一种可以自动、定量和定位的提取土壤样品装置

1.本实用新型涉及提取土壤样品装置技术领域，具体为一种可以自动、定量和定位的提取土壤样品装置。


背景技术：

2.土壤是植物生长繁育和生物生产的基地，是人类最珍贵的自然资源，农业土壤是自然土壤经过开发利用形成的新土壤，不仅受自然过程的影响，更重要的是在人类耕作，施肥灌溉、浇水等人工因素的作用和影响下，产生质和量的变化，因此，对人类的农业生产活动来说，合理的保护土壤十分必要。
3.现阶段，土壤检测技术已经成为农业产业的用以保护土壤、提高土壤质量的有力工具。而土壤采样工作是土壤检测的前提和保证，因此高效准确的土壤采样工作同样重要。在进行取样过程中，由于取样深度不同，需要先将上层土壤进行清理去除，才能进行取样。现有的提取土壤样品的方式大多是工作人员人工手动挖取，从而增加了工作人员的劳动量，且效率较为低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可以自动、定量和定位的提取土壤样品装置，以解决上述背景技术中提出的现有的提取土壤样品的方式大多是工作人员人工手动挖取，从而增加了工作人员的劳动量，且效率较为低下的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以自动、定量和定位的提取土壤样品装置，包括底板，所述底板上侧安装有滑台，所述滑台上端通过螺栓连接有丝杠电机，所述丝杠电机的丝杠位于滑台右侧，所述滑台右侧滑动连接有滑块，所述滑块与丝杠电机的丝杠之间设置有螺纹副，所述滑块与丝杠电机的丝杠之间通过螺纹副螺接，所述滑块右侧设置有土壤采样器支撑装置，所述土壤采样器支撑装置中安装有土壤采样器，所述土壤采样器包括采集手柄、采样筒定量杆和采样筒采集管，所述采集手柄安装在土壤采样器支撑装置中，所述采集手柄下侧安装有采样筒采集管，所述采样筒采集管中套接有采样筒定量杆，所述底板前后两侧均安装有侧板，所述侧板安装有履带。
6.优选的，所述土壤采样器支撑装置包括采集手柄第一支撑座和采集手柄第二支撑座，所述采集手柄第一支撑座固定连接于滑块右侧，所述采集手柄第一支撑座右侧通过螺钉连接有采集手柄第二支撑座，所述采集手柄第一支撑座和采集手柄第二支撑座之间开设有固定槽，所述采集手柄安装于固定槽中。
7.优选的，所述滑台上侧设置有铝型材，所述铝型材与滑台之间通过螺栓连接有铝角码。
8.优选的，所述采集手柄开设有不同的槽口，所述采样筒采集管通过槽口与采集手柄连接。
9.优选的，所述履带连接有直流电机和控制板。
10.优选的，所述底板上安装有用于避让障碍物的红外线测距传感器，所述底板右侧上方安装有gps和无线信号的收发装置。
11.优选的，所述滑块和土壤采样器之间设置有磁编码器。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1)启动丝杆电机后，丝杆电机带动滑块向下移动，滑块带动采集手柄向下移动，采集手柄带动采样筒采集管向下移动，采样筒采集管接触土壤时，采样筒定量杆相对采样筒采集管上升，直至采样筒定量杆上端接触到采集手柄，采样筒定量杆与采样筒采集管相对的运动停止，达到定量提取土壤样品的效果；
14.2)本实用新型结构简单，方便进行使用，避免了工作人员人工手动提取土壤，提高工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型土壤采样器支撑装置与土壤采样器连接的立体结构示意图。
17.图中：1滑台、2丝杠电机、3履带、4采集手柄第一支撑座、5采集手柄、6滑块、7采集手柄第二支撑座、8底板、9侧板、10采样筒定量杆、11采样筒采集管、12铝型材、13铝角码。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.实施例：
22.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可以自动、定量和定位的提取土壤样品装置，包括底板8，所述底板8上侧安装有滑台1，所述滑台1上端通过螺栓连接有丝杠电机2，丝杠电机2为型号为28丝杠电机，所述丝杠电机2的丝杠位于滑台1右侧，所述滑台1右侧滑动连接有滑块6，所述滑块6与丝杠电机2的丝杠之间设置有螺纹副，所述滑块6与丝杠电机2的丝杠之间通过螺纹副螺接，所述滑块6右侧设置有土壤采样器支撑装置，所述土壤采样器支撑装置中安装有土壤采样器，土壤采样器为不锈钢材质，所述土壤采样器包括
采集手柄5、采样筒定量杆10和采样筒采集管11，所述采集手柄5安装在土壤采样器支撑装置中，所述采集手柄5下侧安装有采样筒采集管11，所述采样筒采集管11中套接有采样筒定量杆10，所述底板8前后两侧均安装有侧板9，所述侧板9安装有履带3。
23.所述土壤采样器支撑装置包括采集手柄第一支撑座4和采集手柄第二支撑座7，所述采集手柄第一支撑座4固定连接于滑块6右侧，所述采集手柄第一支撑座4右侧通过螺钉连接有采集手柄第二支撑座7，所述采集手柄第一支撑座4和采集手柄第二支撑座7之间开设有固定槽，所述采集手柄5安装于固定槽中，土壤采样器材质为未来8000树脂，通过3d打印成型。
24.所述滑台1上侧设置有铝型材12，所述铝型材12与滑台1之间通过螺栓连接有铝角码13，使滑台1稳固固定。
25.所述采集手柄5开设有不同的槽口，所述采样筒采集管11通过槽口与采集手柄5连接，采样筒采集管11通过与不同高度的槽口连接，在不同的土壤环境下采取土壤时选取不同的槽口去安装，从而实现土壤样品的定量提取。
26.所述履带3连接有直流电机和控制板，控制板上设置有控制电路，其包含主控电路、避障电路，定位电路，定时电路，主控电路使用stm32作为主控芯片，控制电路选用现有技术。
27.所述底板8上安装有用于避让障碍物的红外线测距传感器，所述底板8右侧上方安装有gps和无线信号的收发装置，红外线测距传感器的发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体后，光会反射回来，检测到反射光后，通过几何关系，计算出物体的距离，控制小车及时规避，红外线测距传感器连接stm32主芯片，通过加入gps实现装置在预先设置好的路径以及目的地和返回地进行土壤采样，gps和无线信号的收发装置连接stm32主芯片。
28.所述滑块6和土壤采样器之间设置有磁编码器，对采样筒采集管11和采样筒定量杆10的相对运动进行控制。
29.工作原理：启动丝杆电机2后，丝杆电机2带动滑块6向下移动，滑块6带动采集手柄5向下移动，采集手柄5带动采样筒采集管11向下移动，采样筒采集管11接触土壤时，采样筒定量杆10相对采样筒采集管11上升，直至采样筒定量杆10上端接触到采集手柄5，采样筒定量杆10与采样筒采集管11相对的运动停止，达到定量提取土壤样品的效果，采样筒采集管11通过与不同高度的槽口连接，在不同的土壤环境下采取土壤时选取不同的槽口去安装，从而实现土壤样品的定量提取。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。