一种NOx传感器安装位置识别方法、装置、车辆及介质与流程

一种nox传感器安装位置识别方法、装置、车辆及介质
技术领域
1.本发明涉及传感器识别技术领域，尤其涉及一种nox传感器安装位置识别方法、装置、车辆及介质。


背景技术：

2.在柴油机尾气后处理中，通过scr系统优化喷油和燃烧过程，尽量在机内控制微粒pm的产生，而后在机外处理富氧条件下形成的氮氧化物，及时用车用尿素(车用尿素在一定温度下分解生成氨)对氮氧化物(nox)进行选择性催化还原，从而达到既节能、又减排的目的。
3.目前国六后处理结构中对安装的两只nox传感器，通过不同的接线方式进行区分，此外，针对现有双喷scr后处理系统包含的三只nox传感器，则需要借助尿素喷嘴、尿素泵等其他部件来实现三只nox传感器的位置判断，耗时长，步骤繁琐，且需要增加ecu和传感器内部较繁琐的判断逻辑。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种nox传感器安装位置识别方法、装置、车辆及介质，以解决目前对双喷scr后处理系统包含的三只nox传感器的位置判断，耗时长，步骤繁琐的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种nox传感器安装位置识别方法，发动机后处理采用双喷scr系统，沿着发动机尾气流动方向依次安装有多个nox传感器，该nox传感器安装位置识别方法包括：
6.获取多个所述nox传感器对应的引脚供电电压以及所述nox传感器各引脚的引脚接线方式；
7.根据所述引脚供电电压以及所述引脚接线方式，分别确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置。
8.可选的，所述引脚接线方式为所述nox传感器的接线器具有四根接线或五根接线；
9.根据所述引脚供电电压以及所述引脚接线方式，分别确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置，包括：
10.若所述引脚接线方式为所述nox传感器的接线器具有五根接线，则确定所述nox传感器的安装位置为第一scr系统上游。
11.可选的，在根据所述引脚供电电压以及所述引脚接线方式，分别确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置之前，还包括：
12.在t15上电后，ecu通过can报文广播电池电压。
13.可选的，根据所述引脚供电电压以及所述引脚接线方式，分别确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置，包括：
14.若所述引脚接线方式为所述nox传感器的接线器具有四根接线，判断所述引脚供电电压与所述电池电压的差值是否小于预设电压阈值；
15.根据判断是否小于预设电压阈值确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置。
16.可选的，根据判断是否小于预设电压阈值确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置，包括：
17.若所述引脚供电电压与所述电池电压的差值小于预设电压阈值，则确定所述nox传感器的安装位置为第二scr系统下游；
18.若所述引脚供电电压与所述电池电压的差值大于预设电压阈值，则确定所述nox传感器的安装位置为第二scr系统上游。
19.可选的，所述安装位置为第二scr系统下游的所述nox传感器对应的传感器导线的电阻率，高于所述安装位置为第二scr系统上游的所述nox传感器对应的传感器导线的电阻率。
20.可选的，多个所述nox传感器的硬件完全相同。
21.根据本发明的另一方面，提供了一种nox传感器安装位置识别装置，发动机后处理采用双喷scr系统，沿着发动机尾气流动方向依次安装有多个nox传感器，该nox传感器安装位置识别装置包括：
22.引脚信息获取模块，用于执行获取多个所述nox传感器对应的引脚供电电压以及所述nox传感器各引脚的引脚接线方式；
23.安装位置识别模块，用于执行根据所述引脚供电电压以及所述引脚接线方式，分别确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置。
24.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
25.至少一个处理器；以及
26.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
27.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的nox传感器安装位置识别方法。
28.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的nox传感器安装位置识别方法。
29.本发明实施例的技术方案，通过获取多个所述nox传感器对应的引脚供电电压以及所述nox传感器各引脚的引脚接线方式；根据所述引脚供电电压以及所述引脚接线方式，分别确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置。解决了目前nox传感器安装位置识别需要借助尿素喷嘴、尿素泵等其他部件来实现位置判断，时间长，步骤繁琐，另外ecu和传感器内部都需要增加较繁琐的判断逻辑的问题，取到了安装nox传感器无需防错，不增加nox传感器的制作成本，且nox传感器安装位置识别逻辑判断简单、便捷的有益效果。
