用于控制车辆的方法、装置、设备及介质与流程

1.本公开涉及智能设备技术领域，尤其涉及智能座舱以及仪表控制领域，具体涉及一种用于控制车辆的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.仪表显示面板作为驾驶员获取驾驶实时信息最重要的窗口，在大部分车辆上均有配置。随着汽车数字化的发展，液晶仪表开始逐步配置与汽车上，仪表显示面板在信息呈现上的丰富程度和灵活性上有了很大的提升。以往的电子仪表或机械仪表只能呈现基本的车速、转速、水温、油量、故障提醒等固定信息，而液晶仪表允许呈现诸如实时导航、胎压、娱乐内容等信息，并且在一定程度上允许用户自由切换所需要的信息。
3.在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种用于控制车辆的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.根据本公开的一方面，提供了一种用于控制车辆的方法，包括：从车辆的车载电子设备接收指示车辆的当前状态的状态信息；根据状态信息确定车辆的当前驾驶场景；以及使车辆内的显示面板的至少一部分显示区域显示与当前驾驶场景相对应的场景信息。
6.根据本公开的另一方面，提供了一种用于控制车辆的装置，包括：接收模块，被配置为从车辆的车载电子设备接收指示车辆的当前状态的状态信息；确定模块，被配置为根据状态信息确定车辆的当前驾驶场景；以及显示控制模块，被配置为使车辆内的显示面板的至少一部分显示区域显示与当前驾驶场景相对应的场景信息。
7.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的至少一个存储器；其中至少一个存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，这些指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述用于控制车辆的仪表显示面板的方法。
8.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述用于控制车辆的仪表显示面板的方法。
9.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现上述用于控制车辆的仪表显示面板的方法。
10.根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括上述电子设备。
11.根据本公开的一个或多个实施例，能够通过接收到的车辆状态信息，判断车辆所处的驾驶场景，并根据该判断结果自动切换驾驶场景，同时将车辆内的显示面板所显示的信息自动切换为该场景下用户更加关注的信息，从而避免了用户的手动操作，提高了信息
切换的效率，同时提升了用户体验，避免安全隐患。
12.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
13.附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
14.图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；
15.图2示出了根据本公开的实施例的用于控制车辆的方法的流程图；
16.图3示出了根据本公开的液晶仪表显示面板的信息布局的示意图；
17.图4示出了用于实现本公开的用于控制车辆的仪表显示面板的方法的信息交互架构示意图；
18.图5示出了根据本公开的车辆启动场景的仪表显示面板的显示示意图；
19.图6a示出了根据本公开的正常驾驶场景的仪表显示面板的显示示意图；
20.图6b示出了根据本公开的动态场景信息展示区域中的娱乐信息的显示示意图；
21.图6c示出了根据本公开的动态场景信息展示区域中的常规地图信息的显示示意图；
22.图7示出了根据本公开的堵车场景的仪表显示面板的显示示意图；
23.图8示出了根据本公开的自动驾驶场景的仪表显示面板的显示示意图；
24.图9a示出了根据本公开的导航场景的仪表显示面板的显示示意图；
25.图9b示出了根据本公开的动态场景信息展示区域中的路口三维信息的显示示意图；
26.图10示出了根据本公开的驾驶场景切换的流程示意图；
27.图11示出了根据本公开的用于控制车辆的装置的结构框图；
28.图12示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。
具体实施方式
29.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
