支持有线控制方式的潜水推进器的制作方法

1.本实用新型涉及潜水设备技术领域，特别涉及一种支持有线控制方式的潜水推进器。


背景技术：

2.潜水推进器，也叫水下助推器，是一种潜水的重要辅助装备，其主要结构包括外壳、外壳内部的mcu控制单元(单片机)、动力电机、与动力电机传动连接的螺旋桨和无线通讯单元等功能单元。实际应用中，以动力电机为例，mcu控制单元内设置有控制电路和电源电路，控制电路主要用于接收外界传递的开关电信号等各类控制信号，并对控制信号进行处理，可用于控制实现动力电机的启动、停止、油门的高低档切换和改变机动模式等功能，当然，mcu控制单元还可根据相对应的控制信号控制潜水推进器内其他功能单元工作。
3.基于防水性能的需求，一般的潜水推进器采用封闭式设计，内部封装无线通讯单元以与外部通讯，因此控制方式一般采用无线遥控方式，mcu控制单元接收到外部传递的控制信号并进行处理，以用于控制动力电机等功能单元。
4.但由于水对电磁波能量的吸收作用，无线通信手段在水中存在通信距离衰减、远程设备发出的控制信号传输的可靠性低等技术问题，严重影响使用体验。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种支持有线控制方式的潜水推进器，旨在通过硬件控制结构间的输入输出端的电性连接，实现潜水推进器本体的控制信号的传输和保证控制信号传输的可靠性。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的支持有线控制方式的潜水推进器，包括：潜水推进器本体，所述潜水推进器本体包括外壳、通讯组件以及控制组件，所述通讯组件设于所述外壳的外壁，所述控制组件设于所述外壳的内腔中，所述控制组件的输入端与所述通讯组件的输出端电性连接；和
7.有线控制器，所述有线控制器设置在所述外壳的外部，所述有线控制器的输出端与所述通讯组件的输入端电性连接，所述通讯组件用于将所述有线控制器发出的控制信号传输至所述控制组件。
8.可选地，所述通讯组件包括通讯接口和通讯接头，所述控制组件的输入端与所述通讯接口的输出端电性连接；
9.所述有线控制器的输出端通过导线结构与所述通讯接头的输入端电性连接，所述通讯接头的输出端与所述通讯接口的输入端电性连接。
10.可选地，所述外壳的外壁开设有与所述内腔相连通的第一电气接孔，所述通讯接口设置在所述第一电气接孔内；
11.所述通讯接头包括底座和接头本体，所述接头本体设置在所述底座上，在高度方向上，所述底座的头部设置有第二电气接孔，所述底座的尾部设置有与所述第二电气接孔
相连通的穿线孔，所述接头本体设置在所述第二电气接孔内，所述导线结构的输入端设置在所述穿线孔内并与所述接头本体的输入端电性连接，所述导线结构的输出端与所述有线控制器的输出端电性连接，所述接头本体的输出端与所述通讯接口的输入端电性连接，所述底座与所述外壳连接。
12.可选地，所述底座的头部设置有与所述第二电气接孔相连通的第一防水凹腔，所述第二电气接孔设置在所述第一防水凹腔的底部，所述接头本体的输出端凸出于所述第一防水凹腔的底部；
13.所述第一电气接孔的边缘凸出设置有防水台阶结构，所述防水台阶结构朝向所述底座，所述防水台阶结构可拆卸式插接进所述第一防水凹腔内，并与所述第一防水凹腔相适配安装。
14.可选地，所述防水台阶结构的外周壁上设置有防水凹槽，所述防水凹槽内设置有密封圈。
15.可选地，所述外壳的外壁上设置有与所述底座的头部相适配连接的第二防水凹腔，所述第一电气接孔和所述防水台阶结构均设置在所述第二防水凹腔内；
16.在水平方向上，所述第二防水凹腔的两侧内壁上设置有限位凸块，所述底座的头部的两侧设置有与所述限位凸块相适配安装的限位凹槽。
17.可选地，所述通讯接口为四针电气接口，所述接头本体为弹针结构，所述弹针结构与所述四针电气接口电性连接。
18.可选地，所述外壳、所述第一电气接孔、所述防水台阶结构、所述第二防水凹腔和所述限位凸块为一体成型结构。
19.可选地，所述导线结构包括导线本体，所述导线本体被包裹在pvc防水材料层内。
20.可选地，所述有线控制器包括轻触开关、微动开关或瞬动开关中的任意一种。
