一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板的制作方法

1.本实用新型涉及儿童滑板的技术领域，特别是一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板的技术领域。


背景技术：

2.现有的滑板是通过脚蹬地面提供动力驱动滑板前进，最早的儿童滑板是不带手扶把手的，因为儿童平衡能力差，体力小，蹬地过程中不容易保持平衡，容易摔倒，导致不容易学会，为了能够使低龄儿童更容易上手，目前很多儿童滑板都增加了固定在滑板体上的扶手，现有的儿童滑板仅能通过脚蹬地面锻炼儿童的下肢力量，但并不能很好的通过伸展锻炼手臂力量，同时当儿童长时间用脚蹬地，腿部容易疲劳，儿童无法通过滑板车行进较长的距离，儿童与大人外出散步或逛街时滑板无法很好成为儿童的代步工具，很多孩子滑滑板滑行一段距离后，就需要大人抱着。
3.专利号为cn02203742.x发明公开了一种新型滑板车，本技术利用一个手动摇杆往复带动齿条运动，通过在齿条两侧分别设置一个传动方向不同的左右离合器，实现将手动摇杆的推、拉动能传递给后轮，该专利中并没有公开滑板车是如何转向的，以及转向和手动摇杆干涉带来的问题解决方案；该专利在使用过程中操作困难，当手动前后摇动手动摇杆时，无法转向，即使强制转向，通过将手动摇杆向左或右侧拉，这时滑板车左右平衡被打破，容易向一侧倾倒。滑板车手动动力输入时，只有始终保持动力向正后方，才能使动力输入不影响滑板车的左右平衡；因为该专利手动摇杆兼具手动力输入和转向的功能，必须要保持手动摇杆的可运动性，所以该专利的技术方案也仅能输入手动力，无法手动力和脚动力切换输入，所以手动动力输入机构和转向很难均用手完成。同时该滑板在使用过程中，人是直立的，人站在滑板上，身体相对滑板是不移动的，当手动摇杆摇至后侧时，这时如果碰到坑或者障碍物突然导致滑板急停，手动摇杆前后方向是活动的，则人会处于前后方向无支撑而前倾，人在无支撑前倾的过程中，身体上半身重心会向前运动，身体下半身保持运动状态不变，会导致人体向前栽倒，所以该滑板车仅适合在平整的地面上使用。
4.该专利保护的技术方案不适合儿童生活中在各种生活环境中的使用，由于儿童滑滑板技能普遍较弱，所以这种无可依靠的物体保持平衡的情况容易导致儿童摔倒。
5.申请号为cn201821237663.5发明专利公开了一种滑板车的助力装置，该专利的申请文件中记载的技术效果是能够延长用脚蹬地的时间间隔的时间，增加滑行乐趣，延长滑行者的出现疲劳感的时间，以及增加身体的协调能力，尤其是手脚的配合能力。
6.该专利通过将快速扳手的换向旋钮通过拉线与所述滑板车的把手上的控制装置连接和将离合装置的拉线与所述滑板车的把手上的控制装置连接，使用过程中，用脚踏快速扳手，将动能储存在发条中，通过手动控制离合装置，实现动力的输入和输出，从而实现手脚的配合能力，该专利保护的技术方案操作非常复杂，不适合儿童使用，尤其使低龄儿童。
7.该专利通过先用脚蹬快速扳手，利用蓄能装置储能，动能储存后通过脚蹬地和释
放存储的动能双重动力输出可以够延长用脚蹬地的时间间隔的时间，但是并不能延长滑行者的出现疲劳感的时间，因为动能的储存也是需要人体做功完成的，因为动力的输出与输入是相等的，滑行多远的距离，便需要输入相应的动力，所以该专利并不能达到延长滑行者的出现疲劳感的时间，提前用脚踩快速扳手储存的动能也是需要消耗人体下肢的能量的。
