一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片生产技术领域，具体为一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置。


背景技术：

2.随着半导体工艺的发展，越来越多的可以实现不同功能的芯片被用于诸如手机和电脑等电子成品，使得人们的生活越来越便利。芯片生产时有一步骤就是对芯片板进行翻面，从而便于对芯片板的正反面进行加工，传统的技术是利用顶杆将芯片板从下方顶翻过来，但是芯片板倒翻时会出现摔击，而且芯片板的摆向也会打乱，鉴于此，本实用新型提出一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置，包括机台，所述机台的上部固定有顶板，所述顶板的前部设置有两个旋转机构，两个旋转机构的前部分别设置有长臂和短臂，所述长臂和短臂的上端均设置有吸盘机构。
5.可选的，所述旋转机构包括定板，所述定板固定在所述长臂和短臂下端的后部，所述定板的后部固定有定轴，所述顶板的前部固定有两个定座，所述定座中镶嵌有第一轴承，所述定轴的后部与所述第一轴承的轴心套接，所述顶板的后部固定有第一电机，第一电机的输出端依次贯穿顶板和定座后并与所述定轴的后部键连接。
6.可选的，所述吸盘机构包括第二轴承，所述第二轴承镶嵌在所述长臂和短臂的上端，所述第二轴承的轴心套接有转轴，所述转轴的前部固定有转板，所述转板上固定有气缸，气缸的输出轴贯穿转板后并固定有升降板，所述升降板靠近所述转板的一侧固定有导向杆，所述导向杆贯穿出所述转板，所述升降板背离所述导向杆的另一侧固定有多个吸盘器，所述长臂和短臂上端的后部均固定有第二电机，第二电机的输出端与所述转轴的后部键连接。
7.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：本实用新型，通过吸盘机构的真空吸附作用，能够吸住芯片板，然后将芯片板从一吸盘机构转移到另一吸盘机构上，实现翻面，从而便于对芯片板的正反面加工，并且这种设计不会损坏芯片板。
附图说明
8.图1为本实用新型旋转机构和吸盘机构的结构示意图；
9.图2为本实用新型转轴与第二轴承套接的结构示意图；
10.图3为本实用新型前视图的结构示意图；
11.图4为本实用新型沿着图3中a-a剖视图的结构示意图。
12.图中：1、机台；2、顶板；3、旋转机构；31、定板；32、定轴；33、定座；34、第一轴承；35、第一电机；4、长臂；5、短臂；6、吸盘机构；61、第二轴承；62、转轴；63、转板；64、气缸；65、升降板；66、导向杆；67、吸盘器；68、第二电机。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.实施例：请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置，包括机台1，机台1的上部固定有顶板2，顶板2的前部设置有两个旋转机构3，两个旋转机构3的前部分别设置有长臂4和短臂5，长臂4和短臂5的上端均设置有吸盘机构6，旋转机构3可以带动长臂4和短臂5旋转，吸盘机构6利用真空吸附作用可以吸取芯片板，本装置在使用时，在机台1的两侧设置两个输送带，旋转机构3带动长臂4往背离短臂5的方向转动，使长臂4上的吸盘机构6吸取面朝下吸附住输送带上的芯片板，然后带动长臂4往靠近短臂5的方向转动，旋转机构3带动短臂5往靠近长臂4的方向转动，使长臂4上的吸盘机构6与短臂5上的吸盘机构6吸取面呈相对位置，然后将芯片板转移到短臂5上的吸盘机构6上，实现翻面，接着旋转机构3带动短臂5往背离长臂4的方向转动，直到将芯片板转移到另一输送带即可，该翻面的设计不会损坏芯片板，其中长臂4和短臂5抓和取的顺序可以根据需求颠倒过来。
15.具体的，旋转机构3包括定板31，定板31固定在长臂4和短臂5下端的后部，定板31的后部固定有定轴32，顶板2的前部固定有两个定座33，定座33中镶嵌有第一轴承34，定轴32的后部与第一轴承34的轴心套接，使定轴32可以围绕其轴心做圆周转动，顶板2的后部固定有第一电机35，第一电机35的输出端依次贯穿顶板2和定座33后并与定轴32的后部键连接，当第一电机35启动后，可以带动长臂4和短臂5转动，从而可以在翻面时使长臂4上的吸盘机构6与短臂5上的吸盘机构6呈上下相反式对齐。
16.具体的，吸盘机构6包括第二轴承61，第二轴承61镶嵌在长臂4和短臂5的上端，第二轴承61的轴心套接有转轴62，使转轴62可以围绕其轴心做圆周转动，转轴62的前部固定有转板63，转板63上固定有气缸64，气缸64的输出轴贯穿转板63后并固定有升降板65，升降板65靠近转板63的一侧固定有导向杆66，导向杆66贯穿出转板63，升降板65背离导向杆66的另一侧固定有多个吸盘器67，气缸64可以带动吸盘器67升降，实现对芯片板的取放，长臂4和短臂5上端的后部均固定有第二电机68，第二电机68的输出端与转轴62的后部键连接，第二电机68可以带动吸盘机构6旋转，以调转方向。
17.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置，包括机台（1），所述机台（1）的上部固定有顶板（2），其特征在于：所述顶板（2）的前部设置有两个旋转机构（3），两个旋转机构（3）的前部分别设置有长臂（4）和短臂（5），所述长臂（4）和短臂（5）的上端均设置有吸盘机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置，其特征在于：所述旋转机构（3）包括定板（31），所述定板（31）固定在所述长臂（4）和短臂（5）下端的后部，所述定板（31）的后部固定有定轴（32），所述顶板（2）的前部固定有两个定座（33），所述定座（33）中镶嵌有第一轴承（34），所述定轴（32）的后部与所述第一轴承（34）的轴心套接，所述顶板（2）的后部固定有第一电机（35），第一电机（35）的输出端依次贯穿顶板（2）和定座（33）后并与所述定轴（32）的后部键连接。3.根据权利要求1所述的一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置，其特征在于：所述吸盘机构（6）包括第二轴承（61），所述第二轴承（61）镶嵌在所述长臂（4）和短臂（5）的上端，所述第二轴承（61）的轴心套接有转轴（62），所述转轴（62）的前部固定有转板（63），所述转板（63）上固定有气缸（64），气缸（64）的输出轴贯穿转板（63）后并固定有升降板（65），所述升降板（65）靠近所述转板（63）的一侧固定有导向杆（66），所述导向杆（66）贯穿出所述转板（63），所述升降板（65）背离所述导向杆（66）的另一侧固定有多个吸盘器（67），所述长臂（4）和短臂（5）上端的后部均固定有第二电机（68），第二电机（68）的输出端与所述转轴（62）的后部键连接。

技术总结
本实用新型涉及芯片生产技术领域，具体为一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置，包括机台，所述机台的上部固定有顶板，所述顶板的前部设置有两个旋转机构，两个旋转机构的前部分别设置有长臂和短臂，所述长臂和短臂的上端均设置有吸盘机构。本实用新型，通过吸盘机构的真空吸附作用，能够吸住芯片板，然后将芯片板从一吸盘机构转移到另一吸盘机构上，实现翻面，从而便于对芯片板的正反面加工，并且这种设计不会损坏芯片板。设计不会损坏芯片板。设计不会损坏芯片板。


技术研发人员：陈力颖
受保护的技术使用者：天津力芯伟业科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/5/30