30.在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个要素与另一要素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
31.在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该
要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
32.目前，常见的液晶仪表通常将仪表盘划分为左、中、右三个主要区域，其中中间部分往往呈现导航和自动驾驶信息，左右侧通常有一侧或两侧允许用户自由切换信息。可切换的信息一般包括：胎压、娱乐信息(当前播放歌曲、歌词、专辑封面等)、时间、能耗曲线(功率输出曲线)、里程信息(剩余里程、单程里程、总里程等)、导航信息等。
33.但是，目前的仪表设计上仍然受到机械仪表时代的影响，在内容设定之后，如果不是用户主动进行切换，仪表信息模块会非常固定。然而，由于驾驶场景在不断变化，用户在行车过程中所需要的信息实际上一直在发生变化。如果用户需要某些信息的话，需要手动的、持续不断的去切换信息，这对驾驶员而言非常不方便，同时，频繁切换仪表信息样式、模块，需要用户不断看仪表，给驾驶安全带来隐患。
34.为解决上述问题，发明人提出了一种用于控制车辆的仪表显示面板的方法，通过接收到的车辆状态信息，判断车辆所处的驾驶场景，并根据该判断结果自动切换驾驶场景，同时将仪表所显示的信息自动切换为该场景下用户更加关注的信息，从而避免了用户的手动操作，提高了信息切换的效率，同时提升了用户体验，避免安全隐患。
35.下面将结合附图详细描述本公开的实施例。
36.图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括机动车辆110、服务器120以及将机动车辆110耦接到服务器120的一个或多个通信网络130。
37.在本公开的实施例中，机动车辆110可以包括根据本公开实施例的计算设备和/或被配置以用于执行根据本公开实施例的方法。
38.服务器120可以运行使得能够用于控制车辆的仪表显示面板的方法的一个或多个服务或软件应用。在某些实施例中，服务器120还可以提供可以包括非虚拟环境和虚拟环境的其他服务或软件应用。在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。机动车辆110的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的系统配置是可能的，其可以与系统100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的系统的一个示例，并且不旨在进行限制。
39.服务器120可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如pc(个人计算机)服务器、unix服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其他适当的布置和/或组合。服务器120可以包括运行虚拟操作系统的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其他计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器120可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。
40.服务器120中的计算单元可以运行包括上述任何操作系统以及任何商业上可用的服务器操作系统的一个或多个操作系统。服务器120还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括http服务器、ftp服务器、cgi服务器、java服务器、数据库服务器等。
41.在一些实施方式中，服务器120可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从机动车辆110接收的数据馈送和/或事件更新。服务器120还可以包括一个或多个应用程序，以经由机动车辆110的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。
42.网络130可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协议中的任何一种(包括但不限于tcp/ip、sna、ipx等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络110可以是卫星通信网络、局域网(lan)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(wan)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(vpn)、内部网、外部网、公共交换电话网(pstn)、红外网络、无线网络(包括例如蓝牙、wifi)和/或这些与其他网络的任意组合。
