一种分布式电控系统的制作方法

1.本实用新型涉及环卫车领域，具体涉及一种分布式电控系统。


背景技术：

2.环卫车主要由底盘、动力系统、清扫系统、液压系统、气路系统、水路系统、电气系统组，其中底盘提供行走动力，副发动机带动风机，齿轮油泵，形成动力系统，清扫系统主要由左右扫盘、吸嘴组成，由液压系统控制油缸升降，驱动马达旋转，水路系统主要由水箱、水泵、管路、喷头组成，由气路系统控制水阀气缸，控制水路开关，电气系统是整车控制核心，由操作盒、控制箱组成，控制副发动机的启停，实时监测发动机转速、水温、油压等参数，控制液压阀开闭以驱动液压系统，控制气阀开闭以控制气路以及水路各个功能。
3.目前，环卫扫路车控制系统中普遍采用传统工业现场控制的plc系统，其防护等级低，装配工艺复杂，在系统的供电保护、输入输出能力、抗震等性能上更无法适应车载应用的需求。
4.因此，发明一种分布式电控系统来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种分布式电控系统，以解决现有的环卫扫路车控制系统中普遍采用传统工业现场控制的plc系统，其防护等级低，装配工艺复杂，在系统的供电保护、输入输出能力、抗震等性能上更无法适应车载应用的需求的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分布式电控系统，包括主控制器、i/o扩展模块、集成面板、硅胶面板、保险丝盒、供电系统和i/o输入模块，所述主控制器上设置有can总线端口，所述can总线端口分别与集成面板、硅胶面板、i/o扩展模块的输入端和i/o输入模块的输出端电性连接，所述i/o输入模块的输入端通过导线连接有多个传感器，所述i/o扩展模块的输出端通过导线分别连接有液压阀组和气压阀组，且所述主控制器的输出端通过导线分别连接有高压水泵、风机、发动机和语音模块，所述语音模块的输出端通过导线连接有扬声器。
7.优选的，所述供电系统包括蓄电池，所述蓄电池的电压输出端连接有供电电路，所述供电电路设置有若干条，所述供电电路通过保险丝盒分别与主控制器、集成面板、硅胶面板、语音模块、传感器、喷淋水泵、发动机、尾操作盒、底盘照明灯、箭头灯相连接。
8.优选的，所述i/o输入模块的输入端通过导线连接有监控器，所述监控器设置于洗扫车车厢尾部。
9.优选的，所述主控制器采用2612控制器，所述主控制器can总线的波特率为250k。
10.优选的，所述硅胶面板上设置有硅胶按键，所述硅胶按键的数量设置有若干个，所述硅胶按键用于发出开关信号。
11.优选的，所述主控制器、集成面板和硅胶面板均设置在洗扫车驾驶室内部，所述主控制器、集成面板和硅胶面板均与驾驶室固定连接。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.1、本实用新型对现有的环卫扫路车电控系统进行了升级改造，以专用车载can总线控制器为基础平台，采用了分布式布置，是能实现整车作业功能控制、运行状态跟踪、工况分析、作业质量监控的综合智能化电控系统，成本更低，线路简洁，且安装简便；
14.2、产品防护等级高，可达ip67，安装位置可适用恶劣环境；
15.3、省去驾驶室内电控箱，系统成本更优，能降低安装时间；
16.4、控制器输出能力为3a，可直接驱动液压或者气路阀，故障率更低，线束数量更少。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的电气原理图；
20.图3为本实用新型的控制器电路图。
21.附图标记说明：
22.1、主控制器；2、i/o扩展模块；3、集成面板；4、语音模块；5、扬声器；6、硅胶面板；7、传感器；8、保险丝盒；9、液压阀组；10、气压阀组；11、高压水泵；12、风机；13、发动机；14、供电系统；15、蓄电池；16、供电电路；17、i/o输入模块；18、监控器。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
24.本实用新型提供了如图1-3所示的一种分布式电控系统，包括主控制器1、i/o扩展模块2、集成面板3、硅胶面板6、保险丝盒8、供电系统14和i/o输入模块17，i/o输入模块17设置在传感器附近，数量根据整车的实际情况进行设置，所述主控制器1上设置有can总线端口，所述can总线端口分别与集成面板3、硅胶面板6、i/o扩展模块2的输入端和i/o输入模块17的输出端电性连接，i/o扩展模块2采用0824扩展模块，设置在执行机构附近，数量根据整车的实际情况进行设置，所述i/o输入模块17的输入端通过导线连接有多个传感器7，传感器7包括有液位传感器、油压传感器、转速传感器等，利用传感器7可采集各种物理量信息，所述i/o扩展模块2的输出端通过导线分别连接有液压阀组9和气压阀组10，且所述主控制器1的输出端通过导线分别连接有高压水泵11、风机12、发动机13和语音模块4，所述语音模块4的输出端通过导线连接有扬声器5，语音模块4采用0808spk语音模块，语音模块4中存储有多种语音报警信息，当语音模块4接收到主控制器1发出的指令后，控制扬声器5播放相应的语音报警信息，所述主控制器1采用2612控制器，所述主控制器1can总线的波特率为250k，控制器输出能力为3a，可直接驱动液压或者气路阀，能使故障率更低，线束数量更少。
25.进一步的，在上述技术方案中，所述供电系统14包括蓄电池15，所述蓄电池15的电压输出端连接有供电电路16，所述供电电路16设置有若干条，所述供电电路16通过保险丝
盒8分别与主控制器1、集成面板3、硅胶面板6、语音模块4、传感器7、喷淋水泵、发动机13、尾操作盒、底盘照明灯、箭头灯相连接，通过蓄电池15、供电电路16和保险丝盒8为各个电控设备供电，保险丝盒8采用hwb60继电器保险盒。
26.进一步的，在上述技术方案中，所述i/o输入模块17的输入端通过导线连接有监控器18，所述监控器18设置于洗扫车车厢尾部，使用监控器18可监视作业效果，监控器18将拍摄的画面通过i/o输入模块17传给主控制器1，数据经过主控制器1处理后，传给集成面板3，由集成面板3显示画面，人工判断路面是否清洁干净。
27.进一步的，在上述技术方案中，所述硅胶面板6上设置有硅胶按键，所述硅胶按键的数量设置有若干个，所述硅胶按键用于发出开关信号。
28.进一步的，在上述技术方案中，所述主控制器1、集成面板3和硅胶面板6均设置在洗扫车驾驶室内部，集成面板3采用触控面板，所述主控制器1、集成面板3和硅胶面板6均与驾驶室固定连接，省去了驾驶室内电控箱，系统成本更优，降低安装时间。
29.本实用工作原理：
30.参照说明书附图1-3，使用时，通过按下电源键，来启动设备，操作员可通过在集成面板3或硅胶面板6上操作来选择洗扫车的作业模式，选择完成后，由主控制器1控制各执行机构工作，在执行机构工作的过程中，利用传感器7采集各物理量信息，并将数据通过i/o输入模块17传给主控制器1，通过主控制器1处理检测到的数据，并进行逻辑运算，判定各执行机构是否出现故障，如出现故障，则主控制器1向语音模块4发送指令，使语音模块4控制扬声器5播放相应的语音报警信息，来提醒操作员；
31.参照说明书附图1-3，在洗扫过程中，使用监控器18监视作业效果，监控器18将拍摄的画面通过i/o输入模块17传给主控制器1，数据经过主控制器1处理后，传给集成面板3，由集成面板3显示画面，人工判断路面是否清洁干净。
32.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。