8.该专利蓄能装置结构复杂，导致滑板车成本较高。传统的滑板车脚蹬地面的过程中，滑板和人体会产生较快的初速度，本身人体和滑板惯性可以储存动能，增加额外的储能部件会导致结构复杂，较多的增加滑板的成本。同时该专利并不能实现通过胳膊的伸展达到锻炼手臂肌肉的目的，同时仅能用脚提供动力，没有解决手动动力输入和转向矛盾的问题，同时没有解决当用手输入动力时，如何在滑板车遇到障碍急停状态下保持人体平衡的问题。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板，解决了滑板手动力输入与手动转向同时存在滑行过程中导致的重心不稳问题，同时解决了现有的滑板对人体上肢和下肢锻炼不可切换的问题，同时解决了滑板手动前后摇动力输入方式在急停时导致的人体无依靠维持重心稳定的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提出了一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板，包括滑板板体、重力转向轮、滚地单轮、等力支撑手动力后驱传动机构、手动摇杆和单向传动轮，所述滑板板体前部设置有重力转向轮；所述滑板板体后部设置有滚地单轮，所述滑板板体前部设置有手动摇杆，所述手动摇杆与滚地单轮之间设置有与单向传动轮配合用于将手动摇杆动能单向传递给滚地单轮的等力支撑手动力后驱传动机构，所述单向传动轮设置在等力支撑手动力后驱传动机构上或滚地单轮上，所述等力支撑手动力后驱传动机构包括前动力后驱传动轴、摇杆等力支撑被动锥齿轮、后动力中转锥齿轮、摇杆等力支撑主动锥齿轮和被动锥齿轮，所述前动力后驱传动轴前端设置有摇杆等力支撑被动锥齿轮，所述前动力后驱传动轴后端设置有后动力中转锥齿轮，所述摇杆等力支撑被动锥齿轮两侧分别设置有摇杆等力支撑主动锥齿轮，所述摇杆等力支撑被动锥齿轮与摇杆等力支撑主动锥齿轮传动啮合，所述摇杆等力支撑主动锥齿轮上设置有手动摇杆，所述后动力中转锥齿轮侧部设置有1个或2个被动锥齿轮，所述被动锥齿轮与滚地单轮传动连接。
11.作为优选，所述后动力中转锥齿轮侧部设置有1个被动锥齿轮。
12.作为优选，所述被动锥齿轮与滚地单轮同轴设置，所述滚地单轮、摇杆等力支撑被动锥齿轮、后动力中转锥齿轮、被动锥齿轮四者中至少一个上设置有单向传动轮，所述单向传动轮包括主动件和被动件，所述主动件往复转动驱动被动件单向转动。
13.作为优选，还包括主动直齿轮和被动直齿轮，所述主动直齿轮与被动锥齿轮同轴设置，所述被动直齿轮与滚地单轮同轴设置，所述主动直齿轮与被动直齿轮啮合。
14.作为优选，所述滚地单轮、摇杆等力支撑被动锥齿轮、后动力中转锥齿轮、被动锥齿轮、主动直齿轮、被动直齿轮六者中至少一个上设置有单向传动轮，所述单向传动轮包括主动件和被动件，所述主动件往复转动驱动被动件单向转动。
15.作为优选，所述后动力中转锥齿轮侧部设置有2个被动锥齿轮。
16.作为优选，还包括主动直齿轮和被动直齿轮，所述主动直齿轮与被动锥齿轮同轴
设置，所述被动直齿轮与滚地单轮同轴设置，所述主动直齿轮与被动直齿轮啮合。所述被动锥齿轮、主动直齿轮、被动直齿轮三者中至少一个上设置有单向传动轮，所述单向传动轮包括主动件和被动件，所述主动件往复转动驱动被动件单向转动。
17.作为优选，还包括脚手动力输入切换机构，所述脚手动力输入切换机构包括定位销，所述手动摇杆与滑板板体之间或者手动摇杆与手动摇杆之间通过插入定位销固定连接。
18.作为优选，所述重力转向轮包括轮架、轮体和竖向转向轴，所述竖向转向轴上端向后倾斜插在滑板板体上，另一端插在轮架上，所述轮架两侧分别设置有轮体。
19.作为优选，所述单向传动轮的类型是单向轴承或者棘轮机构，所述单向传动轮包括主动件和被动件，所述主动件往复转动驱动被动件单向转动。
20.本实用新型的有益效果：本实用新型通过将手动力输入和转向结构分离，利用手动摇杆进行动力输入，利用重力转向轮倾斜进行转向，能够使滑板滑行过程中重心稳定；通过脚手动力输入切换机构可以使滑板经过简单调节，即可锻炼人体上肢，也可锻炼人体下肢，提高了滑板的适应性；通过在摇杆等力支撑被动锥齿轮两侧分别设置摇杆等力支撑主动锥齿轮，可以使手动摇杆在受到等力时，两个手动摇杆相对滑板板体静止，使滑板滑行过程中，遇到障碍导致的急停，能够通过手动摇杆辅助支撑人体稳定重心。
附图说明
21.本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
