一种履带结构及履带行走装置的制作方法

1.本技术涉及行走部件技术领域，更具体地说，尤其涉及一种履带结构及履带行走装置。


背景技术：

2.履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
3.目前现有技术中大多数履带采用的都是销轴加履带端卡的方式实现各履带单元之间的连接，为保证整条履带的稳定性这种连接方式对端卡的防脱要求很高，如螺栓连接，设计专门的端卡与销轴配合，利用端卡形变实现固定等方式。这些方式设计复杂、安装繁琐，不利于履带板的快速更换、而且随着履带车运动中产生的振动或者横向力，容易脱落失效。
4.因此，亟需一种履带结构及履带行走装置，结构简单，安装方便且不易脱落。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本技术提供一种履带结构及履带行走装置，结构简单，安装方便且不易脱落。
6.本技术提供的技术方案如下：
7.一种履带结构，包括：
8.通过销轴互为铰接的履带单元；
9.设置在所述销轴的两端的端卡；
10.设于所述销轴上，用于安装所述端卡的限位环槽；
11.设置在所述履带单元上，用于容纳所述端卡的卡槽；
12.设置在所述卡槽内，约束所述端卡在所述卡槽的径向安全距离内的限位件。
13.优选地，
14.所述卡槽具有将所述端卡约束在径向安全距离内的约束端以及供所述端卡拆装的自由端。
15.优选地，
16.所述限位件设置在所述端卡与所述卡槽之间，所述限位件上设置有供所述销轴穿过的过销孔，所述限位件可弯折以约束所述端卡在所述自由端内的位移。
17.优选地，
18.所述端卡与所述端卡限位件之间的厚度小于所述卡槽的深度。
19.优选地，
20.还包括：设置在所述限位件的待弯折处的镂空槽体；
21.所述镂空槽体设置有多组，且所述镂空槽体沿所述待弯折处间隔设置。
22.优选地，所述履带单元，包括：
23.基板，所述基板的中部设置有安装槽，所述基板的两侧设有供所述销轴穿过的第一销孔；
24.安装在所述安装槽内诱导齿，所述诱导齿的两侧设置与所述第一销孔对应设置的第二销孔；
25.所述销轴穿过所述第一销孔和所述第二销孔，使得相邻所述基板之间、相邻所述诱导齿之间转动连接。
26.优选地，所述基板，包括：第一基板单元以及第二基板单元；
27.所述第一基板单元和所述第二基板单元沿所述销轴的长度方向设置，且所述第一基板单元和所述第二基板单元为一体成型结构。
28.优选地，所述履带单元，还包括：
29.设置在所述基板远离所述诱导齿的一端的弹性缓冲件。
30.优选地，所述弹性缓冲件与所述基板之间为一体注塑成型。
31.本实用新型提供的履带结构及其履带行走装置，首先由于设置有履带单元、销轴以及端卡，其中，履带单元之间通过销轴互为铰接，在销轴的两端设置有端卡，将销轴固定在销孔内。其次，为了防止端卡从销轴上脱落造成相邻履带单元之间的连接脱落失效，还设置有限位环槽、卡槽以及限位件，其中，限位环槽设置在销轴上，将端卡安装在限位环槽内，卡槽设置在履带单元上，用于容纳端卡，在卡槽内设置有限位件，通过限位件对端卡的径向移动进行约束，将端卡约束在销轴的径向安全距离内，防止履带在工作的过程中由于振动或者横向力导致端卡从销轴上脱离。由于设置了限位环槽、卡槽以及限位件，防止端卡从销轴上脱落。由此可见，与现有技术相比，本实用新型提供的履带结构及其履带行走装置，结构简单，安装方便且不易脱落。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的限位件未折弯时的一种结构示意图；
34.图2为本实用新型实施例提供的限位件折弯后的一种结构示意图；
35.图3为本实用新型实施例提供的限位件的一种结构示意图；
36.图4为本实用新型实施例提供的履带单元的一种结构示意图；
37.图5为本实用新型实施例提供的基板的一种结构示意图；
38.图6为本实用新型实施例提供的基板与弹性缓冲件连接的结构示意图。
