一种超薄切片机注液方法以及超薄切片机与流程

一种超薄切片机注液方法以及超薄切片机
【技术领域】
1.本发明涉及超薄切片机技术领域，具体涉及一种超薄切片机注液方法以及超薄切片机。


背景技术：

2.超薄切片机在连续切片过程中，收集器里面的水会因为样品取走过程中消耗，需要在半小时或者几十分钟内注水，水量在一个非常微量的范围内，所以，要求注水非常精准，一次注水在微升级别。现有技术采用光学照明水面，测量水量，然后，根据水面变化自动注水。然而，测量水面的光学传感器并不能准确判断当前水面是否低于要求的标准，因为收集器的水量只有2-4毫升，在水量变化仅有零点几毫升的情况下，就必须补充水量。在如此微小的水量下，现有技术往往会产生比较大的误差，甚至出现约10％左右的误判断发生，从而导致切片出来的样品丢失。


技术实现要素：

3.为解决前述问题，本发明提供了一种超薄切片机注液方法，提高了判断是否注液的准确性以及计算注液量的精确性。
4.为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种超薄切片机注液方法，用于对超薄切片机的收集器注液，所述超薄切片机注液方法包括如下步骤：
6.设置补液的间隔时间，计算间隔时间内的消耗液量；
7.微型泵根据消耗液量向所述收集器注液，并计算注液量；
8.摄像头采集注液以后收集器的液位图像，并与标准液位图像比较，如果采集到注液后收集器的液位图像低于标准液位图像，则由微型泵对收集器进行补液。
9.可选的，计算间隔时间内的消耗液量的公式为：
[0010][0011]
其中，v0为消耗液量，收集器具有收集带，l0为所述收集带转动的长度，v0为所述收集带的卷带速度，即间隔时间，k
t0
为t0时刻的温度修正系数，k
rh0
为t0时刻的湿度修正系数，ra0为t0时刻收集带的粗糙度修正系数，t0时刻为间隔时间。
[0012]
可选的，计算注液量的公式为：
[0013][0014]
其中，v
r
为注液量，v
p
为微型泵每分钟注液量，t
r
为注液时间，v0为消耗液量，l1注液管长度，v1注液流速，d
i
为注液管直径，k
t1
为t1时刻的温度修正系数，k
rh1
为t1时刻的湿度修正系数，ra1为t1时刻收集带的粗糙度修正系数，t1时刻为计算注液量的时刻，k
p
为微型泵的精度。
[0015]
可选的，当注液量v
r
等于消耗液量v0时，停止注液。
[0016]
可选的，如果采集到注液后收集器的液位图像低于标准液位图像，则根据注液后收集器的液位图像与标准液位图像之间的液位差计算注液后收集器的液量误差。
[0017]
可选的，所述液量误差为0.25ml至0.35ml时，由微型泵对收集器进行补液，补液量为0.1ml。
[0018]
可选的，所述注液管为直径1.25mm的毛细管，所述微型泵的精度为 /-1％fs(＝0.1ml/min)。
[0019]
本发明具有如下有益效果：
[0020]
本发明所提供的超薄切片机注液方法，精确计算了消耗的液量和需要补充的注液量，同时辅助摄像头采集液位图像的方式，可以避免由于取走切片造成液量损失，精确地保证了收集器内液量充裕，相比于现有技术，准确率得到大幅提高。并且，本发明所提供的注液量的算法，在十分微小的液量环境下，依然能准确计算出所需要的注液量，大幅减小注液误差，提高了注液的精确性。
[0021]
此外，本发明还提供了一种超薄切片机，所述超薄切片机的收集器采用前述任意一项所述的超薄切片机注液方法进行注液。
[0022]
本发明所提供的超薄切片机的有益效果与前述超薄切片机注液方法的有益效果推理过程相似，在此不再赘述。
[0023]
本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本发明最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本发明技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。
【附图说明】
[0024]
下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0025]
图1为本发明实施例一的流程图；
[0026]
图2为本发明实施例一的示意图。
【具体实施方式】
[0027]
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员