43.系统100还可以包括一个或多个数据库150。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其他信息。例如，数据库150中的一个或多个可用于存储诸如音频文件和视频文件的信息。数据存储库150可以驻留在各种位置。例如，由服务器120使用的数据存储库可以在服务器120本地，或者可以远离服务器120且可以经由基于网络或专用的连接与服务器120通信。数据存储库150可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器120使用的数据存储库可以是数据库，例如关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。
44.在某些实施例中，数据库150中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件系统支持的常规存储库。
45.机动车辆110可以包括传感器111用于感知周围环境。传感器111可以包括下列传感器中的一个或多个：视觉摄像头、红外摄像头、超声波传感器、毫米波雷达以及激光雷达(lidar)。不同的传感器可以提供不同的检测精度和范围。摄像头可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。视觉摄像头可以实时捕获车辆内外的情况并呈现给驾驶员和/或乘客。此外，通过对视觉摄像头捕获的画面进行分析，可以获取诸如交通信号灯指示、交叉路口情况、其他车辆运行状态等信息。红外摄像头可以在夜视情况下捕捉物体。超声波传感器可以安装在车辆的四周，用于利用超声波方向性强等特点来测量车外物体距车辆的距离。毫米波雷达可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，用于利用电磁波的特性测量车外物体距车辆的距离。激光雷达可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，用于检测物体边缘、形状信息，从而进行物体识别和追踪。由于多普勒效应，雷达装置还可以测量车辆与移动物体的速度变化。
46.机动车辆110还可以包括通信装置112。通信装置112可以包括能够从卫星141接收卫星定位信号(例如，北斗、gps、glonass以及galileo)并且基于这些信号产生坐标的卫星定位模块。通信装置112还可以包括与移动通信基站142进行通信的模块，移动通信网络可以实施任何适合的通信技术，例如gsm/gprs、cdma、lte等当前或正在不断发展的无线通信技术(例如5g技术)。通信装置112还可以具有车联网或车联万物(vehicle-to-everything，v2x)模块，被配置用于实现例如与其它车辆143进行车对车(vehicle-to-vehicle，v2v)通信和与基础设施144进行车辆到基础设施(vehicle-to-infrastructure，v2i)通信的车与外界的通信。此外，通信装置112还可以具有被配置为例如通过使用ieee802.11标准的无线局域网或蓝牙与用户终端145(包括但不限于智能手机、平板电脑或诸如手表等可佩戴装置)进行通信的模块。利用通信装置112，机动车辆110还可以经由网络130接入服务器120。
47.机动车辆110还可以包括控制装置113。控制装置113可以包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的处理器，例如中央处理单元(cpu)或图形处理单元(gpu)，或者其他的专用处理器等。控制装置113可以包括用于自动控制车辆中的各种致动器的自动驾驶系统。自动驾驶系统被配置为经由多个致动器响应来自多个传感器111或者其他输入设备的输入而控制机动车辆110(未示出的)动力总成、转向系统以及制动系统等以分别控制加速、转向和制动，而无需人为干预或者有限的人为干预。控制装置113的部分处理功能可以通过云计算实现。例如，可以使用车载处理器执行某一些处理，而同时可以利用云端的计算资源执行其他一些处理。控制装置113可以被配置以执行根据本公开的方法。此外，控制装置113可以被实现为根据本公开的机动车辆侧(客户端)的计算设备的一个示例。
48.图1的系统100可以以各种方式配置和操作，以使得能够应用根据本公开所描述的各种方法和装置。
49.通过对用户的调研和以及收集用户的眼动数据进行分析，目前用户在驾驶过程中所需的动态信息大致如下：
