袋装果汁灌装装置的制作方法

1.本实用新型涉及袋装果汁生产设置技术领域，尤其涉及袋装果汁灌装装置。


背景技术：

2.袋装果汁的果汁袋一般是扁平状的软袋，开口处采用硬胶制成，以保证果汁顺畅地倒出。然而，基于袋装果汁的特殊结构，使得灌装的过程较难实现自动化，特别是，如何将袋装果汁送上生产线，且使得袋装果汁保持着站立状态而不倾倒，以便于灌装设备往果汁袋内注入果汁，是目前主要面临的困难。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供袋装果汁灌装装置，其便于保持灌装果汁袋在生产线上移动而不倾倒，从而保证灌装果汁的过程较为顺畅，从而提高了生产效率。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.袋装果汁灌装装置，包括：
6.旋转驱动机构；
7.转盘，与所述旋转驱动机构驱动连接；所述转盘在自身的外缘处开设有多个凹槽，多个所述凹槽分别沿所述转盘的周向间隔地分布，所述凹槽沿所述转盘的径向由外向内延伸，所述凹槽用于卡接果汁袋的颈部以使所述转盘对果汁袋进行承托；
8.上料机构，与所述转盘的上料口对应，用于将果汁袋的颈部沿所述转盘的径向由外向内推入所述凹槽；
9.导向环，套接在所述转盘的外围，所述导向环用于对果汁袋进行导向和限位，以阻止果汁袋从所述转盘上脱落；所述导向环上与所述上料口对应的位置开设有上料避让缺口，所述导向环上与所述转盘的下料口对应的位置开设有下料避让缺口；
10.下料结构，用于驱使果汁袋脱离所述转盘。
11.进一步地，所述旋转驱动机构设于所述转盘的正下方，并对所述转盘进行承托。
12.进一步地，所述旋转驱动机构为步进电机。
13.进一步地，所述上料机构包括导轨和直线驱动机构；所述导轨包括两条相互平行设置的导杆，两条所述导杆之间间隔设置以形成用于容置果汁袋的颈部的推送区间，各所述导杆的内侧均开设有沿自身长度方向延伸的导向卡槽，所述导向卡槽用于供果汁袋的颈部活动地插接；所述直线驱动机构用于驱使果汁袋沿导向卡槽的延伸方向移动，以使果汁袋穿过所述上料口而嵌入对应的所述凹槽。
14.进一步地，所述上料机构还包括移动块和摆动板，所述移动块和所述摆动板均位于所述推送区间内，所述摆动板比所述移动块更靠近所述转盘；所述移动块位于所述导向卡槽的上方，所述移动块与所述直线驱动机构驱动连接；所述摆动板与所述移动块枢转连接，以使果汁袋能够顶推所述摆动板向上摆动而对果汁袋进行避让，所述摆动板用于顶推
果汁袋的颈部沿所述导向卡槽的延伸方向移动。
15.进一步地，所述直线驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与所述移动块固定连接。
16.进一步地，所述上料口设有多个，多个所述上料口沿所述转盘的周向间隔地设置；各所述上料口均对应地配置有一个所述上料机构。
17.进一步地，所述下料结构包括静止限位杆，所述静止限位杆水平放置，所述静止限位杆从所述转盘的外缘向内延伸，以位于所述转盘的正上方。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.1、通过上料机构将果汁袋的颈部推入凹槽，从而保证每个果汁袋的颈部均能够与某一凹槽嵌合。
20.2、通过转盘的外缘的凹槽对果汁袋的颈部进行卡接，以实现对果汁袋的承托，从而使得果汁袋在生产线行走时姿态保持不变，从而便于给果汁袋灌注果汁，以及便于旋盖。
21.3、通过导向环对果汁袋进行导向和限位，以保证果汁袋在转盘上运转的过程较为平稳。
22.4、通过下料结构驱使果汁袋从转盘脱离，可以提高生产效率。
附图说明
23.图1为本实用新型的袋装果汁灌装装置的结构示意图；
24.图2为图1的a处的局部放大图；
25.图3为图1的另一视角图；
26.图4为图3的b处的局部放大图；
27.图5为图1的果汁袋的结构示意图。
28.图中：1、旋转驱动机构；2、转盘；21、凹槽；3、上料机构；31、导轨；311、导杆；3111、导向卡槽；312、推送区间；32、直线驱动机构；321、滑块；33、移动块；34、摆动板；4、导向环；41、上料避让缺口；42、下料避让缺口；5、静止限位杆；6、果汁袋；61、颈部。
具体实施方式
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.图1-图4示出了本实用新型一较佳实施例的袋装果汁灌装装置，包括：旋转驱动机
构1、转盘2、上料机构3、导向环4、下料结构。
33.转盘2与旋转驱动机构1驱动连接，即通过驱动机构驱动转盘2进行旋转。转盘2在自身的外缘处开设有多个凹槽21，多个凹槽21分别沿转盘2的周向间隔地分布，凹槽21沿转盘2的径向由外向内延伸，凹槽21用于卡接果汁袋6(参见图5)的颈部61以使转盘2对果汁袋6进行承托；如此，随着转盘2的旋转，果汁袋6顺次经过灌注工位、旋盖工位，从而完成果汁的灌注和封盖，最后被从转盘2上取下。
