离合器的过载保护方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种离合器的过载保护方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着车辆逐步从单动力源向多动力源发展，车辆所能提供的动力越来越强，造成某一瞬间车辆动力可能过高，导致离合器所承载的实际扭矩已经或者即将超过设计极限，离合器在未完全闭合时，会因扭矩过大导致离合器发生大滑磨，从而导致离合器过热而被烧蚀或损坏。
3.目前常用的离合器过载保护方法是通过计算离合器滑磨功，当离合器滑磨功超过一定阈值时，直接打开离合器进行离合器的过热保护，但是该方法会造成动力传输的中断，降低用户的驾驶体验。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种离合器的过载保护方法，该方法在离合器处于过载状态时，通过调整最大发动机扭矩阈值来调节发动机实际扭矩，不仅可以保护离合器，避免离合器因过热而被烧蚀或损坏，并且在整个过载保护过程中，无需打开离合器，从而不会造成动力传输中断，提高了用户驾驶体验。
5.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6.本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
7.本发明的第四个目的在于提出一种离合器的过载保护装置。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种离合器的过载保护方法，包括：获取离合器的实际微滑磨扭矩；确定离合器的当前状态；响应于当前状态为过载状态，根据实际微滑磨扭矩调整变速器的最大发动机扭矩阈值；根据调整后的最大发动机扭矩阈值调节发动机的实际扭矩。
9.根据本发明实施例的离合器的过载保护方法，获取离合器的实际微滑磨扭矩，并确定离合器的当前状态，当离合器当前状态为过载状态时，则根据实际微滑磨扭矩调整变速器的最大发动机扭矩阈值，并根据调整后的最大发动机扭矩阈值调节发动机的实际扭矩。由此，在离合器处于过载状态时，通过调整最大发动机扭矩阈值来调节发动机实际扭矩，不仅可以保护离合器，避免离合器因过热而被烧蚀或损坏，并且在整个过载保护过程中，无需打开离合器，从而不会造成动力传输中断，提高了用户驾驶体验。
10.根据本发明的一个实施例，确定离合器的当前状态，包括：获取离合器的实际速差和目标速差；获取实际速差与目标速差之间的速差差值；根据速差差值和实际微滑磨扭矩确定离合器的当前状态。
11.根据本发明的一个实施例，根据速差差值和实际微滑磨扭矩确定离合器的当前状
态，包括：当速差差值大于第一阈值、且实际微滑磨扭矩大于最大离合器容量扭矩值，确定离合器的当前状态为过载状态；当速差差值小于等于第一阈值、或实际微滑磨扭矩小于等于最大离合器容量扭矩值，确定离合器的当前状态为正常状态。
12.根据本发明的一个实施例，调整后的最大发动机扭矩阈值通过以下公式进行表达：
13.p＝a
×
(l-lr) b
14.其中，p为调整后的最大发动机扭矩阈值，l为实际微滑磨扭矩，lr为最大离合器容量扭矩值，a为第一预设系数，b为第二预设系数。
15.根据本发明的一个实施例，根据调整后的最大发动机扭矩阈值调节发动机的实际扭矩，包括：根据调整后的最大发动机扭矩阈值控制发动机限扭矩运行。
16.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有离合器的过载保护程序，该离合器的过载保护程序被处理器执行时实现如第一方面实施例中的离合器的过载保护方法。
17.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的离合器的过载保护方法，在离合器处于过载状态时，通过调整最大发动机扭矩阈值来调节发动机实际扭矩，不仅可以保护离合器，避免离合器因过热而被烧蚀或损坏，并且在整个过载保护过程中，无需打开离合器，从而不会造成动力传输中断，提高了用户驾驶体验。
18.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的离合器的过载保护程序，处理器执行程序时，实现如第一方面实施例中的离合器的过载保护方法。
