一种履带结构及履带行走装置的制作方法

技术特征：
1.一种履带结构，其特征在于，包括：通过销轴(1)互为铰接的履带单元(2)；设置在所述销轴(1)的两端的端卡(3)；设于所述销轴(1)上，用于安装所述端卡(3)的限位环槽；设置在所述履带单元(2)上，用于容纳所述端卡(3)的卡槽(4)；设置在所述卡槽(4)内，约束所述端卡(3)在所述卡槽(4)的径向安全距离内的限位件(5)。2.根据权利要求1所述的履带结构，其特征在于，所述卡槽(4)具有将所述端卡(3)约束在径向安全距离内的约束端(41)以及供所述端卡(3)拆装的自由端(42)。3.根据权利要求2所述的履带结构，其特征在于，所述限位件(5)设置在所述端卡(3)与所述卡槽(4)之间，所述限位件(5)上设置有供所述销轴(1)穿过的过销孔，所述限位件(5)可弯折以约束所述端卡(3)在所述自由端(42)内的位移。4.根据权利要求3所述的履带结构，其特征在于，所述端卡(3)与所述限位件(5)之间的厚度小于所述卡槽(4)的深度。5.根据权利要求4所述的履带结构，其特征在于，还包括：设置在所述限位件(5)的待弯折处的镂空槽体(6)；所述镂空槽体(6)设置有多组，且所述镂空槽体(6)沿所述待弯折处间隔设置。6.根据权利要求4所述的履带结构，其特征在于，所述履带单元(2)，包括：基板(21)，所述基板(21)的中部设置有安装槽，所述基板(21)的两侧设有供所述销轴(1)穿过的第一销孔；安装在所述安装槽内的诱导齿(22)，所述诱导齿(22)的两侧设置与所述第一销孔对应设置的第二销孔；所述销轴(1)穿过所述第一销孔和所述第二销孔，使得相邻所述基板(21)之间、相邻所述诱导齿(22)之间转动连接。7.根据权利要求6所述的履带结构，其特征在于，所述基板(21)，包括：第一基板单元(211)以及第二基板单元(212)；所述第一基板单元(211)和所述第二基板单元(212)沿所述销轴(1)的长度方向设置，且所述第一基板单元(211)和所述第二基板单元(212)为一体成型结构。8.根据权利要求7所述的履带结构，其特征在于，所述履带单元(2)，还包括：设置在所述基板(21)远离所述诱导齿(22)的一侧的弹性缓冲件(23)。9.根据权利要求8所述的履带结构，其特征在于，所述弹性缓冲件(23)与所述基板(21)之间为一体注塑成型。10.一种履带行走装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的履带结构。

技术总结
本申请公开一种履带结构及其履带行走装置，包括：通过销轴互为铰接的履带单元；设置在所述销轴的两端的端卡；设于所述销轴上，用于安装所述端卡的限位环槽；设置在所述履带单元上，用于容纳所述端卡的卡槽；设置在所述卡槽内，约束所述端卡在所述卡槽的径向安全距离内的限位件。本申请提供的履带结构及其履带行走装置，相较于现有技术而言，结构简单，安装方便且不易脱落。且不易脱落。且不易脱落。


技术研发人员：张武 欧阳晓平 黄强 倪雄涛 苗勋辉 郭凯
受保护的技术使用者：湖南千智机器人科技发展有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/5/29