34.上料机构3与转盘2的上料口对应，用于将果汁袋6的颈部61沿转盘2的径向由外向内推入凹槽21，从而使得果汁袋6被转盘2承托和转运，以保证果汁袋6在灌注和旋转的过程中保持稳定姿势，即确保灌装的过程能够实现自动化。
35.导向环4套接在转盘2的外围，导向环4用于对果汁袋6进行导向和限位，以阻止果汁袋6从转盘2上脱落。特别地，果汁袋6在转盘2上旋转的过程具有一定的离心力，通过导向环4进行限位可以保证果汁袋6状态平稳。导向环4上与上料口对应的位置开设有上料避让缺口41，以便于果汁袋6进入对应的凹槽21。同理，导向环4上与转盘2的下料口对应的位置开设有下料避让缺口42，以便于果汁袋6脱离转盘2的凹槽21。
36.其中，下料结构用于驱使果汁袋6脱离转盘2，以便于实现机械下料。
37.工作时，上料机构3将果汁袋6推入转盘2的凹槽21，然后在转盘2的转运下，果汁袋6顺次经过灌注工位、旋盖工位，从而变成产品。具体地，果汁袋6的行程依序为：上料避让缺口41、转盘2的上料口、凹槽21、灌注工位、旋盖工位、转盘2的下料口、下料避让缺口42、输送带(输送带位于下料避让缺口42的正下方)。
38.显然，通过上料机构3将果汁袋6的颈部61推入凹槽21，从而保证每个果汁袋6的颈部61均能够与某一凹槽21嵌合。通过转盘2的外缘的凹槽21对果汁袋6的颈部61进行卡接，以实现对果汁袋6的承托，从而使得果汁袋6在生产线行走时姿态保持不变，从而便于给果汁袋6灌注果汁，以及便于旋盖。通过导向环4对果汁袋6进行导向和限位，以保证果汁袋6在转盘2上运转的过程较为平稳。通过下料结构驱使果汁袋6从转盘2脱离，可以提高生产效率。
39.优选地，为了防止旋转驱动机构1与灌注机构和旋盖机构相互干涉，旋转驱动机构1设于转盘2的正下方，并对转盘2进行承托。也即是说，作为替换的方式，旋转驱动机构1也可以设置在转盘2的上方。进一步地，为了便于灌注和旋盖，旋转驱动机构1优选为步进电机，以便于控制转盘2的旋转速率和便于转盘2急停。可以理解，旋转驱动机构1还可以是旋转气缸等等。
40.优选地，上料机构3包括导轨31和直线驱动机构32。导轨31包括两条相互平行设置的导杆311，两条导杆311之间间隔设置以形成用于容置果汁袋6的颈部61的推送区间312，各导杆311的内侧均开设有沿自身长度方向延伸的导向卡槽3111，导向卡槽3111用于供果汁袋6的颈部61活动地插接；直线驱动机构32用于驱使果汁袋6沿导向卡槽3111的延伸方向移动，以使果汁袋6穿过上料口而嵌入对应的凹槽21。这样设置，只需要工人将果汁的颈部61送入导向卡槽3111即可，无需工人近距离接触转盘2，从而大幅度地降低工伤概率。可以理解，在精度允许的情况下，上料机构3也可以是机械手等等。
41.优选地，上料机构3还包括移动块33和摆动板34，移动块33和摆动板34均位于推送区间312内，摆动板34比移动块33更靠近转盘2；移动块33位于导向卡槽3111的上方，移动块
33与直线驱动机构32驱动连接；摆动板34与移动块33枢转连接，以使果汁袋6能够顶推摆动板34向上摆动而对果汁袋6进行避让，摆动板34用于顶推果汁袋6的颈部61沿导向卡槽3111的延伸方向移动。具体而言，工人上料时，将果汁袋6的颈部61滑入导向卡槽3111后，还需要滑移一段距离，以使果汁袋6的颈部61顶推摆动板34进行摆动，从而使果汁袋6置于摆动板34与转盘2之间，进而使得摆动板34靠近转盘2的过程中顶推着果汁袋6一起靠近转盘2，直至果汁袋6的颈部61嵌入对应的凹槽21。这样设置，使得果汁袋6上料之后不易逃逸和不易发生非预期现象，从而提高了生产效率。其中，优选地，直线驱动机构32为无杆气缸，无杆气缸的滑块321与移动块33固定连接。可以理解，直线驱动机构32也可以是其他伸缩气缸、电动推杆等等。基于移动块33和摆动板34的技术原理和结构形式，无杆气缸无疑可以缩减空间以及易于匹配安装空间。
42.为了提高上料效率，优选地，上料口设有多个，多个上料口沿转盘2的周向间隔地设置；各上料口均对应地配置有一个上料机构3。
43.进一步地，下料结构包括静止限位杆5，静止限位杆5水平放置，静止限位杆5从转盘2的外缘向内延伸，以位于转盘2的正上方。这样设置，下料时，当果汁袋6的颈部61在运转的过程接触到静止限位杆5之后，便被格挡而逐渐远离对应的凹槽21，进而从转盘2脱落。显然，该下料过程无需增设额外的动力源，即借助于转盘2自身的动力完成下料。显然，作为替换方式，在增设动力源的情形下，下料结构可以是普通的气缸、电动推杆等等。
44.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。