一种PCB板垂直喷锡装置的制作方法

一种pcb板垂直喷锡装置
技术领域
1.本发明涉及机械领域，特别是涉及一种pcb板垂直喷锡装置。


背景技术：

2.pcb板在生产过程中需要喷锡，现有的喷锡装置通常只能适应一种规格的pcb板进行喷锡，因此适应性较差。每换一种规格的pcb板则需要人工对原有的生产线进行调整，才能进行喷锡操作。此外，现有的喷锡装置通常采用一个装置夹持pcb板进行喷锡，喷锡下料后才可以夹持下一个pcb板，因此生产效率较低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提出了一种pcb板垂直喷锡装置。本发明可以对不同大小规格的pcb板定位，并且循环进行定位、翻转上料、旋转、喷锡、下料的操作，节省了人工，提高了生产效率和设备的适应性。
4.本发明的目的通过以下技术方案实现：
5.一种pcb板垂直喷锡装置，包括pcb板喷锡机和处于pcb板喷锡机一侧的pcb板定位机；所述pcb板喷锡机包括机架，机架内安装有立柱旋转机构，立柱旋转机构四周分别安装有升降取板机构，机架沿周向依次安装上料翻转机构、锡炉机构、下料翻转机构；上料翻转机构与下料翻转机构的结构相同；上料翻转机构与pcb板定位机对应设置；配合下料翻转机构安装有运输装置；所述锡炉机构包括喷锡炉，喷锡炉一侧安装有锡炉导轨调节结构；所述pcb板定位机用于对pcb板进行定位，并确定pcb板的宽度；锡炉导轨调节结构根据pcb板的宽度调节锡炉导轨的宽度。
6.进一步的改进，所述上料翻转机构包括翻转电机，翻转电机连接有第一翻转齿轮，第一翻转齿轮啮合有第二翻转齿轮，第二翻转齿轮连接有转轴，转轴通过轴承轴接在翻转感应光电座上；转轴连接有l形翻转架；l形翻转架，l形翻转架连接有顶升气缸，顶升气缸连接有取板模组，取板模组包括左直线电机和右直线电机；左直线电机和右直线电机分别连接有夹板气缸座，夹板气缸座底面安装有夹板气缸。
7.进一步的改进，所述立柱旋转机构包括分割器电机，分割器电机连接有分割器，分割器连接有方通立柱，方通立柱外周轴接有转盘轴承，转盘轴承通过支撑块固定在机架上；方通立柱四边分别连接有光电感应片，机架上固定有与光电感应片对应的转盘感应光电；方通立柱顶部通过滑环固定座连接有电滑环；方通立柱四面分别连接有喷锡升降机构，喷锡升降机构连接有连接架，连接架连接有夹爪气缸，夹爪气缸连接有夹块；所述方通立柱顶部轴接有与机架连接的转盘上支撑板和滑环固定座；所述喷锡升降机构为气缸、直线电机或丝杆机构。
8.进一步的改进，所述锡炉导轨调节结构包括导轨，导轨左右两端滑动连接有安装架，安装架，安装架螺纹连接有一端为正螺纹，另一端为反螺纹的螺纹杆，螺纹杆连接有伺服电机；安装架连接有l形的导轨架，导轨架上固定有竖向导轨。
9.进一步的改进，所述pcb板定位机包括输送架，所述输送架上安装有若干输送辊；沿输送辊的轴向依次固定有若干输送轮，输送轮之间形成有间隙；所述输送架一端安装有入料传感器，另一端安装有物料到位传感器；所述输送架的两端分别安装有伸拉机构，伸拉机构连接有升降机构，喷锡升降机构连接有拍板杆，拍板杆下端形成有若干与间隙配合的拍杆齿，拍板杆连接有安装有拍杆物料传感器；所述输送架外侧中部安装有伸缩装置，伸缩装置连接有推板杆座，推板杆座连接有若干推板立柱；所述输送架内侧安装有输送固定板。
10.进一步的改进，所述伸拉机构和伸缩装置均为直线电机或气缸；所述升降机构为升降气缸。
11.进一步的改进，所述入料传感器、物料到位传感器、拍杆物料传感器为光电传感器。
12.进一步的改进，所述配合物料到位传感器5安装有入料挡板13。
13.本发明的有益效果在于：
14.本发明可以对不同大小规格的pcb板定位，并且循环进行定位、翻转上料、旋转、喷锡、下料的操作，节省了人工，提高了生产效率和设备的适应性。
附图说明
15.利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
16.图1为pcb板喷锡机的立体结构示意图；
17.图2为上料翻转机构的结构示意图；
18.图3为立柱旋转机构的结构示意图；
19.图4为锡炉导轨调节结构的结构示意图；
20.图5为本发明的总体结构示意图；
21.图6为伸缩装置的结构示意图。
具体实施方式
22.为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本发明进行进一步的详细说明。
23.实施例1
24.如图1-6所示的一种pcb板垂直喷锡装置，包括pcb板喷锡机和处于pcb板喷锡机一侧的pcb板定位机；所述pcb板喷锡机包括机架17，机架17内安装有立柱旋转机构18，立柱旋转机构18四周分别安装有升降取板机构19，机架17沿周向依次安装上料翻转机构20、锡炉机构、下料翻转机构；上料翻转机构20与下料翻转机构的结构相同；上料翻转机构20与pcb板定位机对应设置；配合下料翻转机构安装有运输装置；所述锡炉机构包括喷锡炉21，喷锡炉21一侧安装有锡炉导轨调节结构；所述pcb板定位机用于对pcb板进行定位，并确定pcb板的宽度；锡炉导轨调节结构根据pcb板的宽度调节锡炉导轨的宽度。
