一种玻璃尺寸及外观缺陷的自动检测装置的制作方法

1.本实用新型属于玻璃检测技术领域，涉及一种玻璃尺寸及外观缺陷的自动检测装置。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外，再加入少量辅助原料制成的；传统的玻璃生产线中，对于成品玻璃尺寸及外观缺陷检测常采用人工检测的方式，不利于生产效率的提高；同时，即便是有自动检测装置，也仅仅针对外观缺陷或者尺寸进行单一检测，检测效率低。
3.现有技术出现一些可以对玻璃尺寸或外观缺陷自动检测装置，例如，中国专利公开号为cn201820236610.5中公开了“一种玻璃尺寸自动检测台，包括用于进行机构固定的检测安装台，所述检测安装台的上表面横向铺设有自动送料传输带，所述自动送料传输带的右侧上方镶嵌有用于进行尺寸检测的光源尺寸检测机构”。
4.再比如，中国专利公开号为cn201420851072.2中公开了“一种平面玻璃表面缺陷自动检测系统，包括机台，所述机台上设置有输送带，所述输送带中部的上方设置有光源装置和成像装置，所述光源装置发出的光至少覆盖整个玻璃板的板宽，所述成像装置对所述光源装置所照射的那部分的玻璃板的图像进行采集”。
5.该类专利均是通过“光源装置”对玻璃进行照射，在光源的照射下玻璃的外观可以瑕疵可以呈现出来，然后通过“成像装置”对瑕疵部分的玻璃板进行拍摄实现图像采集；但是，该类专利的“光源装置”照射的光线角度都是一定的，而光线的不同照射角度可以反应出玻璃上不同位置的瑕疵；该类专利无法调整光线的照射角度，从而无法准确的反应出玻璃的外观缺陷。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无法调整光线照射角度的缺陷，而提出的一种玻璃尺寸及外观缺陷的自动检测装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案。
8.一种玻璃尺寸及外观缺陷的自动检测装置，包括检测台、传送机构、照明机构、成像机构和控制机构；传送机构安装在检测台的外侧、以对玻璃进行输送，照明机构安装在检测台的顶部、以对玻璃进行照明；成像机构安装在照明机构上、以对玻璃进行拍摄成像，控制机构固定安装在检测台上、且与成像机构信号连接。
9.优选的，该装置，照明机构包括往复电机、丝杆、移动座和光源组件；往复电机固定安装在检测台的外侧，丝杆转动安装在检测台的内侧、且与往复电机的输出轴固定连接；移动座的一端螺纹安装在丝杆上，光源组件安装在移动座的顶部；可使移动座进行周期往复式移动。
10.优选的，该装置，照明机构还包括导向杆，导向杆固定安装在检测台的内侧，导向
杆贯穿移动座、且与移动座滑动连接；可保证移动座平稳移动。
11.优选的，该装置，照明机构还包括花键、第一齿轮和第二齿轮；花键转动安装在检测台的内侧，第一齿轮固定安装在花键的端部，第二齿轮固定安装在丝杆的端部，第一齿轮与第二齿轮啮合；可使丝杆的转动带动花键转动。
12.优选的，该装置，第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数；使得第一齿轮的转速小于第二齿轮。
13.优选的，该装置，光源组件包括第三齿轮、转动座、安装座和阵列led灯；第三齿轮转动安装在移动座的顶部，第三齿轮与花键啮合、且可沿着花键滑动；转动座与第三齿轮同轴固定连接，安装座固定安装在转动座的端部，阵列led灯固定安装在安装座的外侧，成像机构固定安装在安装座的顶部；使得花键带动第三齿轮、转动座以及阵列led灯转动。
14.优选的，该装置，传送机构包括安装架、传送电机、2个传动辊和皮带；安装架固定安装在检测台的外侧，2个传动辊分别转动安装在安装架的两端，2个传动辊通过皮带传动连接，传送电机固定安装在安装架的外侧、且其输出轴与相应的传动辊固定连接；用于对待检测玻璃进行输送。
15.本实用新型提出的一种玻璃尺寸及外观缺陷的自动检测装置，有益效果在于：往复电机带动丝杆进行周期性的往复转动，进而带动移动座沿着丝杆进行往复移动，同时，导向杆保证移动座更加平稳的移动；丝杆转动时，依次带动第二齿轮、第一齿轮、花键、第三齿轮、转动座进行同步周期性的往复转动，最终带动阵列led灯的照射角度周期性的发生改变，与此同时，阵列led灯的水平位置也随着移动座进行改变，从而周期性的对玻璃进行不同角度、不同位置的照射；采用成像机构拍摄和收集玻璃的图像，从而检测出玻璃的尺寸和外观缺陷；该装置，可实现对玻璃不同角度的全面照射以及检测，检测结果更加准确。
