一种三自由度平移振动平台的制作方法

1.本实用新型涉及振动平台技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种三自由度平移振动平台。


背景技术：

2.采用三自由度平移振动平台来模拟飞机或直升机正常飞行或故障状态下的振动信息，使受训人员在同样飞行环境和任务下，所感受的动感相一致，对提供模拟训练的迁移性具有重要意义。
3.而在实际使用时，三个由平移运动平台结构有多种形式，如tripteron三自由度平移并联结构，它是由三副相互垂直导轨滑块及曲柄连杆构成，其特点是各向同性且完全解耦，在工作空间内没有奇点，但承载能力差；还有由三副平行导轨滑块及空间平行四连杆机构构成，其特点，承载能力有所增加，但工作空间受限；还有由三副互成120
°
配置的平面四连杆机构，及空间平行四连杆机构构成，其特点承载力大，但解耦较难，运动空间受限。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种三自由度平移振动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三自由度平移振动平台，包括上台体，所述上台体底部均匀设置有三组执行机构；
6.每组所述执行机构均包括电动缸，所述电动缸输出端通过万向接头连接有活动下铰支座，所述活动下铰支座底部设置有滑块，所述滑块底部设置有与滑块滑动连接的导轨，所述导轨底部设置有下固定座；
7.所述活动下铰支座铰接有下同轴双万向铰接轴，所述上台体底部设置有上固定铰支座，所述上固定铰支座铰接有上同轴双万向铰接轴，所述上同轴双万向铰接轴与下同轴双万向铰接轴之间设置有连杆。
8.在一个优选地实施方式中，所述下固定座竖截面形状设置为l形，且电动缸的缸体固定安装在下固定座的立面上。
9.在一个优选地实施方式中，三组所述执行机构之间夹角呈120
°
。
10.在一个优选地实施方式中，所述上固定铰支座通过法兰与上台体相连接。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、本实用新型具有占用空间小，承载能力强，解耦方便，制作简单的特点；
13.2、活动下铰支座带动滑块沿着导轨进行导向移动，下固定座可以对导轨起到支撑的作用，提高平移的稳定性以及导向性，提高平移范围，振动幅值更大。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的整体结构俯视图。
16.附图标记为：1、电动缸；2、万向接头；3、活动下铰支座；4、滑块；5、导轨；6、下固定座；7、连杆；8、下同轴双万向铰接轴；9、上同轴双万向铰接轴；10、上固定铰支座；11、上台体。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如附图1-2所示的一种三自由度平移振动平台，包括上台体11，所述上台体11底部均匀设置有三组执行机构；
19.每组所述执行机构均包括电动缸1，所述电动缸1输出端通过万向接头2连接有活动下铰支座3，所述活动下铰支座3底部设置有滑块4，所述滑块4底部设置有与滑块4滑动连接的导轨5，所述导轨5底部设置有下固定座6；
20.所述活动下铰支座3铰接有下同轴双万向铰接轴8，所述上台体11底部设置有上固定铰支座10，所述上固定铰支座10铰接有上同轴双万向铰接轴9，所述上同轴双万向铰接轴9与下同轴双万向铰接轴8之间设置有连杆7。
21.如附图1-2所示，所述下固定座6竖截面形状设置为l形，且电动缸1的缸体固定安装在下固定座6的立面上。
22.如附图1-2所示，三组所述执行机构之间夹角呈120
°
。
23.如附图1-2所示，所述上固定铰支座10通过法兰与上台体11相连接。
24.本实用新型工作原理：工作时，先将下固定座安装到地面上，再通过控制三个电动缸1运动，从而通过万向接头2驱动滑块4，沿其各自的导轨5运动，固定在滑块4上的活动下铰支座3跟着一起运动，装在活动下铰支座3内下同轴双万向铰接轴8也跟着一起运动，从而改变连杆7的下端位置，再通过与连杆7上端铰接的上同轴双万向铰接轴9，继而带动上固定铰支座10运动，上固定铰支座10带动上台体11运动。
25.最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
26.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
27.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种三自由度平移振动平台，包括上台体(11)，其特征在于：所述上台体(11)底部均匀设置有三组执行机构；每组所述执行机构均包括电动缸(1)，所述电动缸(1)输出端通过万向接头(2)连接有活动下铰支座(3)，所述活动下铰支座(3)底部设置有滑块(4)，所述滑块(4)底部设置有与滑块(4)滑动连接的导轨(5)，所述导轨(5)底部设置有下固定座(6)；所述活动下铰支座(3)铰接有下同轴双万向铰接轴(8)，所述上台体(11)底部设置有上固定铰支座(10)，所述上固定铰支座(10)铰接有上同轴双万向铰接轴(9)，所述上同轴双万向铰接轴(9)与下同轴双万向铰接轴(8)之间设置有连杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种三自由度平移振动平台，其特征在于：所述下固定座(6)竖截面形状设置为l形，且电动缸(1)的缸体固定安装在下固定座(6)的立面上。3.根据权利要求1所述的一种三自由度平移振动平台，其特征在于：三组所述执行机构之间夹角呈120
°
。4.根据权利要求1所述的一种三自由度平移振动平台，其特征在于：所述上固定铰支座(10)通过法兰与上台体(11)相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种三自由度平移振动平台，具体涉及振动平台技术领域，包括上台体，所述上台体底部均匀设置有三组执行机构；每组所述执行机构均包括电动缸，所述电动缸输出端通过万向接头连接有活动下铰支座，所述活动下铰支座底部设置有滑块，所述滑块底部设置有与滑块滑动连接的导轨，所述导轨底部设置有下固定座。本实用新型具有占用空间小，承载能力强，解耦方便，制作简单的特点。制作简单的特点。制作简单的特点。


技术研发人员：李佰良 卢颖
受保护的技术使用者：长春天钛仿真科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/5/30