39.附图标记：1、销轴；2、履带单元；3、端卡；4、卡槽；5、限位件；6、镂空槽体；21、基板；22、诱导齿；211、第一基板单元；212、第二基板单元；23、弹性缓冲件；41、约束端；42、自由端。
具体实施方式
40.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
42.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
45.本实用新型实施例采用递进的方式撰写。
46.请如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种履带结构，包括：通过销轴1互为铰接的履带单元2；设置在销轴1的两端的端卡3；设于销轴1上，用于安装端卡3的限位环槽；设置在履带单元2上，用于容纳端卡3的卡槽4；设置在卡槽4内，约束端卡3在卡槽4的径向安全距离内的限位件5。
47.本实用新型实施例中的“径向安全距离”指的是端卡沿销轴1的半径方向移动一定距离，端卡不会从销轴1上脱落。
48.目前现有技术中大多数履带采用的都是销轴加履带端卡的方式实现各履带单元之间的连接，为保证整条履带的稳定性这种连接方式对端卡的防脱要求很高，如螺栓连接，设计专门的端卡与销轴配合，利用端卡形变实现固定等方式。这些方式设计复杂、安装繁琐，不利于履带板的快速更换、而且随着履带车运动中产生的振动或者横向力，容易脱落失效。
49.现有技术中端卡是套设在销轴的两端的环状结构。为了方便端卡安装在销轴上，端卡往往设置为开口式环状结构，通过端卡的开口端将端卡安装在销轴上或者将端卡从销轴上移开。但是现有技术中对着履带车在运动中会产生振动或者横向力，导致端卡容易从其开口端脱落。
50.本实用新型提供的履带结构及其履带行走装置，首先由于设置有履带单元2、销轴1以及端卡3，其中，履带单元2之间通过销轴1互为铰接，在销轴1的两端设置有端卡3，将销
轴1固定在销孔内。其次，为了防止端卡3从销轴1上脱落造成相邻履带单元2之间的连接脱落失效，还设置有限位环槽、卡槽4以及限位件5，其中，限位环槽设置在销轴1上，将端卡3安装在限位环槽内，卡槽4设置在履带单元2上，用于容纳端卡3，在卡槽4内设置有限位件5，通过限位件5对端卡3的径向移动进行约束，将端卡3约束在销轴1的径向安全距离内，防止履带在工作的过程中由于振动或者横向力导致端卡3从销轴1上脱离。由于设置了限位环槽、卡槽4以及限位件5，防止端卡3从销轴1上脱落。
51.由此可见，与现有技术相比，本实用新型提供的履带结构及其履带行走装置，结构简单，安装方便且不易脱落。
52.在上述结构中，本实用新型实施例中的端卡3的横截面为开口式多边形环状结构以及开口式圆环形状，优选地，端卡3的横截面形状为开口式圆环形状。
53.具体地，本实用新型实施例中的端卡3的内径大于卡槽4的外径，且端卡3的内径小于销轴1的外径，将端卡3套设在卡槽4上约束端卡3沿销轴1的长度方向上的位移，更进一步地，端卡3的外径大于销孔的内径，通过在销轴1两端设置端卡3，防止销轴1从销孔内脱落。
54.在上述结构中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的卡槽4具有自由端42以及约束端41，其中，约束端41通过卡槽4的端面将端卡3约束在径向安全距离内，为了方便端卡3进行安装，卡槽4设置有自由端42，使得端卡3能够从自由端42从销轴1上移出，拆装更加方便。
55.在上述结构中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的限位件5设置在端卡3和卡槽4之间，在限位件5上设置有供销轴1穿过的过销孔，限位件5可弯折，通过弯折限位件5来约束端卡3在自由端42内的位移，使得端卡3在自由端42内的位移在径向安全距离内。销轴1穿过过销孔，将端卡3安装在限位环槽上，此时端卡3位于限位件5的上方，通过弯折卡槽4的自由端42的限位件5，将端卡3约束在径向安全距离内，防止由于端卡3在自由端42内的移动使得端卡从销轴1上脱落。