50.1)上车阶段：用户通常更加关注车辆的基本情况，主要包括胎压、水温、发动机转速、电池健康状态、车辆健康情况、是否有故障灯亮起等信息；
51.2)正常平稳的驾驶阶段：用户的注意力会集中在道路环境信息上，对仪表信息关注度不高，会偶尔查看车速、能量、胎压等车辆状态信息，并且会适当关注娱乐信息等非驾驶相关内容；
52.3)导航场景：用户会不时查看导航信息，当接近路口时或完成转向后，用户会对导航信息进行重点关注；
53.4)堵车场景：用户会通过缩放中控显示的导航信息，关注前方拥堵距离以及大致还需要多长通行时间；
54.5)辅助驾驶场景或自动驾驶场景：用户对仪表盘的关注会增加，会更频繁的查看自动驾驶状态，并希望快速了解当前的驾驶状态。自动驾驶或辅助驾驶能一定程度上减轻用户在驾驶任务上的认知投入，因此用户也会有更多的精力关注一些音乐等娱乐信息。
55.结合上述分析，发明人给出了一种结合场景的控制车辆仪表显示的方法。
56.根据本公开的实施例，如图2所示，提供了一种用于控制车辆的方法200，包括：步骤s201、从车辆的车载电子设备接收指示车辆的当前状态的状态信息；步骤s202、根据状态信息确定车辆的当前驾驶场景；以及步骤s203、使车辆内的显示面板的至少一部分显示区域显示与当前驾驶场景相对应的场景信息。
57.由此，通过接收到的车辆状态信息，判断车辆所处的驾驶场景，并根据该判断结果自动切换驾驶场景，同时将仪表所显示的信息自动切换为该场景下用户更加关注的信息，从而避免了用户的手动操作，提高了信息切换的效率，同时提升了用户体验，避免安全隐患。
58.车辆内的显示面板通常包括车辆的仪表显示面板以及车载操作系统的显示屏等。其中，仪表显示面板可以为液晶显示面板，其中展示的信息主要包括车辆状态信息(如车速、转速、水温、油量、故障提醒等)、车辆场景信息等；车载操作系统的显示屏一般则更多的展示娱乐信息和导航信息等。
59.在一些实施例中，车辆内的显示面板可以是一个液晶仪表显示面板。液晶仪表显
示面板上的信息显示通常通过车辆中的仪表控制模块来进行控制。以下将以车辆内的液晶仪表显示面板为例，进行具体方案的描述。
60.在一些实施例中，可以将一个液晶仪表显示面板主要划分为三个区域。图3给出了一种液晶仪表显示面板的信息布局的示意图。仪表的左侧区域301和中间区域302可以为固定信息展示区，其中，仪表的左侧区域301在车辆启动阶段中可以展示胎压、水温、车辆健康情况等基本车辆信息，在车辆驾驶阶段可以固定展示实时车速信息；中间区域302则可以固定展示车辆模型和周围场景信息等；而仪表的右侧区域303则可以所谓动态场景信息展示区域，并根据驾驶场景的变化自行切换展示信息。可以理解，上述液晶仪表显示面板的区域划分方式仅为一种展示区域划分示例，仪表的区域划分方式以及动态场景信息展示区域的位置可以根据实际情况自行设置，在此不做限制。结合图2描述的方法200中的“至少一部分显示区域”不限于图3中所示的右侧区域303，而是可以为仪表显示面板的任何适当的显示区域或整个显示区域。
61.根据一些实施例，状态信息可以包括车辆的车辆启动信号，其中，根据状态信息确定车辆的当前驾驶场景可以包括：响应于接收到车辆启动信号，确定当前驾驶场景为车辆启动场景，并且其中，使车辆内的显示面板的至少一部分显示区域显示与当前驾驶场景相对应的场景信息可以包括：使至少一部分显示区域显示车辆健康状态信息、实时天气信息和问候语句中的至少一个。
62.图4示出了用于实现本公开的用于控制车辆的仪表显示面板的方法的信息交互架构示意图。以下将结合图4对具体实施例进行说明。
63.在一些实施例中，响应于车辆开启电源，车辆的电源启动模块401会向嵌入于车载操作系统410中的场景切换模块411发送车辆启动信号；响应于接收到该信号，场景切换模块411将当前驾驶场景确定为车辆启动场景，并向仪表控制模块406发送一个控制指令或控制信号；同时场景切换模块411分别向车辆异常检测模块405、车载操作系统410中的天气模块413发送车辆健康状态信息(例如车辆异常信息等)、实时天气信息的请求信息，使相关模块将上述信息分别发送给仪表控制模块406；仪表控制模块406对上述信息进行可视化处理，从而使动态场景信息展示区域展示车辆健康状态信息、实时天气信息和问候语句中的至少一个。
64.图5给出了一个车辆启动场景的仪表显示面板的显示示意图，通过上述方法，在驾驶场景进行切换后，该动态场景信息展示区域501能够展示如图所示的车辆健康状态信息(例如车辆异常信息等)、实时天气信息和问候语句等信息。
65.在一些实施例中，用户也可以对该场景中动态场景信息展示区域所显示的信息进行自行设置，选择其在该场景下更加关注的信息。
66.根据一些实施例，状态信息可以包括车辆的实时车速，其中，根据状态信息确定车辆的当前驾驶场景可以包括：响应于实时车速大于第一预设阈值，将当前驾驶场景切换为正常驾驶场景，并且其中，使车辆内的显示面板的至少一部分显示区域显示与当前驾驶场景相对应的场景信息可以包括：使至少一部分显示区域显示车辆健康状态信息、常规地图信息以及娱乐信息中的至少一个。