19.根据本发明实施例的车辆，通过上述的离合器的过载保护方法，在离合器处于过载状态时，通过调整最大发动机扭矩阈值来调节发动机实际扭矩，不仅可以保护离合器，避免离合器因过热而被烧蚀或损坏，并且在整个过载保护过程中，无需打开离合器，从而不会造成动力传输中断，提高了用户驾驶体验。
20.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种离合器的过载保护装置，包括：获取模块，用于获取离合器的实际微滑磨扭矩；确定模块，用于确定离合器的当前状态；控制模块，用于响应于当前状态为过载状态，根据实际微滑磨扭矩调整变速器的最大发动机扭矩阈值，并根据调整后的最大发动机扭矩阈值调节发动机的实际扭矩。
21.根据本发明实施例的离合器的过载保护装置，通过获取模块获取离合器的实际微滑磨扭矩，并通过确定模块确定离合器的当前状态，当离合器的当前状态为过载状态时，通过控制模块根据实际微滑磨扭矩调整变速器的最大发动机扭矩阈值，并根据调整后的最大发动机扭矩阈值调节发动机的实际扭矩。由此，在离合器处于过载状态时，通过调整最大发动机扭矩阈值来调节发动机实际扭矩，不仅可以保护离合器，避免离合器因过热而被烧蚀或损坏，并且在整个过载保护过程中，无需打开离合器，从而不会造成动力传输中断，提高了用户驾驶体验。
22.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.图1为根据本发明一个实施例的离合器的过载保护方法的流程图；
24.图2为根据本发明一个实施例的确定离合器的当前状态的流程图；
25.图3为根据本发明一个实施例的离合器的过载保护装置的结构示意图。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
27.下面参考附图描述本发明实施例提出的离合器的过载保护方法、装置、车辆及存储介质。
28.图1为根据本发明一个实施例的离合器的过载保护方法的流程图。如图1所示，该离合器的过载保护方法包括以下步骤：
29.步骤s101，获取离合器的实际微滑磨扭矩。
30.需要说明的是，发动机与离合器之间有三种工作状态，分别为发动机与离合器的全联动状态、发动机与离合器的不联动状态以及发动机与离合器的半联动状态，当发动机与离合器处于全联动状态时，离合器压盘紧紧压靠至飞轮摩擦片，此时压盘与摩擦片之间摩擦力最大，发动机的输入轴与离合器的输出轴保持相对静摩擦，二者转速相同；当发动机与离合器处于不联动状态时，压盘与摩擦片分离，二者完全不接触，不存在相对摩擦；当发动机与离合器处于半联动状态时，离合器压盘与飞轮摩擦片接触，但由于此时离合器压盘压靠飞轮摩擦片压力较小，离合器压盘与飞轮摩擦片之间会产生相对滑动摩擦。
31.具体地，当发动机与离合器处于半联动状态时，离合器压盘与飞轮摩擦片开始结合，伴随着离合器压盘压紧力的逐渐增大，离合器压盘所传递的滑磨扭矩不断增大，离合器输出轴的转速不断增大，发动机的角速度有所下降，离合器压盘与飞轮摩擦片处于微滑磨状态，此时获取的离合器传输扭矩，即为离合器的实际微滑磨扭矩。
32.步骤s102，确定离合器的当前状态。
33.需要说明的是，离合器在工作过程中会因为扭矩传递的缘故，处于不同的工作状态，当离合器正常传递输出扭矩时，离合器处于正常状态，当离合器传动系输出扭矩过大时，离合器处于过载状态，为了保证离合器的正常运行，以及避免离合器因过载而导致的烧蚀或损坏，需确定离合器的当前状态。
34.具体地，在一些实施例中，如图2所示，确定离合器的当前状态，包括：
35.步骤s201，获取离合器的实际速差和目标速差；
36.具体地，当离合器压盘与飞轮摩擦片开始结合时，离合器压盘与飞轮摩擦片处于微滑磨状态，离合器的动力输入端与动力输出端允许有转速差，获取微滑磨状态下二者的转速差即为离合器的实际速差，目标速差为离合器微滑磨状态下的期望速差，是离合器的动力输入端与动力输出端最理想的转速差，目标速差可以通过实验测试获取，并被预设在离合器控制系统中。
37.步骤s202，获取实际速差与目标速差之间的速差差值；
38.具体地，当离合器压盘与飞轮摩擦片处于微滑磨状态时，根据获取的离合器实际
速差以及预设的目标速差，实时获取实际速差与目标速差的速差差值。