30.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是根据本发明实施例一提供的一种nox传感器安装位置识别方法的流程图；
33.图2是根据本发明实施例一提供的双喷scr系统的结构和nox传感器的布置方式的示意图；
34.图3是根据本发明实施例一提供的双喷scr系统中nox传感器接线示意图；
35.图4是根据本发明实施例二提供的一种nox传感器安装位置识别方法的流程图；
36.图5是根据本发明实施例三提供的一种nox传感器安装位置识别装置的结构示意图；
37.图6是实现本发明实施例的nox传感器安装位置识别方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
38.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
39.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
40.实施例一
41.图1为本发明实施例一提供了一种nox传感器安装位置识别方法的流程图，本实施例可适用于对双喷scr系统中的nox传感器进行安装位置识别的情况，该nox传感器安装位置识别方法可以由nox传感器安装位置识别装置来执行，该nox传感器安装位置识别装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该nox传感器安装位置识别装置可配置于具备双喷scr系统的车辆中。
42.发动机后处理采用双喷scr系统，具体双喷scr系统的结构和nox传感器的布置方式参见图2所示，沿着发动机尾气流动方向依次安装有多个nox传感器，进一步的，如图1所示，该nox传感器安装位置识别方法包括：
43.s110、获取多个所述nox传感器对应的引脚供电电压以及所述nox传感器各引脚的引脚接线方式。
44.其中，nox传感器用于对发动机尾气中氮氧化物浓度进行检测，并将氮氧化物浓度反馈至ecu(electronic control unit，电子控制单元)。
45.由于在双喷scr系统中多个所述nox传感器的硬件完全相同，而距离涡轮最近且处
于发动机尾气流动方向最上游的nox传感器，其引脚接线方式与其他nox传感器的引脚接线方式不同，则在本实施例中可以通过引脚接线方式对nox传感器的安装位置进行识别。
46.可以理解的是，双喷scr系统具有三个或多个nox传感器，具体nox传感器的数量可以根据实际需求进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。
47.结合图2所示，双喷scr系统具有三个nox传感器，沿着发动机尾气流动方向依次安装有第一nox传感器nox_1、第二nox传感器nox_2以及第三nox传感器nox_3，第一nox传感器nox_1即为距离涡轮最近且处于发动机尾气流动方向最上游的nox传感器，则可以通过引脚接线方式区分出第一nox传感器nox_1。
48.进一步的，尽管第二nox传感器nox_2以及第三nox传感器nox_3的引脚接线方式相同，但可以通过改变导线规格，具体参见图3双喷scr系统中nox传感器接线示意图，图3中示出的特殊导线，即为改变的第三nox传感器nox_3的导线规格，使得第二nox传感器nox_2以及第三nox传感器nox_3获得不同的引脚供电电压，进而根据nox传感器对应的引脚供电电压，对第二nox传感器nox_2以及第三nox传感器nox_3进行区分。
49.其中，改变导线规格可以选用电阻率不同的导线，图3中示出的特殊导线，即为改变的第三nox传感器nox_3的导线使用更高电阻率金属导线。可选的，第二nox传感器nox_2的导线使用铜导线，则第三nox传感器nox_3的导线使用比铜导线电阻率更高的金属导线，例如，铝导线、铁导线或铂导线等金属导线。
50.需要说明的是，图3中改变的仅为第三nox传感器nox_3的接线器具有的其中一根导线的规格，也可以改变第三nox传感器nox_3的接线器具有的一根、两根、三根或全部导线的规格，本实施例对此不作任何限制。另一方面，当改变第三nox传感器nox_3的接线器具有的一根、两根或三根导线的规格时，本实施例也不对改变的具体导线的引脚位置进行任何限制。
51.提供又一实施例，本实施例中也可以通过对第三nox传感器nox_3的接线器具有的一根、两根、三根或全部导线上串接电阻的方式，同样可以实现第二nox传感器nox_2以及第三nox传感器nox_3获得不同的引脚供电电压。
52.在上述基础上，也可以通过第二nox传感器nox_2的导线规格或是串联电阻的方式，同样实现区分第二nox传感器nox_2以及第三nox传感器nox_3的引脚供电电压，本实施例对此不作任何限制。
53.s120、根据所述引脚供电电压以及所述引脚接线方式，分别确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置。