67.在一些实施例中，车辆当前处于车辆启动场景，场景切换模块411会实时监控车辆的轮速传感器402，从而获取车辆的实时速度信息。当车辆开始行驶时，响应于场景切换模
块511通过实时车速，判断当前车速不为零或当前车速大于第一预设阈值(如5km/h)，则将当前驾驶场景由车辆启动场景切换为正常驾驶场景，并向仪表控制模块406发送一个控制指令或控制信号，从而使动态场景信息展示区域展示车辆健康状态信息(例如胎压信息)、常规地图信息和娱乐信息中的至少一个。
68.上述展示信息可以是由场景切换模块411分别向胎压传感器404、车载操作系统410中的导航模块414和娱乐模块413等发送相应信息的请求信息，从而使相应的模块将信息发送至仪表控制模块406，随后由仪表控制模块406经过可视化操作呈现在该动态场景信息展示区域。
69.图6a给出了一个正常驾驶场景的仪表显示面板的显示示意图，通过上述方法，在驾驶场景进行切换后，动态场景信息展示区域601能够展示车辆健康状态信息(例如胎压信息)、常规地图信息和娱乐信息等信息中的至少一个(如图6a中的动态场景信息展示区域601展示了胎压信息)。
70.在一些实施例中，用户也可以对该场景下动态场景信息展示区域所显示的信息进行自行设置，选择其在该场景下更加关注的信息。图6b和6c分别示出了动态场景信息展示区域显示娱乐信息和常规地图信息的示意图。当用户设置动态场景信息展示区域601显示娱乐信息时，动态场景信息展示区域601显示如图6b中所示的娱乐信息602，当用户设置该动态场景信息展示区域601显示常规地图信息时，动态场景信息展示区域601显示如图6c中所示的常规地图信息603。
71.根据一些实施例，状态信息可以包括车辆的实时位置、实时车速和实时位置对应的路况信息，路况信息指示实时位置是否拥堵，其中，根据状态信息确定车辆的当前驾驶场景可以包括：响应于路况信息指示实时位置拥堵，并且实时车速低于第二预设阈值，将当前驾驶场景由第一驾驶场景切换为堵车场景，第一驾驶场景不同于堵车场景，并且其中，使车辆内的显示面板的至少一部分显示区域显示与当前驾驶场景相对应的场景信息可以包括：使至少一部分显示区域显示拥堵路段所在区域的实时地图和预计通行时间信息中的至少一个。
72.在一些实施例中，车辆当前处于正常驾驶场景或导航场景，场景切换模块411会实时监控车载控制系统410中的导航模块414以及车辆的轮速传感器402，从而获取车辆的实时位置、实时车速和车辆实时位置对应的路况信息。
73.响应于场景切换模块411通过实时车速，判断当前车速低于第二预设阈值(如15km/h)，并且路况信息指示车辆所处的实时位置拥堵，则将当前驾驶场景切换为堵车场景，并向仪表控制模块406发送一个控制指令或控制信号，从而使动态场景信息展示区域展示拥堵路段所在区域的实时地图和预计通行时间信息。
74.上述信息可以是由场景切换模块411向车载操作系统410中的导航模块414发送相应信息的请求信息，从而使导航模块414将拥堵路段所在区域的实时地图和预计通行时间信息发送至仪表控制模块406，随后由仪表控制模块406经过可视化操作呈现在动态场景信息展示区域。
75.图7给出了一个堵车场景的仪表显示面板的显示示意图，其中，例如仪表右侧区域为动态信息展示区域701。通过上述方法，在驾驶场景进行切换后，该动态场景信息展示区域701能够展示拥堵路段所在区域的实时地图702和预计通行时间信息703。
76.在一些实施例中，用户也可以对该场景中动态场景信息展示区域所显示的信息进行自行设置，选择其在该场景下更加关注的信息。
77.根据一些实施例，根据状态信息确定车辆的当前驾驶场景还可以包括：响应于满足下述中的至少一项：路况信息指示实时位置不再拥堵；实时车速超过第三预设阈值，将当前驾驶场景由堵车场景切换为第一驾驶场景，并且其中，使车辆内的显示面板的至少一部分显示区域显示与当前驾驶场景相对应的场景信息包括：使至少一部分显示区域显示相应于第一驾驶场景的场景信息。
78.在一些实施例中，车辆当前处于堵车场景，场景切换模块411会实时监控车载控制系统410中的导航模块414以及车辆的轮速传感器402，从而获取车辆的实时位置、实时车速和车辆实时位置对应的路况信息。
79.响应于场景切换模块411通过实时车速，判断当前车速超过第三预设阈值(如40km/h)，并且路况信息指示车辆所处的实时位置不再拥堵，则将当前驾驶场景由堵车场景切换回堵车场景之前的驾驶场景(例如正常驾驶场景或导航场景)，并向仪表控制模块406发送一个控制指令或控制信号，从而使动态场景信息展示区域展示相应于之前的驾驶场景的场景信息。
