用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统的制作方法

1.本实用新型涉及大气环境监测设备技术领域，尤其涉及用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统。


背景技术：

2.大气环境质量与人类的生存健康及安全具有非常密切的联系，大气环境监测则是进行环境保护，预防大气污染的前提。精准有效的大气环境监测数据可以帮助揭示大气中的主要污染物成分和含量，以及这些污染物的迁移和转化过程。同时，监测数据和大气样本的分析结果还可以辅助相应环境保护措施的制定和施行，促进社会的可持续发展。
3.得益于低成本和高灵活性，无人机可以搭载小型大气环境监测设备进行全地形飞行，相较于超级站、自动站、系留气球、飞艇、民用航空器、卫星遥感和高塔高楼等方式，无人机解决了近地面精确大气环境监测难以进行的问题，同时监测安全也大大提高，填补了目前大气环境在线监测和大气受控采样平台的空白。
4.但是现有大气环境监测用无人机较为简单，无人机的监测模块无法进行自由的转动，从而影响监测模块的监测范围。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中大气环境监测用无人机较为简单，无人机的监测模块无法进行自由转动的问题，而提出的用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统，包括主壳体、监测模块和飞行动力模块，所述飞行动力模块与主壳体的两侧固定连接，所述主壳体内固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的底部贯穿主壳体的内壁并与监测模块固定连接，所述主壳体内设有处理器、存储器、电源、信号接收器和信号发射器，所述信号接收器、电源和监测模块的输出端均与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端分别与信号发射器、存储器、电机和飞行动力模块的输入端连接，所述主壳体的底部固定连接有对称设置的多个支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有垫板。
8.优选地，所述主壳体的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有盖板，所述盖板远离转轴的一端固定连接有卡块，所述主壳体的顶部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有l型卡杆，所述卡块上设有与l型卡杆对应的卡槽。
9.优选地，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与l型卡杆和滑槽内壁固定连接。
10.优选地，所述监测模块的顶部固定连接有多个滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有滑块，所述主壳体的底部设有与滑块对应的环形滑轨。
11.优选地，所述监测模块包括pm2.5颗粒物传感器、pm10颗粒物传感器、温湿度传感
器、voc气体传感器和pid光离子气体传感器。
12.优选地，所述主壳体的底部固定插设有电源接头，所述电源接头的输出端与电源的输入端连接。
13.有益效果：
14.1.通过启动电机带动转杆转动，同时可以带动监测模块转动，从而提升了监测模块的监测范围，同时滑杆和滑块的设置，可以对监测模块起到有效的支撑作用，信号接收器和信号发射器的设置，可以进行远程控制信号的接收与发送，本实用新型中通过远程驱动机构的设置，可以有效的带动监测模块自由转动，从而提升了监测模块的监测范围和无人机的监测效果；
15.2.支撑杆和垫板的设置，可以对主壳体起到一定支撑作用，同时盖板的设置，可以对控制元件进行保护，同时l型卡杆可以方便对盖板进行固定，弹簧可以对l型卡杆起到一定弹性支撑作用。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统的结构示意图；
17.图2为图1的a处结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统的控制系统示意图。
19.图中：1主壳体、2监测模块、3飞行动力模块、4电机、5转杆、6处理器、7存储器、8电源、9信号接收器、10信号发射器、11支撑杆、12垫板、13转轴、14盖板、15卡块、16导杆、17l型卡杆、18弹簧、19滑杆、20滑块、21电源接头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-3，用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统，包括主壳体1、监测模块2和飞行动力模块3，主壳体1的顶部设有安装口，方便对控制元件进行维护，安装口内通过转轴13转动连接有盖板14，对控制元件进行保护，盖板14远离转轴13的一端固定连接有卡块15，用于固定盖板14，主壳体1的顶部设有滑槽，滑槽内固定连接有导杆16，导杆16上滑动套接有l型卡杆17，方便固定卡块15，卡块15上设有与l型卡杆17对应的卡槽，导杆16上套设有弹簧18，弹簧18的两端分别与l型卡杆17和滑槽内壁固定连接，对l型卡杆17起到一定弹性支撑；
22.本实施例中，飞行动力模块3与主壳体1的两侧固定连接，主壳体1内固定连接有电机4，用于带动转杆5转动，电机4的输出端固定连接有转杆5，用于带动监测模块2转动，转杆5的底部贯穿主壳体1的内壁并与监测模块2固定连接，监测模块2的顶部固定连接有多个滑杆19，用于支撑监测模块2，滑杆19的顶部固定连接有滑块20，主壳体1的底部设有与滑块20对应的环形滑轨；