22.图1是本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板的一实施方式的主视图；
23.图2是本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板的一实施方式的左视图；
24.图3是本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板的一实施方式的俯视角立体示意图；
25.图4是本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板的一实施方式的仰视角立体示意图；
26.图5是本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板的一实施方式的主视图；
27.图6是本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板的一实施方式的左视图；
28.图7是本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板的一实施方式的俯视角立体示意图；
29.图8是本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板的一实施方式的仰视角立体示意图；
30.图9是本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板的一实施方式的主视图；
31.图10是本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板的一实施方式的左
视图；
32.图11是本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板的一实施方式的俯视角立体示意图；
33.图12是本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板的一实施方式的仰视角立体示意图；
34.图13是被动锥齿轮、主动直齿轮同轴分离设置的装配立体示意图；
35.图14是被动锥齿轮、主动直齿轮同轴分离设置的装配分解示意图；
36.图15是被动锥齿轮、主动直齿轮一体状态的装配立体示意图；
37.图16是被动锥齿轮、主动直齿轮一体状态的装配分解示意图；
38.图17是被动锥齿轮、主动直齿轮一体状态的立体示意图。
39.图中：1-滑板板体、2-重力转向轮、21-轮架、22-轮体、23-竖向转向轴、 3-滚地单轮、4-等力支撑手动力后驱传动机构、41-前动力后驱传动轴、42-摇杆等力支撑被动锥齿轮、43-后动力中转锥齿轮、44-摇杆等力支撑主动锥齿轮、 45-被动锥齿轮、46-主动直齿轮、47-被动直齿轮、5-手动摇杆。
具体实施方式
40.说明：本技术的说明书附图中部分齿轮只画了部分传动齿，当该齿轮通过往复转动单向传递动能时，该齿轮只需要利用一部分齿传动啮合，所以其余齿可以省去，当齿轮需要通过整圈转动传动时，则需要使齿轮的齿完整。
41.本技术的说明书附图中将被动锥齿轮45和主动直齿轮46结合在了一起，附图仅作参考，具体以文字描述为准，如图15-17所示，当被动锥齿轮45和主动直齿轮46通过往复转动单向传递动能时，或者说不仅在被动锥齿轮45和主动直齿轮46设置单向传动轮时，因为被动锥齿轮45和主动直齿轮46分别仅有部分齿用于传动，所以可以将被动锥齿轮45和主动直齿轮46做成一体，一侧做成被动锥齿轮45的锥齿与后动力中转锥齿轮43啮合，另一个做成主动直齿轮46的直齿与被动直齿轮47啮合，如图13-14所示，当被动锥齿轮45和主动直齿轮46需要转动完整圈传递动能时，需使被动锥齿轮45和主动直齿轮46上的传动齿完整，被动锥齿轮45和主动直齿轮46相邻同轴设置。
42.本技术所述棘轮机构与棘轮单向扳手相同，通过一个棘爪和棘轮配合单向驱动运动。