21.本实用新型技术方案中，通过控制组件、通讯组件和有线控制器结构间的输入输出端的电性连接，实现潜水推进器本体的控制信号的传输和保证控制信号传输的可靠性。另一方面，由于潜水推进器本体存在外部的通讯组件，可通过通讯组件接插不同设备以完善潜水推进器的功能和使用方式。例如，可通过通讯组件插接摄像头，使得潜水推进器具备摄像功能；通过通讯组件插接照明灯，使得潜水推进器具备水下照明功能；通过通讯组件插接声呐设备，使得潜水推进器可以在水下探测障碍物或其他目标物体。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型支持有线控制方式的潜水推进器一实施例的立体结构示意图；
24.图2为图1的局部半剖结构示意图；
25.图3为图2中a的放大结构示意图；
26.图4为本实用新型支持有线控制方式的潜水推进器一实施例中有线控制器的立体结构示意图；
27.图5为本实用新型支持有线控制方式的潜水推进器一实施例的立体结构示意图；
28.图6为图5中b的放大结构示意图；
29.附图标号说明：
30.名称标号名称标号潜水推进器本体1通讯接口31外壳2通讯接头32第一电气接孔21底座321第二防水凹腔22第二电气接孔3211限位凸块221第一防水凹腔3212防水台阶结构23限位凹槽3213密封圈231接头本体322有线控制器3导线结构4
31.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.为实现上述目的，本实用新型提出的支持有线控制方式的潜水推进器，包括：潜水推进器本体1，所述潜水推进器本体1包括外壳2、通讯组件以及控制组件，所述通讯组件设于所述外壳2的外壁，所述控制组件设于所述外壳2的内腔中，所述控制组件的输入端与所述通讯组件的输出端电性连接；和有线控制器3，所述有线控制器3设置在所述外壳2的外部，所述有线控制器3的输出端与所述通讯组件的输入端电性连接，所述通讯组件用于将所述有线控制器3发出的控制信号传输至所述控制组件。如图1所示。
36.本实用新型技术方案中，所述控制组件包括mcu控制单元。
37.本实用新型技术方案中，通过控制组件、通讯组件和有线控制器3结构间的输入输出端的电性连接，通讯组件将有线控制器3发出的开关电信号等控制信号稳定传输至控制组件(mcu控制单元)，供控制组件接收并处理。以潜水推进器本体1的动力电机(图中未画出)为例，mcu控制单元内设置有控制电路和电源电路，电源电路可为包括有线控制器3和动
力电机在内的各类控制单元进行通电使用，控制电路接收来自有线控制器3传递的控制信号并对控制信号进行处理，可用于控制实现动力电机的启动、停止、油门的高低档切换和改变机动模式等功能，当然，mcu控制单元还可根据相对应的控制信号控制潜水推进器内其他功能单元工作。具体地，本实用新型技术方案中，有线控制器3包括轻触开关、微动开关或瞬动开关中的任意一种，当然，有线控制器3包括但不限于上述结构，还可为拨动开关、旋钮开关、采用的是单刀双掷的船型开关等，使用者根据实际使用需求变换有线控制器3种类和控制信号种类。值得补充的是，若需要进行防水保护，本领域技术人员根据水下应用环境的使用需求，有能力对上述各类开关结构进行防水结构的设计，实现开关结构的防水保护，该类防水结构及设计思想为现有技术，不是本技术的保护范围，本文不再赘述。实际应用中，对于轻触开关或瞬动开关来说，具有可手持按压的按钮结构，使用者按住按钮时，产生开关电信号，mcu控制单元可根据该类开关电信号控制动力电机启动，实际应用中，还可在mcu控制单元内提前预设命令，即按下超过200ms没有释放按钮即为“按住”；使用者松开按钮，无开关电信号传输，则mcu控制单元可根据开关使用状态控制动力电机停机，则潜水推进器本体1停止前进；若使用者长按按钮15s，则mcu控制单元还可根据该类开关电信号控制动力电机进入定速巡航模式。以上控制方式或控制逻辑均由使用者预设在mcu控制单元内，包括但不限于上述控制方式，且不是本技术的保护范围，本文不再赘述。上述控制开关结构均与通讯组件通过有线方式(导线结构4)连接，确保开关电信号的有效稳定传输。另一方面，由于潜水推进器本体1存在外部的通讯组件，可通过通讯组件接插不同设备以完善潜水推进器的功能和使用方式。例如，可通过通讯组件插接摄像头，使得潜水推进器具备摄像功能；通过通讯组件插接照明灯，使得潜水推进器具备水下照明功能；通过通讯组件插接声呐设备，使得潜水推进器可以在水下探测障碍物或其他目标物体。
38.为实现控制信号的稳定传输，本实用新型技术方案中，所述通讯组件包括通讯接口31和通讯接头32，所述控制组件的输入端与所述通讯接口31的输出端电性连接，所述有线控制器3的输出端通过导线结构4与所述通讯接头32的输入端电性连接，所述通讯接头32的输出端与所述通讯接口31的输入端电性连接。如图2至图4所示。