80.根据一些实施例，状态信息可以包括指示启动第一功能的启动信号，第一功能包括自动驾驶功能或辅助驾驶功能，其中，根据状态信息确定车辆的当前驾驶场景包括：响应于接收到启动信号，将当前驾驶场景由第二驾驶场景切换为相应于第一功能的第三驾驶场景，第二驾驶场景不同于第三驾驶场景，第三驾驶场景为自动驾驶场景或辅助驾驶场景，并且其中，使车辆内的显示面板的至少一部分显示区域显示与当前驾驶场景相对应的场景信息包括：使至少一部分显示区域显示车辆行驶意图信息和娱乐信息中的至少一个。
81.在一些实施例中，车辆当前处于车辆启动场景、正常驾驶场景、导航场景、堵车场景中的任意一个，当用户开启车辆的自动驾驶功能或辅助驾驶功能时，车辆的自动驾驶/辅助驾驶系统403会向车载操作系统410中的场景切换模块411发送一个自动驾驶功能或辅助驾驶功能的启动信号。响应于接收到该启动信号，场景切换模块411将当前场景切换为自动驾驶场景或辅助驾驶场景，并向仪表控制模块406发送一个控制指令或控制信号，从而使动态场景信息展示区域展示娱乐信息和车辆行驶意图信息(例如直行、即将向左/右变道、加速超车、减速避让、请求接管、即将左/右拐、即将掉头等)。
82.上述信息可以是由该场景切换模块406向自动驾驶/辅助驾驶系统403以及车载操作系统410的娱乐模块412发送相应信息的请求信息，从而使相应系统或模块将相应信息发送至仪表控制模块406，随后由仪表控制模块406经过可视化操作呈现在动态场景信息展示区域。
83.图8给出了一个自动驾驶场景的仪表显示面板的显示示意图，其中，例如仪表右侧区域为动态信息展示区域801。通过上述方法，在驾驶场景进行切换后，该动态场景信息展示区域801能够展示娱乐信息803和车辆行驶意图信息804。
84.在一些实施例中，当驾驶场景切换为自动驾驶场景/辅助驾驶场景后，仪表显示面板中的中间区域也会相应的显示如图8中的中间区域802所示的图形化的自动驾驶状态提示805。
85.在一些实施例中，用户也可以对该场景中动态场景信息展示区域所显示的信息进
行自行设置，选择其在该场景下更加关注的信息。
86.根据一些实施例，状态信息还可以包括指示关闭第一功能的关闭信号，其中，根据状态信息确定车辆的当前驾驶场景还包括：响应于接收到关闭信号，将当前驾驶场景由第三驾驶场景切换第二驾驶场景，并且其中，使车辆内的显示面板的至少一部分显示区域显示与当前驾驶场景相对应的场景信息包括：使至少一部分显示区域显示相应于第二驾驶场景的场景信息。
87.在一些实施例中，车辆当前处于自动驾驶场景或辅助驾驶场景，当用户关闭车辆的自动驾驶功能或辅助驾驶功能时，车辆的自动驾驶/辅助驾驶系统403会向车载操作系统410中的场景切换模块411发送一个自动驾驶功能或辅助驾驶功能的关闭信号。响应于接收到该关闭信号，场景切换模块411会将当前驾驶场景切换回自动驾驶场景/辅助驾驶场景之前的驾驶场景(例如正常驾驶场景或导航场景)，并向仪表控制模块406发送一个控制指令或控制信号，从而使动态场景信息展示区域展示相应于之前的驾驶场景的场景信息。
88.根据一些实施例，状态信息可以包括指示启动导航功能的启动信号，其中，根据状态信息确定车辆的当前驾驶场景可以包括：响应于接收到启动信号，将当前驾驶场景由第四驾驶场景切换为导航场景，第四驾驶场景不同于导航场景，并且其中，使车辆内的显示面板的至少一部分显示区域显示与当前驾驶场景相对应的场景信息包括：使至少一部分显示区域显示地图路线信息。
89.在一些实施例中，车辆当前处于车辆启动场景、正常驾驶场景、堵车场景中的任意一个，当用户开启车辆的导航功能时，车辆的车载操作系统410中的导航模块414会向场景切换模块411发送一个导航功能的启动信号。响应于接收到该启动信号，场景切换模块411将当前场景切换为导航场景，并向仪表控制模块406发送一个控制指令或控制信号，从而使动态场景信息展示区域展示地图路线信息。
90.上述信息可以是由该场景切换模块411向导航模块414发送地图路线信息的请求信息，从而使导航模块414将相应信息发送至仪表控制模块406，随后由仪表控制模块406经过可视化操作呈现在该动态场景信息展示区域。
91.图9a给出了一个导航场景的仪表显示面板的显示示意图，其中，例如仪表右侧区域为动态信息展示区域901。通过上述方法，在驾驶场景进行切换后，该动态场景信息展示区域901能够展示地图路线信息902。
92.根据一些实施例，用于控制车辆的方法还可以包括：获取车辆的实时位置；以及响应于实时位置与路口的距离低于第四预设阈值，使至少一部分显示区域替换地图路线信息而显示路口的路口三维信息，或在地图路线信息之外还显示路口的路口三维信息。
93.在一些实施例中，当车辆处于导航场景时，场景切换模块411可以通过从导航模块414获取车辆的实时位置，从而对车辆的实时位置进行监控，当车辆的实时位置与路口的距离低于第四预设阈值(如150m)时，场景切换模块411可以向仪表控制模块406发送一个控制指令或控制信号，从而使动态场景信息展示区域或该区域之外的其他展示区域展示路口三维信息。该路口三维信息可由场景切换模块411向导航模块414进行请求，并由导航模块414将相应信息发送至仪表控制模块406，随后由仪表控制模块411经过可视化操作后进行呈现。