附图说明
16.图1为本实用新型玻璃尺寸及外观缺陷的自动检测装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型玻璃尺寸及外观缺陷的自动检测装置的照明机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型玻璃尺寸及外观缺陷的自动检测装置的光源组件的结构示意图。
19.图中：检测台1、传送机构2、安装架21、传送电机22、传动辊23、皮带24、照明机构3、往复电机31、丝杆32、移动座33、导向杆34、花键35、第一齿轮36、第二齿轮37、光源组件38、第三齿轮381、转动座382、安装座383、阵列led灯384、成像机构4、控制机构5。
具体实施方式
20.实施例1
21.参照图1-3，一种玻璃尺寸及外观缺陷的自动检测装置，包括检测台1、传送机构2、照明机构3、成像机构4和控制机构5；传送机构2安装在检测台1的外侧、以对玻璃进行输送，照明机构3安装在检测台1的顶部、以对玻璃进行照明；成像机构4安装在照明机构3上、以对玻璃进行拍摄成像，控制机构5固定安装在检测台1上、且与成像机构4信号连接；控制机构5用于对成像机构4收集的图像进行分析处理，从而检测出玻璃的尺寸和外观缺陷。
22.照明机构3包括往复电机31、丝杆32、移动座33、导向杆34、花键35、第一齿轮36、第二齿轮37和光源组件38；往复电机31固定安装在检测台1的外侧，丝杆32转动安装在检测台1的内侧、且与往复电机31的输出轴固定连接；移动座33的一端螺纹安装在丝杆32上，光源组件38安装在移动座33的顶部；导向杆34固定安装在检测台1的内侧，导向杆34贯穿移动座33、且与移动座33滑动连接。
23.花键35转动安装在检测台1的内侧，第一齿轮36固定安装在花键35的端部，第二齿轮37固定安装在丝杆32的端部，第一齿轮36与第二齿轮37啮合，第一齿轮36的齿数大于第二齿轮37的齿数；此时，第二齿轮37用于带动第一齿轮36转动，第一齿轮36的转速小于第二齿轮37。
24.光源组件38包括第三齿轮381、转动座382、安装座383和阵列led灯384；第三齿轮381转动安装在移动座33的顶部，第三齿轮381与花键35啮合、且可沿着花键35滑动，花键3用于带动第三齿轮381转动；转动座382与第三齿轮381同轴固定连接，安装座383固定安装在转动座382的端部，阵列led灯384固定安装在安装座383的外侧，成像机构4固定安装在安装座383的顶部；阵列led灯384用于对玻璃进行照射，成像机构4用于拍摄和收集被照射的玻璃的图像。
25.实施例2
26.参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，传送机构2包括安装架21、传送电机22、2个传动辊23和皮带24；安装架21固定安装在检测台1的外侧，2个传动辊23分别转动安装在安装架21的两端，2个传动辊23通过皮带24传动连接，皮带24用于输送待检测玻璃；传送电机22固定安装在安装架21的外侧、且输出轴与相应的传动辊23固定连接。
27.本实用新型玻璃尺寸及外观缺陷的自动检测装置的工作原理为：首先，将待检测的玻璃放置在皮带24上，启动传送电机22使得相应的传动辊23转动，从而使得皮带24将玻璃输送到检测台1上；然后，启动往复电机31，从而使得丝杆32进行周期性的往复转动，使得移动座33沿着丝杆32进行往复移动，同时导向杆34可以保证移动座33能够平稳的移动；丝杆32转动时带动第二齿轮37转动，使得第一齿轮36和花键35同步周期性往复转动，进而使得第三齿轮381带动转动座382周期性往复转动，再进一步使得阵列led灯384的照射角度周期性的发生改变，同时，阵列led灯384的水平位置随着移动座33改变，因而，可以周期性的对玻璃进行不同角度、不同位置的照射；此时，成像机构4拍摄和收集被照射的玻璃的图像，最终可以检测出玻璃的尺寸和外观缺陷；整个过程可以实现对玻璃不同角度的全面照射检测，检测结果准确性更高。