54.具体的，在双喷scr系统中nox传感器的引脚接线方式为所述nox传感器的接线器具有四根接线或五根接线；若所述引脚接线方式为所述nox传感器的接线器具有五根接线，则确定所述nox传感器的安装位置为第一scr系统上游，结合图2中所示，nox传感器的接线器具有五根接线为第一nox传感器nox_1，第一nox传感器nox_1的安装位置为第一scr系统ccscr上游。
55.进一步的，若所述引脚接线方式为所述nox传感器的接线器具有四根接线，则根据引脚供电电压区分剩余的nox传感器，结合图2所示，即为区分第二nox传感器nox_2以及第三nox传感器nox_3，第二nox传感器nox_2的安装位置为第二scr系统scr上游，第三nox传感器nox_3的安装位置为第二scr系统scr下游。
56.本发明实施例的技术方案，通过获取多个所述nox传感器对应的引脚供电电压以及所述nox传感器各引脚的引脚接线方式；根据所述引脚供电电压以及所述引脚接线方式，分别确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置。解决了目前nox传感器安装位置识别需要借助尿素喷嘴、尿素泵等其他部件来实现位置判断，时间长，步骤繁琐，另外ecu和传感器内部都需要增加较繁琐的判断逻辑的问题，取到了安装nox传感器无需防错，不增加nox传感器的制作成本，且nox传感器安装位置识别逻辑判断简单、便捷的有益效果。
57.实施例二
58.图4为本发明实施例二提供的一种nox传感器安装位置识别方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，提供一优选实施例。如图4所示，该nox传感器安装位置识别方法包括：
59.s410、在t15上电后，ecu通过can报文广播电池电压。
60.其中，can(controller area network，控制器局域网络)是国际上应用最广泛的现场总线之一。
61.can报文的发送方和接收方以报文id来识别报文，报文id是在can协议中事先约定好的，比如以0x18ff0051这个id来表示上游nox传感器发送的信号，ecu也以这个id识别读取上游nox传感器发送的信号。
62.在本实施例中，在t15上电后，ecu发送电池电压至can总线，即为u(battery)，再通过can报文向各个nox传感器电池电压u(battery)。结合图3所示，电池电压可以为24v电源提供的，本实施例对此不作任何限制。
63.s420、获取多个nox传感器对应的引脚供电电压以及所述nox传感器各引脚的引脚接线方式。
64.具体的，各个nox传感器接收电池电压u(battery)，同时各个nox传感器可以从自身的供电引脚读到一个电压值，即为各个nox传感器对应的引脚供电电压，记做ux，x即为nox传感器对应的序号，取值为1、2
……
等正整数。
65.s430、判断所述引脚接线方式是否为所述nox传感器的接线器具有五根接线，若是，则执行步骤s440，若否，则执行步骤s450。
66.s440、确定所述nox传感器的安装位置为第一scr系统上游。
67.结合图2所示，第一nox传感器nox_1的安装位置为第一scr系统ccscr上游，即距离涡轮最近且处于发动机尾气流动方向最上游的nox传感器。
68.s450、判断所述引脚供电电压与所述电池电压的差值是否小于预设电压阈值，若是，则执行步骤s460，若否，则执行步骤s470。
69.结合图2和图3所示，第三nox传感器nox_3由于采用了特殊导线，则其引脚供电电压要低于电池电压u(battery)，第二nox传感器nox_2的引脚供电电压记为u2，第三nox传感器nox_3记为u3，则满足如下数学关系为：u3-u(battery)《u2-u(battery)。
70.预设电压阈值记为u_c，使u_c满足如下数学关系：u3-u(battery)《u_c《u2-u(battery)，则引脚供电电压与所述电池电压的差值小于预设电压阈值u_c的nox传感器，对应为第三nox传感器nox_3，引脚供电电压与所述电池电压的差值不小于预设电压阈值u_c的nox传感器，对应为第二nox传感器nox_2。
71.s460、确定所述nox传感器的安装位置为第二scr系统下游。
72.结合图2所示，第三nox传感器nox_3的安装位置为第二scr系统scr下游，即为处于发动机尾气流动方向与其他nox传感器相比的最下游位置的nox传感器。
73.s470、确定所述nox传感器的安装位置为第二scr系统上游。
74.结合图2所示，第二nox传感器nox_2的安装位置为第二scr系统scr上游，即为第一scr系统ccscr下游。
75.s480、结束。
76.本发明实施例提供的nox传感器安装位置识别方法，双喷scr系统的nox传感器硬件相同，即nox传感器可以选用通用件，无需为区分nox传感器安装位置而增加额外的成本，并可以避免安装时进行防错，节约人力物力成本；通过nox传感器的线路压降不同，以此区分发动机尾气流动方向上的nox传感器，逻辑简单，操作便捷，既可以实现对nox传感器安装位置的准确识别，又可以方便本领域技术人员操作。
77.实施例三
78.图5为本发明实施例三提供的一种nox传感器安装位置识别装置的结构示意图。发动机后处理采用双喷scr系统，沿着发动机尾气流动方向依次安装有多个nox传感器，如图5所示，该nox传感器安装位置识别装置包括：