94.图9b示出了一个路口三维信息的示意图。通过上述方法，在判断满足相应条件后，
动态场景信息展示区域901或该区域之外的其他展示区域(例如图9a中所示的中间区域903中的部分区域)能够对如图9b所示的路口三维信息904进行展示。
95.根据一些实施例，用于控制车辆的方法还可以包括：根据实时位置确定车辆已通过路口；以及响应于确定车辆已通过路口，使至少一部分显示区域返回显示地图路线信息。
96.在一些实施例中，当车辆处于导航场景时，场景切换模块411可以通过从导航模块414获取车辆的实时位置，从而对车辆的实时位置进行监控，当车辆的实时位置指示该车辆已通过路口，则场景切换模块411可以向仪表控制模块406发送一个控制指令或控制信号，从而使动态场景信息展示区域切换回地图路线信息，或使其他展示区域中不再展示路口三维信息。
97.根据一些实施例，状态信息还可以包括指示关闭导航功能的关闭信号，根据状态信息确定车辆的当前驾驶场景还可以包括：响应于接收到关闭信号，将当前驾驶场景由导航场景切换为第四驾驶场景，并且其中，使车辆内的显示面板的至少一部分显示区域显示与当前驾驶场景相对应的场景信息包括：使至少一部分显示区域显示相应于第四驾驶场景的场景信息。
98.在一些实施例中，车辆当前处于导航场景，当用户关闭车辆的导航功能时，车载操作系统410中的导航系统414会向场景切换模块411发送一个导航功能的关闭信号。响应于接收到该关闭信号，场景切换模块411会将当前驾驶场景切换回导航场景之前的驾驶场景(例如正常驾驶场景)，并向仪表控制模块406发送一个控制指令或控制信号，从而使该动态场景信息展示区域展示相应于之前的驾驶场景的场景信息。
99.图10示出了根据本公开的驾驶场景切换的流程示意图。
100.在一个示例中，驾驶场景切换的流程具体可以包括：步骤s1001、响应于车辆启动，车辆首先进入车辆启动场景1010，仪表的动态场景信息展示区域展示车辆健康状态信息、实时天气信息和问候语句中的至少一个；步骤s1002、响应于车速大于第一预设阈值，驾驶场景由车辆启动场景1010切换到正常驾驶场景1020，仪表的动态场景信息展示区域展示车辆健康状态信息、常规地图信息以及娱乐信息中的至少一个；步骤s1003、在正常驾驶场景1020下，响应于车辆所处位置路况拥堵并且实时车速低于第二预设阈值，驾驶场景由正常驾驶场景1020切换到堵车场景1040，仪表的动态场景信息展示区域展示拥堵路段所在区域的实时地图和预计通行时间信息中的至少一个；步骤s1004、响应于车辆所处位置路况不再拥堵或实时车速超过第三预设阈值，驾驶场景由堵车场景1040切换回正常驾驶场景1020；步骤s1005、响应于用户在正常行驶场景1020下开启导航功能，驾驶场景由正常驾驶场景1020切换到导航场景1030，仪表的动态场景信息展示区域展示地图路线信息；步骤s1006、响应于用户关闭导航功能，驾驶场景由导航场景1030切换回正常驾驶场景1020；步骤s1007、在导航场景1030中，响应于车辆所处位置路况拥堵并且实时车速低于第二预设阈值，驾驶场景由导航场景1030切换到堵车场景1040，仪表的动态场景信息展示区域展示拥堵路段所在区域的实时地图和预计通行时间信息中的至少一个；步骤s1008、响应于车辆所处位置路况不再拥堵或实时车速超过第三预设阈值，驾驶场景由堵车场景1040切换回导航场景1030；步骤s1009、响应于用户在正常行驶场景1020下开启自动驾驶功能或辅助驾驶功能，驾驶场景由正常驾驶场景1020切换到辅助驾驶/自动驾驶场景1050，仪表的动态场景信息展示区域展示车辆行驶意图信息和娱乐信息中的至少一个；步骤s10010、响应于用户关
闭自动驾驶功能或辅助驾驶功能，驾驶场景由辅助驾驶/自动驾驶场景1050切换回正常驾驶场景1020；步骤s10011、响应于用户在导航场景1030下开启自动驾驶功能或辅助驾驶功能，驾驶场景由导航场景1030切换到辅助驾驶/自动驾驶场景1050，仪表的动态场景信息展示区域展示车辆行驶意图信息和娱乐信息中的至少一个；步骤s10012、响应于用户关闭自动驾驶功能或辅助驾驶功能，驾驶场景由辅助驾驶/自动驾驶场景1050切换回导航场景1030。
101.由此，通过接收到的车辆状态信息，判断车辆所处的驾驶场景，并根据该判断结果自动切换驾驶场景，同时将仪表所显示的信息自动切换为该场景下用户更加关注的信息，从而避免了用户的手动操作，提高了信息切换的效率，同时提升了用户体验，避免安全隐患。