39.本实用新型技术方案中，所述外壳2的外壁开设有与所述内腔相连通的第一电气接孔21，所述通讯接口31设置在所述第一电气接孔21内；所述通讯接头32包括底座321和接头本体322，所述接头本体322设置在所述底座321上，在高度方向上，所述底座321的头部设置有第二电气接孔3211，所述底座321的尾部设置有与所述第二电气接孔3211相连通的穿线孔(图中未标出)，所述接头本体322设置在所述第二电气接孔3211内，所述导线结构4的输入端设置在所述穿线孔内并与所述接头本体322的输入端电性连接，所述导线结构4的输出端与所述有线控制器3的输出端电性连接，所述接头本体322的输出端与所述通讯接口31的输入端电性连接，所述底座321与所述外壳2连接。
40.该类结构设置，通讯接口31设置在外壳2外壁的第一电气接孔21内，接头本体322和导线结构4的输出端均被设置在底座321内，可使结构紧凑，美化结构外观，且便于手持安装通讯接头32。
41.本实用新型技术方案中，所述底座321的头部设置有与所述第二电气接孔3211相连通的第一防水凹腔3212，所述第二电气接孔3211设置在所述第一防水凹腔3212的底部，所述接头本体322的输出端凸出于所述第一防水凹腔3212的底部；所述第一电气接孔21的
边缘凸出设置有防水台阶结构23，所述防水台阶结构23朝向所述底座321，所述防水台阶结构23可拆卸式插接进所述第一防水凹腔3212内，并与所述第一防水凹腔3212相适配安装。如图3和图4所示。
42.该类结构设置，防水台阶结构23围绕第一电气接孔21的边缘方向延伸成环状凸起结构，再沿高度方向延伸，形成筒状结构式的凸起，可插接进底座321头部的第一防水凹腔3212内，且所述第一防水凹腔3212相适配安装，以确保防水台阶结构23的外周壁与第一防水凹腔3212的内周壁可紧配安装，减少结构间缝隙，起到防水效果。当然，在高度方向上，通讯接口31可位于筒状结构的底部或凸出于防水台阶结构23顶部的开口处，与接头本体322电性连接。实际应用中，该防水台阶结构23也可为一安装在第一电气接孔21处的上下两端开口的空心结构，通讯接口31设置在空心结构内，两者均便于拆装更换。
43.本实用新型技术方案中，所述防水台阶结构23的外周壁上设置有防水凹槽(图中未标出)，所述防水凹槽内设置有密封圈231。当然，可使安装好后的密封圈231凸出于防水台阶结构23的外周壁表面。如图5和图6所示。
44.该类结构设置，防水台阶结构23与第一防水凹腔3212安装过程中，密封圈231可进一步减少防水台阶结构23的外周壁与第一防水凹腔3212的内周壁间结构缝隙，起到密封防水效果，且在密封圈231的摩擦力作用下，使结构间连接更稳固。
45.本实用新型技术方案中，所述外壳2的外壁上设置有与所述底座321的头部相适配连接的第二防水凹腔22，所述第一电气接孔21和所述防水台阶结构23均设置在所述第二防水凹腔22内；在水平方向上，所述第二防水凹腔22的两侧内壁上设置有限位凸块221，所述底座321的头部的两侧设置有与所述限位凸块221相适配安装的限位凹槽3213。
46.该类结构设置，为进一步增加结构紧凑性和防水效果，底座321的头部的外周壁与第二防水凹腔22的内周壁相适配安装紧靠，起到良好的防水效果。且可填补完善外壳2结构，使结构紧凑美观。
47.为保证结构强度且便于加工，本实用新型技术方案中，所述外壳2、所述第一电气接孔21、所述防水台阶结构23、所述第二防水凹腔22和所述限位凸块221为一体成型结构。
48.为实现控制信号的稳定传输，本实用新型技术方案中，所述通讯接口31为四针电气接口，所述接头本体322为弹针结构，所述弹针结构与所述四针电气接口电性连接，具体地，弹针结构插接到电气接口内进行接触连接，则mcu控制单元的电源电路可为有线控制器3供电，有线控制器3可以给mcu控制单元发送开关电信号(控制信号)。当然，导线结构4与弹针结构电性连接。上述接头、接口结构及其连接方式均为现有技术，本文不再赘述。通讯接口31、接头结构包括但不限于上述结构，可根据实际使用需求自行更换。
49.本实用新型技术方案中，所述导线结构4包括导线本体，所述导线本体被包裹在pvc防水材料层内。该类防水导线结构为现有技术，本文不再赘述。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。