39.步骤s203，根据速差差值和实际微滑磨扭矩确定离合器的当前状态。
40.具体地，根据微滑磨状态下离合器实际速差与目标速差的速差差值以及实际微滑磨扭矩判断离合器的当前工作状态，可以实时检测离合器是否处于正常运行状态，并在离合器处于非正常工作状态时，及时采取必要措施避免离合器出现过度烧蚀或损坏。
41.进一步地，在一些实施例中，根据速差差值和实际微滑磨扭矩确定离合器的当前状态，包括：当速差差值大于第一阈值、且实际微滑磨扭矩大于最大离合器容量扭矩值，确定离合器的当前状态为过载状态；当速差差值小于等于第一阈值、或实际微滑磨扭矩小于等于最大离合器容量扭矩值，确定离合器的当前状态为正常状态。
42.具体地，当有其他动力源介入时，发动机及其他动力源所提供的实际扭矩逐渐接近变速器允许的最大发动机扭矩的阈值，此时离合器的实际微滑磨扭矩逐渐增大，并因例如液压泵能力不足或液压系统硬件加工误差等原因，使得离合器的实际微滑摩扭矩超出最大离合器容量扭矩值，若此时离合器的速差差值也大于第一阈值，即离合器实际速差与目标速差的速差差值过大，则说明离合器所承载的实际扭矩过大，离合器会从微滑磨工况转变为大滑磨工况，可能会造成离合器过热，此时确定离合器处于过载状态；若离合器实际速差与目标速差的速差差值小于等于第一阈值，或实际微滑磨扭矩小于等于最大离合器容量扭矩值，则说明车辆动力输入扭矩正常，离合器可以承载当前实际输入扭矩，此时确定离合器处于正常状态。
43.由此，通过实时获取离合器实际速差与目标速差的速差差值以及实际微滑磨扭矩与最大离合器容量扭矩值大小关系来确定离合器的当前状态，可以对离合器的工况进行预判，提醒离合器进入过载状态。
44.步骤s103，响应于当前状态为过载状态，根据实际微滑磨扭矩调整变速器的最大发动机扭矩阈值。
45.具体地，当确定离合器的当前状态为过载状态时，根据离合器的实际微滑磨扭矩和最大离合器容量扭矩值来调整变速器的最大发动机扭矩阈值。
46.进一步地，调整后的最大发动机扭矩阈值通过以下公式进行表达：
47.p＝a
×
(l-lr) b
48.其中，p为调整后的最大发动机扭矩阈值，l为实际微滑磨扭矩，lr为最大离合器容量扭矩值，a为第一预设系数，b为第二预设系数。
49.也就是说，当离合器处于过载状态时，通过获取的实际微滑磨扭矩和预设的最大离合器容量扭矩值，对离合器的最大发动机扭矩阈值按照预设计算方法进行调整，需要说明的是，通过该计算方法获得变速器的最大发动机扭矩阈值会先变小后增大，其中，最大发动机扭矩阈值在增大过程中不会超过原最大发动机扭矩阈值，即调整后的最大发动机扭矩阈值始终小于原最大发动机扭矩阈值。
50.步骤s104，根据调整后的最大发动机扭矩阈值调节发动机的实际扭矩。
51.具体地，将调整后的离合器最大发动机扭矩阈值反馈至发动机控制系统，发动机控制系统根据实时更新的最大发动机扭矩阈值调节发动机的实时输出扭矩，从而使离合器恢复正常工作状态，避免离合器因过热而被烧蚀或损坏。
52.在一些实施例中，根据调整后的最大发动机扭矩阈值调节发动机的实际扭矩，包
括：根据调整后的最大发动机扭矩阈值控制发动机限扭矩运行。
53.也就是说，根据实时更新的最大发动机扭矩阈值对发动机的实时输出扭矩进行限制，保证发动机的实际扭矩始终小于最大发动机扭矩阈值，由于调整后的变速器的最大发动机扭矩阈值会变小后增大，当最大发动机扭矩阈值逐渐减小时，发动机的实际扭矩也随之下降，当变速器的最大发动机扭矩阈值逐渐增大时，发动机的实际扭矩也逐步恢复正常，由于调整后的最大发动机扭矩阈值始终小于等于原最大发动机扭矩阈值，因此调节后的发动机的实际扭矩会始终小于等于原发动机的实际扭矩，因此传递给离合器的输入扭矩也会随之变小，离合器的速差差值和实际微滑磨扭矩会恢复至合理范围以内，离合器逐步恢复至正常状态。
54.由此，通过调节发动机的实际扭矩，可以保护离合器，避免离合器因过热而被烧蚀或损坏，并且在整个调节过程中，离合器始终处于结合状态，并未出现离合器打开导致动力传输中断。
55.综上所述，根据本发明实施例的离合器的过载保护方法，获取离合器的实际微滑磨扭矩，并确定离合器的当前状态，当离合器当前状态为过载状态时，则根据实际微滑磨扭矩调整变速器的最大发动机扭矩阈值，并根据调整后的最大发动机扭矩阈值调节发动机的实际扭矩。由此，在离合器处于过载状态时，通过调整最大发动机扭矩阈值来调节发动机实际扭矩，不仅可以保护离合器，避免离合器因过热而被烧蚀或损坏，并且在整个过载保护过程中，无需打开离合器，从而不会造成动力传输中断，提高了用户驾驶体验。