102.根据一些实施例，如图11所示，还提供了一种用于控制车辆的装置1100，包括：接收模块1110，被配置为从车辆的车载电子设备接收指示车辆的当前状态的状态信息；确定模块1120，被配置为根据状态信息确定车辆的当前驾驶场景；以及显示控制模块1130，被配置为使车辆内的显示面板的至少一部分显示区域显示与当前驾驶场景相对应的场景信息。
103.根据本公开的实施例，还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
104.参考图12，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备1200的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
105.如图12所示，电子设备1200包括计算单元1201，其可以根据存储在只读存储器(rom)1202中的计算机程序或者从存储单元1208加载到随机访问存储器(ram)1203中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 1203中，还可存储电子设备1200操作所需的各种程序和数据。计算单元1201、rom 1202以及ram 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(i/o)接口1205也连接至总线1204。
106.电子设备1200中的多个部件连接至i/o接口1205，包括：输入单元1206、输出单元1207、存储单元1208以及通信单元1209。输入单元1206可以是能向电子设备1200输入信息的任何类型的设备，输入单元1206可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元1207可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元1208可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元1209允许电子设备1200通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙tm设备、802.11设备、wifi设备、wimax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。
107.计算单元1201可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算
单元1201的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1201执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法200。例如，在一些实施例中，方法200可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1208。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 1202和/或通信单元1209而被载入和/或安装到电子设备1200上。当计算机程序加载到ram 1203并由计算单元1201执行时，可以执行上文描述的方法200的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1201可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法200。
108.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
109.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
110.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
111.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
112.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界
面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
113.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
114.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
115.虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。