供安全可靠的装置以处置排爆工作。
3.本方案设计了一种与特种机器人同步行进的起爆线出线装置，安装在机器人的机械臂上，能与机器人同步运行，操作人员可远程操控机器人至引爆地点，操控者操控机器人设置完成起爆装置后，放线装置跟随机器人同步执行放线任务，随后通过终端控制起爆。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种与特种机器人同步行进的放线装置，具备安全性能高等优点，解决了战场、训练场或排雷现场等处置未爆弹常用的方式为人工布线作业引爆，操作人员作业过程稍有疏忽或不慎，会带来安全隐患或发生意外安全事故的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种与特种机器人同步行进的放线装置，包括主壳体和连接板，所述主壳体的正面固定安装有进线导筒，所述连接板的正面活动安装有快装销，所述主壳体的正面固定安装有驱动结构，所述主壳体的正面固定安装有出线导筒，所述驱动结构包括电机、主动锥齿轮、传动轴、从动锥齿轮、主动轮、从动轮和双面同步带，所述连接板的正面固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有主动锥齿轮，所述连接板的正面活动安装有传动轴，所述传动轴的外表面固定安装有从动锥齿轮，所述主壳体的正面设置有数量为两个的主动轮，所述主壳体的正面设置有数量为两个的从动轮，两个所述主动轮和两个从动轮的外表面均啮合安装有双面同步带。
6.进一步，两个所述主动轮的正面固定安装有主动轮挡板，两个所述从动轮的正面固定安装有从动轮挡板。
7.进一步，所述主动轮挡板的背面固定安装有主动轮支撑架，所述主动轮支撑架的右侧固定安装有主动轮支撑体，所述从动轮挡板的背面固定安装有从动轮支撑架，所述从动轮支撑架的左侧固定安装有从动轮支撑体。
8.进一步，所述主动轮支撑架与主动轮支撑体之间设置有弹簧，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。
9.进一步，所述主壳体的内部固定安装有编码器支架，所述编码器支架的内部固定安装有编码器。
10.进一步，所述主壳体的正面固定安装有调整键，所述主壳体的正面固定安装有定
位拉销，所述主壳体的正面固定安装有从动轮固定键，所述连接板的背面固定安装有数量为两个的装置连接块。
11.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
12.该与特种机器人同步行进的放线装置，通过设置驱动结构，设置的电机，可以用于带动输出轴外表面的主动锥齿轮进行旋转，设置的主动锥齿轮，可以带动传动轴外表面的从动锥齿轮进行转动，设置的传动轴，可以用于从动锥齿轮和主动轮的固定安装，设置的从动锥齿轮，可以用于带动传动轴进行转动，设置的主动轮和从动轮，可以用于带动其外表面的双面同步带相互啮合，进行转动行进，启动电机，使其带动主动锥齿轮进行转动，因主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，在主动锥齿轮转动的同时，从动锥齿轮随之进行转动，进而带动传动轴及其外表面的主动轮进行转动，在两个主动轮转动时，带动与其啮合的双面同步带进行转动，下侧的双面同步带带动上侧的双面同步带啮合传动，进而使得从动轮进行转动，根据起爆线的线径大小，调整主从动轮两者的间距，提供大小合适的摩擦力，既能起到防堵转，又能起到防滑作用，利用安装在从动轮上圆柱形磁铁的转动，实现编码器实时感应，获取从动轮转速信息，然后将信息与机器人行进速度进行匹配控制，达到同步运行的目的。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型驱动结构示意图；
15.图3为本实用新型底视剖视图。
16.图中：1主壳体、2连接板、3进线导筒、4快装销、5驱动结构、501电机、502主动锥齿轮、503传动轴、504从动锥齿轮、505主动轮、506从动轮、507双面同步带、6出线导筒、7主动轮挡板、8从动轮挡板、9主动轮支撑架、10主动轮支撑体、11从动轮支撑架、12从动轮支撑体、13编码器支架、14编码器、15调整键、16定位拉销、17从动轮固定键、18装置连接块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1、图2和图3，本实施例中的一种与特种机器人同步行进的放线装置，包括主壳体1和连接板2，主壳体1的正面固定安装有进线导筒3，连接板2的正面活动安装有快装销4，主壳体1的正面固定安装有驱动结构5，主壳体1的正面固定安装有出线导筒6，驱动结构5包括电机501、主动锥齿轮502、传动轴503、从动锥齿轮504、主动轮505、从动轮506和双面同步带507，连接板2的正面固定安装有电机501，电机501的输出轴处固定安装有主动锥齿轮502，连接板2的正面活动安装有传动轴503，传动轴503的外表面固定安装有从动锥齿轮504，主壳体1的正面设置有数量为两个的主动轮505，主壳体1的正面设置有数量为两个的从动轮506，两个主动轮505和两个从动轮506的外表面均啮合安装有双面同步带507。
19.在实施时，按以下步骤进行操作：
20.1)先拉出快装销4，用装置连接块18与机器人皮卡进行安装；
21.2)然后调整键15和从动轮固定键17可进行上下调整，拉出定位拉销16，向上抬起，然后将起爆线从进线导筒3穿入，经过双面同步带，从出线导筒6穿出；
22.3)最后锁紧调整键15和从动轮固定键17的螺钉，将出线端端头与起爆器相连。
23.综上所述，该与特种机器人同步行进的放线装置，通过设置驱动结构5，设置的电机501，可以用于带动输出轴外表面的主动锥齿轮502进行旋转，设置的主动锥齿轮502，可以带动传动轴503外表面的从动锥齿轮504进行转动，设置的传动轴503，可以用于从动锥齿轮504和主动轮505的固定安装，设置的从动锥齿轮504，可以用于带动传动轴503进行转动，设置的主动轮505和从动轮506，可以用于带动其外表面的双面同步带507相互啮合，进行转动行进，启动电机501，使其带动主动锥齿轮502进行转动，因主动锥齿轮502与从动锥齿轮504相互啮合，在主动锥齿轮502转动的同时，从动锥齿轮504随之进行转动，进而带动传动轴503及其外表面的主动轮505进行转动，在两个主动轮505转动时，带动与其啮合的双面同步带507进行转动，下侧的双面同步带507带动上侧的双面同步带507啮合传动，进而使得从动轮506进行转动，根据起爆线的线径大小，调整主从动轮两者的间距，提供大小合适的摩擦力，既能起到防堵转，又能起到防滑作用，利用安装在从动轮506上圆柱形磁铁的转动，实现编码器14实时感应，获取从动轮506转速信息，然后将信息与机器人行进速度进行匹配控制，达到同步运行的目的，解决了战场、训练场或排雷现场等处置未爆弹常用的方式为人工布线作业引爆，操作人员作业过程稍有疏忽或不慎，会带来安全隐患或发生意外安全事故的问题。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。