56.本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有离合器的过载保护程序，该离合器的过载保护程序被处理器执行时实现上述实施例中的离合器的过载保护方法。
57.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的离合器的过载保护方法，在离合器处于过载状态时，通过调整最大发动机扭矩阈值来调节发动机实际扭矩，不仅可以保护离合器，避免离合器因过热而被烧蚀或损坏，并且在整个过载保护过程中，无需打开离合器，从而不会造成动力传输中断，提高了用户驾驶体验。
58.本发明的实施例还提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的离合器的过载保护程序，处理器执行程序时，实现上述实施例中的离合器的过载保护方法。
59.根据本发明实施例的车辆，通过上述的离合器的过载保护方法，在离合器处于过载状态时，通过调整最大发动机扭矩阈值来调节发动机实际扭矩，不仅可以保护离合器，避免离合器因过热而被烧蚀或损坏，并且在整个过载保护过程中，无需打开离合器，从而不会造成动力传输中断，提高了用户驾驶体验。
60.图3为根据本发明一个实施例的离合器的过载保护装置的结构示意图。如图3所示，该离合器的过载保护装置100包括：获取模块110、确定模块120和控制模块130。
61.其中，获取模块110用于获取离合器的实际微滑磨扭矩；确定模块120用于确定离合器的当前状态；控制模块130用于响应于当前状态为过载状态，根据实际微滑磨扭矩调整变速器的最大发动机扭矩阈值，并根据调整后的最大发动机扭矩阈值调节发动机的实际扭矩。
62.在一些实施例中，确定模块120还具体用于：获取离合器的实际速差和目标速差；
获取实际速差与目标速差之间的速差差值；根据速差差值和实际微滑磨扭矩确定离合器的当前状态。
63.在一些实施例中，确定模块120还具体用于：当速差差值大于第一阈值、且实际微滑磨扭矩大于最大离合器容量扭矩值，确定离合器的当前状态为过载状态；当速差差值小于等于第一阈值、或实际微滑磨扭矩小于等于最大离合器容量扭矩值，确定离合器的当前状态为正常状态。
64.在一些实施例中，调整后的最大发动机扭矩阈值通过以下公式进行表达：
65.p＝a
×
(l-lr) b
66.其中，p为调整后的最大发动机扭矩阈值，l为实际微滑磨扭矩，lr为最大离合器容量扭矩值，a为第一预设系数，b为第二预设系数。
67.在一些实施例中，控制模块130具体用于：根据调整后的最大发动机扭矩阈值控制发动机限扭矩运行。
68.需要说明的是，本技术中关于离合器的过载保护装置的描述，请参考本技术中关于离合器的过载保护方法的描述，具体这里不再赘述。
69.根据本发明实施例的离合器的过载保护装置，通过获取模块获取离合器的实际微滑磨扭矩，并通过确定模块确定离合器的当前状态，当离合器的当前状态为过载状态时，通过控制模块根据实际微滑磨扭矩调整变速器的最大发动机扭矩阈值，并根据调整后的最大发动机扭矩阈值调节发动机的实际扭矩。由此，在离合器处于过载状态时，通过调整最大发动机扭矩阈值来调节发动机实际扭矩，不仅可以保护离合器，避免离合器因过热而被烧蚀或损坏，并且在整个过载保护过程中，无需打开离合器，从而不会造成动力传输中断，提高了用户驾驶体验。
70.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
71.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场
可编程门阵列(fpga)等。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
73.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
74.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。