25.如图2所示，上料翻转机构20包括翻转电机201，翻转电机201连接有第一翻转齿轮202，第一翻转齿轮202啮合有第二翻转齿轮212，第二翻转齿轮212连接有转轴213，转轴213通过轴承203轴接在翻转感应光电座204上；转轴213连接有l形翻转架214；l形翻转架214，l形翻转架214连接有顶升气缸206，顶升气缸206连接有取板模组207，取板模组207包括左直
线电机和右直线电机；左直线电机和右直线电机分别连接有夹板气缸座208，夹板气缸座208底面安装有夹板气缸209。取板模组207滑动连接有顶升导轨205。
26.如图3所示，立柱旋转机构18包括分割器电机181，分割器电机181连接有分割器182，分割器182连接有方通立柱186，方通立柱186外周轴接有转盘轴承184，转盘轴承184通过支撑块183固定在机架17上；方通立柱186四边分别连接有光电感应片183，机架17上固定有与光电感应片183对应的转盘感应光电185；方通立柱186顶部通过滑环固定座189连接有电滑环1810；方通立柱186四面分别连接有喷锡升降机构187，喷锡升降机构187连接有连接架1812，连接架1812连接有夹爪气缸1813，夹爪气缸1813连接有夹块1814；所述方通立柱186顶部轴接有与机架17连接的转盘上支撑板1811和滑环固定座1809；所述喷锡升降机构187为气缸、直线电机或丝杆机构。
27.如图4所示，锡炉导轨调节结构包括导轨22，导轨22左右两端滑动连接有安装架221，安装架221，安装架221螺纹连接有一端为正螺纹，另一端为反螺纹的螺纹杆222，螺纹杆222连接有伺服电机223；安装架221连接有l形的导轨架224，导轨架224上固定有竖向导轨225，竖向导轨225顶部形成有v形导向口226。
28.如图5和图6所示，pcb板定位机，包括输送架1，所述输送架1上安装有若干输送辊2；沿输送辊2的轴向依次固定有若干输送轮3，输送轮3之间形成有间隙12；所述输送架1一端安装有入料传感器4，另一端安装有物料到位传感器5；所述输送架1的两端分别安装有伸拉机构6，伸拉机构6连接有喷锡升降机构18716，喷锡升降机构187连接有拍板杆7，拍板杆7下端形成有若干与间隙12配合的拍杆齿8，拍板杆7连接有安装有拍杆物料传感器9；所述输送架1外侧中部安装有伸缩装置10，伸缩装置10连接有推板杆座11，推板杆座11连接有若干推板立柱14；所述输送架1内侧安装有输送固定板15。
29.本发明的使用方法如下：
30.pcb板自输送辊2的入料端进入被入料传感器4感应，然后输送到物料到位传感器5，被物料到位传感器5感应到后，喷锡升降机构18716带动拍板杆7下降，然后伸拉机构6同时向内侧收缩，使得拍杆齿8推动pcb板，直至两个拍杆物料传感器9均感应到pcb板，则实现pcb板的对中，然后伸缩装置10带动推板杆座11和推板立柱14运动，将pcb板推到输送固定板15处，即实现pcb板的定位。上述装置可以实现不同规格pcb板的定位，从而具有更好的适应性。
31.当pcb板定位好以后，根据两个拍杆物料传感器9均感应到pcb板以及伸拉机构6行走的距离，即可判断得到pcb板的宽度，此时控制锡炉导轨调节结构的导轨22移动，与pcb板的宽度相适应，然后上料翻转机构20的翻转电机201动作，使得l形翻转架214下翻，然后左直线电机和右直线电机带动两侧的夹板气缸座208相对移动至pcb板边缘，夹板气缸209动作，将pcb板夹持固定。然后翻转电机201旋转使得l形翻转架214上翻90
°
，顶升气缸206上行，使得pcb板处于立柱旋转机构18的夹块1814处被夹持。然后l形翻转架214下行，并向内旋转10-15
°
，立柱旋转机构18先转90
°
达到喷锡工位，喷锡升降机构187下行，并使得pcb板插入竖向导轨225，从而进入锡炉喷锡，喷锡完毕后，喷锡升降机构187上行，然后旋转90
°
，达到下料工位，通过下料翻转机构将喷锡的pcb板放置到传输结构，如辊式传送带上输送走，完成喷锡工作。
32.这样可以实现不断进料、喷锡和出料，提高了喷锡的生产效率。
33.伸拉机构6和伸缩装置10均为直线电机或气缸，喷锡升降机构18716为升降气缸，入料传感器4、物料到位传感器5、拍杆物料传感器9为光电传感器，上述机构通过plc控制器或电脑等控制。
34.配合物料到位传感器5安装有入料挡板13，入料挡板13位置可以安装有料位传感器。
35.pcb板定位机的入料端可以设置20格暂存机和90
°
转角机。20格暂存机用于当后端设备出现问题时，可以将物料暂存并联线前端放板机停止放板，从而不影响水平线正常工作。90
°
转角机用于对pcb板进行旋转。由于水平线目前的传统工作宽为700mm，现在生产板普遍为1开4，也就是630*730，当生产630*730时，水平线无法通过只能竖着方板，而喷锡机的锡炉只有700宽，所以其进不了锡炉，因此在定位机前旋转90
°
，喷锡机上下料抓短边，长边进锡炉。
36.此外传统的人工上下板不进行定位，而本发明的定位机为靠边定位，可以适用各种不同规格的产品，具体可以调节锡炉的导轨宽度，从而适应不同产品，且相对人工上下板，提高了15％以上的生产效率。
37.本发明设置四个喷锡升降机构187，持续作业，从而提高了生产效率。
38.最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当了解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。