23.本实施例中，监测模块2包括pm2.5颗粒物传感器、pm10颗粒物传感器、温湿度传感器、voc气体传感器和pid光离子气体传感器，用于对大气中的颗粒物、温湿度情况和有毒气体情况进行监测，主壳体1内设有处理器6、存储器7、电源8、信号接收器9和信号发射器10，信号接收器9、电源8和监测模块2的输出端均与处理器6的输入端连接，用于将监测信号发送到处理器6；
24.本实施例中，处理器6的输出端分别与信号发射器10、存储器7、电机4和飞行动力模块3的输入端连接，用于对电机4和飞行动力模块3进行控制，主壳体1的底部固定插设有电源接头21，电源接头21的输出端与电源8的输入端连接，主壳体1的底部固定连接有对称设置的多个支撑杆11，支撑杆11的底部固定连接有垫板12，用于对主壳体1进行支撑。
25.本实施例中，通过启动电机4带动转杆5转动，同时可以带动监测模块2转动，从而提升了监测模块2的监测范围，同时滑杆19和滑块20的设置，可以对监测模块2起到有效的支撑作用，信号接收器9和信号发射器10的设置，可以进行远程控制信号的接收与发送。
26.本实施例中，支撑杆11和垫板12的设置，可以对主壳体1起到一定支撑作用，同时盖板14的设置，可以对控制元件进行保护，同时l型卡杆17可以方便对盖板14进行固定，弹簧18可以对l型卡杆17起到一定弹性支撑作用。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统，包括主壳体(1)、监测模块(2)和飞行动力模块(3)，其特征在于：所述飞行动力模块(3)与主壳体(1)的两侧固定连接，所述主壳体(1)内固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有转杆(5)，所述转杆(5)的底部贯穿主壳体(1)的内壁并与监测模块(2)固定连接，所述主壳体(1)内设有处理器(6)、存储器(7)、电源(8)、信号接收器(9)和信号发射器(10)，所述信号接收器(9)、电源(8)和监测模块(2)的输出端均与处理器(6)的输入端连接，所述处理器(6)的输出端分别与信号发射器(10)、存储器(7)、电机(4)和飞行动力模块(3)的输入端连接，所述主壳体(1)的底部固定连接有对称设置的多个支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的底部固定连接有垫板(12)。2.根据权利要求1所述的用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统，其特征在于：所述主壳体(1)的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴(13)转动连接有盖板(14)，所述盖板(14)远离转轴(13)的一端固定连接有卡块(15)，所述主壳体(1)的顶部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆(16)，所述导杆(16)上滑动套接有l型卡杆(17)，所述卡块(15)上设有与l型卡杆(17)对应的卡槽。3.根据权利要求2所述的用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统，其特征在于：所述导杆(16)上套设有弹簧(18)，所述弹簧(18)的两端分别与l型卡杆(17)和滑槽内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统，其特征在于：所述监测模块(2)的顶部固定连接有多个滑杆(19)，所述滑杆(19)的顶部固定连接有滑块(20)，所述主壳体(1)的底部设有与滑块(20)对应的环形滑轨。5.根据权利要求1所述的用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统，其特征在于：所述监测模块(2)包括pm2.5颗粒物传感器、pm10颗粒物传感器、温湿度传感器、voc气体传感器和pid光离子气体传感器。6.根据权利要求1所述的用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统，其特征在于：所述主壳体(1)的底部固定插设有电源接头(21)，所述电源接头(21)的输出端与电源(8)的输入端连接。

技术总结
本实用新型公开了用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统，包括主壳体、监测模块和飞行动力模块，所述飞行动力模块与主壳体的两侧固定连接，所述主壳体内固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的底部贯穿主壳体的内壁并与监测模块固定连接，所述主壳体内设有处理器、存储器、电源、信号接收器和信号发射器，所述信号接收器、电源和监测模块的输出端均与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端分别与信号发射器、存储器、电机和飞行动力模块的输入端连接。本实用新型中通过远程驱动机构的设置，可以有效的带动监测模块自由转动，从而提升了监测模块的监测范围和无人机的监测效果。的监测范围和无人机的监测效果。的监测范围和无人机的监测效果。


技术研发人员：于秋珍 安国微 贾琦 席聪敏 韩瑽琤
受保护的技术使用者：无锡国科超清能科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/29