79.引脚信息获取模块510，用于执行获取多个所述nox传感器对应的引脚供电电压以及所述nox传感器各引脚的引脚接线方式；
80.安装位置识别模块520，用于执行根据所述引脚供电电压以及所述引脚接线方式，分别确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置。
81.可选的，所述引脚接线方式为所述nox传感器的接线器具有四根接线或五根接线；
82.根据所述引脚供电电压以及所述引脚接线方式，分别确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置，包括：
83.若所述引脚接线方式为所述nox传感器的接线器具有五根接线，则确定所述nox传感器的安装位置为第一scr系统上游。
84.可选的，在根据所述引脚供电电压以及所述引脚接线方式，分别确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置之前，还包括：
85.在t15上电后，ecu通过can报文广播电池电压。
86.可选的，安装位置识别模块520，包括：
87.若所述引脚接线方式为所述nox传感器的接线器具有四根接线，判断所述引脚供电电压与所述电池电压的差值是否小于预设电压阈值；
88.根据判断是否小于预设电压阈值确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置。
89.可选的，根据判断是否小于预设电压阈值确定所述nox传感器在所述双喷scr系统中的安装位置，包括：
90.若所述引脚供电电压与所述电池电压的差值小于预设电压阈值，则确定所述nox传感器的安装位置为第二scr系统下游；
91.若所述引脚供电电压与所述电池电压的差值大于预设电压阈值，则确定所述nox传感器的安装位置为第二scr系统上游。
92.可选的，所述安装位置为第二scr系统下游的所述nox传感器对应的传感器导线的
电阻率，高于所述安装位置为第二scr系统上游的所述nox传感器对应的传感器导线的电阻率。
93.可选的，多个所述nox传感器的硬件完全相同。
94.本发明实施例所提供的nox传感器安装位置识别装置可执行本发明任意实施例所提供的nox传感器安装位置识别方法，具备执行nox传感器安装位置识别方法相应的功能模块和有益效果。
95.实施例四
96.图6示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆10的结构示意图。车辆上旨在包括各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。车辆还可以包括各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
97.如图6所示，车辆10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储车辆10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
98.车辆10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车辆10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
99.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如nox传感器安装位置识别方法。
100.在一些实施例中，nox传感器安装位置识别方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车辆10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的nox传感器安装位置识别方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行nox传感器安装位置识别方法。
101.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器
可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
102.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
103.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
104.为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
105.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
106.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
107.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
108.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明
的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。