一种射出机的产品翻转称重模组的制作方法

1.本实用新型涉及射出机的产品检测技术领域，更具体涉及一种射出机的产品翻转称重模组。


背景技术：

2.现有技术中对射出机产品的检测，由于射出机的产品微小，无法实现高效自动化检测，有鉴于此，需要提供一种射出机的产品翻转称重模组，通过对产品进行翻转与称重，实现对射出机的产品以及重量检测，以解决检测效率不高的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于公开一种射出机的产品翻转称重模组，能够自动化实现产品的外观检测与称重检测。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种射出机的产品翻转称重模组，包括：旋转移载机构，翻转机构以及称重机构；
5.所述旋转移载机构包括滑台，设置于所述滑台的顶端并构成滑动连接的架体，位于所述滑台外侧设置的移动组件，设置于所述架体内部的旋转组件；
6.所述架体顶端设有供产品定位的第一冶具，所述旋转组件能够驱动所述第一冶具旋转，所述移动组件能够驱动所述架体沿所述滑台的轨迹滑动；
7.所述翻转机构与所述称重机构分别对向设置所述滑台的两端，且位于同侧，所述翻转机构设置于所述滑台背离所述移动组件的一侧，所述翻转机构包括立架，通过转动轴与所述立架构成转动连接的翻转台，设置于所述翻转台底部的真空吸取组件；
8.所述翻转台位于所述立架的顶端，并通过位于所述立架一侧设置的驱动电机驱动所述翻转台朝向所述旋转移载机构的一侧翻转，所述翻转台的顶部设有供产品定位的第二冶具；
9.所述称重机构的顶端设有称重冶具。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸取组件能够真空吸住翻转状态的所述第二冶具中的产品。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述第一冶具设有供产品定位的定位导柱。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸取组件与所述翻转台构成活动连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述第一冶具与所述第二冶具均间隔排布设有多个且数量相同，且相互对应设置。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述第一冶具与所述第二冶具均设有四个。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述称重机构对所述称重冶具与产品进行称重。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述称重机构只设有单个称重冶具，且单次只对一个产品进行称重。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述第一冶具内的产品通过机械手抓取至所述称
重冶具中，进行称重。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述称重机构仅为验证使用。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.(1)一种射出机的产品翻转称重模组，机械手将射出机成型的产品放置于翻转机构的翻转台上，并通过翻转台底部的真空吸取组件将产品吸持在第二冶具内，翻转台通过电机驱动，使得翻转台能够朝向旋转移载机构的一侧翻转，翻转台位于架体的斜上方，翻转台翻转180
°
，能够使得第二冶具位于所述第一冶具的正上方，且一一对应，第二冶具内的产品翻转后通过第一冶具定位，旋转组件驱动第一冶具旋转的过程中，外部的检测设备可以对产品的外周进行检测，移动组件驱动架体沿滑台的轨迹移动，使得架体上的产品到达承重机构所在的滑台的一端，通过机械手将第一冶具内的产品抓取至称重冶具内，通过称重机构对称重冶具与产品进行称重，验证产品的质量。
21.(2)第一冶具与所述第二冶具均间隔排布设有多个且数量相同，且相互对应设置，便于机械手对产品的定位抓取，第一冶具设有供产品定位的定位导柱，使得产品在翻转时，定位导柱可以准确引导产品进入第一冶具内部，进行定位。
22.(3)该翻转称重模组能够自动化实现产品的外观检测与称重检测。
附图说明
23.图1为本实用新型一种射出机的产品翻转称重模组的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型一种射出机的产品翻转称重模组的俯视示意图。
25.图中：1、旋转移载机构；2、翻转机构；3、称重机构；10、第一冶具；11、滑台；12、架体；13、移动组件；14、旋转组件；20、第二冶具；21、立架；22、真空吸取组件；30、称重冶具。
具体实施方式
26.下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.本实用新型提供了一种射出机的产品翻转称重模组。
29.下面请参图1与图2所示出的本实用新型一种射出机的产品翻转称重模组的一种具体实施方式。
30.参图1与图2所示，在本实施例中，一种射出机的产品翻转称重模组，包括：旋转移载机构1，翻转机构2以及称重机构3；旋转移载机构1包括滑台11，设置于滑台11的顶端并构成滑动连接的架体12，位于滑台11外侧设置的移动组件13，设置于架体12内部的旋转组件14；架体12顶端设有供产品定位的第一冶具10，旋转组件14能够驱动第一冶具10旋转，移动组件13能够驱动架体12沿滑台11的轨迹滑动；翻转机构2与称重机构3分别对向设置滑台11的两端，且位于同侧，翻转机构2设置于滑台11背离移动组件13的一侧，翻转机构2包括立架21，通过转动轴与立架21构成转动连接的翻转台，设置于翻转台底部的真空吸取组件22；翻转台位于立架21的顶端，并通过位于立架21一侧设置的驱动电机驱动翻转台朝向旋转移载
机构1的一侧翻转，翻转台的顶部设有供产品定位的第二冶具20；称重机构3的顶端设有称重冶具30。真空吸取组件22能够真空吸住翻转状态的第二冶具20中的产品。第一冶具10设有供产品定位的定位导柱。真空吸取组件22与翻转台构成活动连接。第一冶具10与第二冶具20均间隔排布设有多个且数量相同，且相互对应设置。第一冶具10与第二冶具20均设有四个。称重机构3对称重冶具30与产品进行称重。称重机构3只设有单个称重冶具30，且单次只对一个产品进行称重。第一冶具10内的产品通过机械手抓取至称重冶具30中，进行称重。称重机构3仅为验证使用。
31.需要注意的是，在本实施例中，一种射出机的产品翻转称重模组，机械手将射出机成型的产品放置于翻转机构2的翻转台上，并通过翻转台底部的真空吸取组件22将产品吸持在第二冶具20内，翻转台通过电机驱动，使得翻转台能够朝向旋转移载机构1的一侧翻转，翻转台位于架体12的斜上方，翻转台翻转180
°
，能够使得第二冶具20位于所述第一冶具10的正上方，且一一对应，第二冶具20内的产品翻转后通过第一冶具10定位，旋转组件14驱动第一冶具10旋转的过程中，外部的检测设备可以对产品的外周进行检测，移动组件13驱动架体12沿滑台11的轨迹移动，使得架体12上的产品到达承重机构所在的滑台11的一端，通过机械手将第一冶具10内的产品抓取至称重冶具30内，通过称重机构3对称重冶具30与产品进行称重，验证产品的质量。第一冶具10与所述第二冶具20均间隔排布设有多个且数量相同，且相互对应设置，便于机械手对产品的定位抓取，第一冶具10设有供产品定位的定位导柱，使得产品在翻转时，定位导柱可以准确引导产品进入第一冶具10内部，进行定位。该翻转称重模组能够自动化实现产品的外观检测与称重检测。
32.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。