在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0028]
在本说明书中引用的“一个实施例”或“实例”或“例子”意指结合实施例本身描述的特定特征、结构或特性可被包括在本专利公开的至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在说明书中的各位置的出现不必都是指同一个实施例。
[0029]
实施例一：
[0030]
如图1和图2所示，本实施例提供了一种超薄切片机注液方法，用于对超薄切片机的收集器注液。在本实施例中，对收集器所注入的液体优选采用无杂质的去离子水或者蒸馏水，以保证水质的杂质、ph值符合超薄切片机的国家标准，在国家标准的框架下，也可采用其他液体。
[0031]
蒸馏水存放于储液瓶2中，在控制器1的控制下，由微型泵4通过注液管3抽出输送至注液头5，由注液头5注入收集器。本实施例中，注液管3为直径1.25mm的毛细管，微型泵4的精度为 /-1％fs(＝0.1ml/min)。
[0032]
超薄切片机注液方法包括如下步骤：
[0033]
设置补液的间隔时间，计算间隔时间内的消耗液量；
[0034]
微型泵4根据消耗液量向收集器注液；计算间隔时间内的消耗液量的公式为：
[0035][0036]
其中，v0为消耗液量，收集器具有收集带，l0为收集带转动的长度，v0为收集带的卷带速度，收集带的卷带速度v0由带速测量传感器13测量获得。k
t0
为t0时刻的温度修正系数，在温度为25
°
时，k
t0
＝365.50ml.min/m-2,761
，k
rh0
为t0时刻的湿度修正系数，在湿度为50％是，k
rh0
＝1，ra0为t0时刻收集带的粗糙度修正系数，本实施例中，收集带为pvc材质，在此情况下，t0时刻为间隔时间。本实施例中，卷带速度v0设为10mm/min，预设间隔时间t0为60min，则计算出消耗液量v0为0.4ml。
[0037]
微型泵4根据消耗液量向收集器注液，并计算注液量，计算注液量的公式为：
[0038][0039]
其中，v
r
为注液量，v
p
为微型泵每分钟注液量，t
r
为注液时间，v0为消耗液量，l1注液管长度，v1注液流速，d
i
为注液管直径，k
t1
为t1时刻的温度修正系数，k
rh1
为t1时刻的湿度修正系数，ra1为t1时刻收集带的粗糙度修正系数，t1时刻为计算注液量的时刻，k
p
为微型泵的精度。本实施例中，注液量v
r
设为0.4ml，选择微型泵4的分钟注液量v
p
＝6ml/min，因此计算出注液时间t
r
为4.2s。
[0040]
计算消耗液量以及注液量时所需要的温度修正系数、湿度修正系数以及收集带的
粗糙度修正系数时，t0时刻以及t1时刻只是采集的时间点不同，因此采用不同的下标予以区分。
[0041]
本实施例所提供的注液量的算法，在十分微小的液量环境下，依然能准确计算出所需要的注液量，大幅减小注液误差，提高了注液的精确性。
[0042]
计算出注液量以后，微型泵4在控制器1的控制下，根据计算出的注液量，通过注液管3以及注液头5对收集器进行注液，直至注液量v
r
等于消耗液量v0时，停止注液。
[0043]
摄像头采集注液以后收集器的液位图像，并与标准液位图像比较，如果采集到注液后收集器的液位图像低于标准液位图像，则根据注液后收集器的液位图像与标准液位图像之间的液位差计算注液后收集器的液量误差，并由微型泵对收集器进行补液。液量误差的计算，即为两个图像液面高度差与预先设定的收集器截面积的乘积，此为现有技术，在此不再赘述。当液量误差为0.25ml至0.35ml时，由微型泵4对收集器进行补液，补液量为0.1ml。
[0044]
本实施例所提供的超薄切片机注液方法，精确计算了消耗的液量和需要补充的注液量，同时辅助摄像头采集液位图像的方式，可以避免由于取走切片造成液量损失，精确地保证了收集器内液量充裕，相比于现有技术，准确率得到大幅提高。并且，本发明所提供的注液量的算法，在十分微小的液量环境下，依然能准确计算出所需要的注液量，大幅减小注液误差，提高了注液的精确性。
[0045]
实施例二：
[0046]
本实施例提供了一种超薄切片机，本实施例所提供的超薄切片机的收集器采用上述实施例一所述的超薄切片机注液方法进行注液。
[0047]
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。