56.在上述结构中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的端卡3和限位件5的厚度和小于卡槽4的深度，使得端卡3不会从卡槽4中退出。
57.在上述结构中，为了方便对限位件5进行弯折，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的履带结构还包括镂空槽体6，其中，镂空槽体6设置在限位件5上，且镂空槽体6设置有多组，镂空槽体6沿限位件5的待弯折处间隔设置。具体地，本实用新型实施例中的“待弯折处”优选为沿限位件5的宽度方向。
58.请如图4所示，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的履带单元2包括基板21、第一销孔、安装槽、诱导齿22以及第二销孔，其中，基板21的中部设置有安装槽，诱导齿22通过安装槽安装在基板21上，第一销孔设置在基板21的两侧，诱导齿22的两侧设置有与第一销孔对应设置的第二销孔，销轴1穿过第一销孔和第二销孔，使得相邻的基板21之间、相邻的诱导齿22之间均通过销轴1转动相连。
59.具体地，基板21的头部设置有凹槽，基板21的尾部设置有与凹槽的形状适配的凸块，第一销孔设置在基板21的头部和尾部的端面，将基板21尾部的凸块安装在相邻基板21的凹槽内，且将诱导齿22安装在安装槽内，诱导齿22上的第二销孔、基板21头部的第一销孔以及基板21尾部的第一销孔均位于同一轴线上，将销轴1插入销孔内，并通过端卡3固定，使得相邻的基板21之间和相邻的诱导齿22之间绕销轴1轴向转动。
60.请如图5所示，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施中的基板21包括第一基板单元以及第二基板单元，其中第一基板单元和第二基板单元沿销轴1的轴向设置且第一基板单元和第二基板单元之间为一体成型结构。通过将多节的基板单元设置为一体式结构，履带在行走的过程中不易产生扭曲，且装配的时候更加方便。
61.在上述结构中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的履带单元2还包括防滑部，其中，防滑部设置在基板21远离诱导齿22的一侧。防滑部用于提高基板21与地面的附着力。基板21一般采用刚性材料，因此，基板21在与地面接触时，由于其刚性材料的限制，使得基板21与地面的附着力相对较小，这就是时常出现打滑的现象。在本方案中，通过在基板21远离诱导齿22的一侧设置防滑部，有效地提高基板21与地面的附着力，避免了打滑的问题。
62.在上述结构中，本实用新型实施例中的防滑部优选为弹性缓冲件23，由于弹性缓冲件23具有一定的弹性，能够减缓履带在行驶的过程中产生的振动，尤其是当履带行驶在硬化的路面上，进一步增强履带的减震降噪性能。
63.更具体地，本实用新型实施例中的弹性缓冲件23优选为着地橡胶。
64.现有技术中的着地橡胶与基板21之间往往采用胶水粘接进行来连接，但是由于基板21使用时，基板21容易产生扭曲，使得着地橡胶容易从基板21上脱落；另外也常常通过螺栓将着地橡胶与基板21相连，但是这种方式装配效率不高。
65.请如图6所示，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的着地橡胶与基板21之间为一体式结构，在基板21的表面注塑成一层着地橡胶，使得基板21与着地橡胶之间的连接更加紧密，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中基板21的表面设置有向内凹的槽状结构，在槽状结构的表面注塑一层着地橡胶，使得着地橡胶与基板21之间的附着力，使履带的实用性更高。
66.本实用新型还提供了一种履带行走装置，包括上述的履带结构，结构简单，安装方便且不易脱落。
67.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。