43.传统的通过倾斜滑板转向的滑板用的便是重力转向轮2，本技术中的重力转向轮2与传统的滑板车上的重力转向轮2结构相同，
44.本技术所述单向传动轮设置在某个部件上，是指单向传动轮设置在该部件与该部件的转轴之间
45.实施方式1、参阅图1-图3、图5-图7和图9-图11，本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板，包括滑板板体1、重力转向轮2、滚地单轮3、等力支撑手动力后驱传动机构4、手动摇杆5和单向传动轮，所述滑板板体1前部设置有重力转向轮2，重力转向轮2转向过程中，人体通过调节重心或手动向左右方向倾斜手动摇杆5，使滑板板体1向需要转动的方向倾斜，重力转向轮2 则发生偏转；所述滑板板体1后部设置有滚地单轮3，所述滑板板体1前部设置有手动摇杆5，所述手动摇杆5与滚地单轮3之间设置有与单向传动轮配合用于
将手动摇杆5动能单向传递给滚地单轮3的等力支撑手动力后驱传动机构4，所述单向传动轮设置在等力支撑手动力后驱传动机构4上或滚地单轮3上，通过手动前后摇动手动摇杆5将往复转动的动能传递给等力支撑手动力后驱传动机构4，等力支撑手动力后驱传动机构4与单向传动轮配合带动滚地单轮3单向转动，当需要使滑板转换成与传统滑板一样用脚蹬地滑板时，可以用扎带、绳子或定位销对手动摇杆5进行固定，使手动摇杆5相对滑板板体1不可转动，即可像传统滑板一样用脚蹬地滑行，所述等力支撑手动力后驱传动机构4包括前动力后驱传动轴41、摇杆等力支撑被动锥齿轮42、后动力中转锥齿轮43、摇杆等力支撑主动锥齿轮44和被动锥齿轮45，所述前动力后驱传动轴41前端设置有摇杆等力支撑被动锥齿轮42，所述前动力后驱传动轴41后端设置有后动力中转锥齿轮43，所述摇杆等力支撑被动锥齿轮42两侧分别设置有摇杆等力支撑主动锥齿轮44，所述摇杆等力支撑被动锥齿轮42与摇杆等力支撑主动锥齿轮44 传动啮合，所述摇杆等力支撑主动锥齿轮44上设置有手动摇杆5，本技术摇杆等力支撑主动锥齿轮44和摇杆等力支撑主动锥齿轮44的转轴可视为一个整体，当手动摇动其中一个手动摇杆5时，手动摇杆5带动摇杆等力支撑主动锥齿轮 44转动；摇杆等力支撑主动锥齿轮44带动摇杆等力支撑被动锥齿轮42转动，等力平衡被动锥齿轮45最终会带动另一个手动摇杆5反向运动，所以当人两只手交替前后摇动手动摇杆5时，可以带动摇杆等力支撑被动锥齿轮42往复转动，当遇到障碍滑板急停时，两个手动摇杆5无论处于任意位置，只要两只手用相同大小的力向前推手动摇杆5，两个手动摇杆5即可相对滑板板体1即可保持静止，这时两个手动摇杆5可以作为人体的依靠，帮助人体保持重心平衡，所述后动力中转锥齿轮43侧部设置有1个或2个被动锥齿轮45，所述被动锥齿轮 45与滚地单轮3传动连接。
46.如图1-8所示所述后动力中转锥齿轮43侧部设置有1个被动锥齿轮45。
47.所述被动锥齿轮45与滚地单轮3同轴设置，所述滚地单轮3、摇杆等力支撑被动锥齿轮42、后动力中转锥齿轮43、被动锥齿轮45四者中至少一个上设置有单向传动轮，所述单向传动轮包括主动件和被动件，所述主动件往复转动驱动被动件单向转动，如图4所示，所述单向传动轮位于其所在部件与所在部件的转轴之间，所述单向传动轮的类型是单向轴承或者棘轮机构，本实施例单向传动轮的类型是单向轴承，所述单向轴承内圈和外圈一个是主动件，则另一个是被动件，至于哪个是主动件，哪个是被动件，则要看谁驱动谁，被动件是被主动件驱动的，本实施例可以选择在被动锥齿轮45上设置单向传动轮，当单向传动轮位于被动锥齿轮45与被动锥齿轮45的转轴之间时，通过前动力后驱传动轴41传递过来的往复转动动能带动后动力中转锥齿轮43往复转动，后动力中转锥齿轮43带动被动锥齿轮45往复转动，被动锥齿轮45带动单向传动轮转动，单向传动轮往一个、方向转动时带动滚地单轮3及滚地单轮3轮轴转动，单向传动轮往另一个方向转动时，则不会带动滚地单轮3及滚地单轮3轮轴转动。
48.所述重力转向轮2包括轮架21、轮体22和竖向转向轴23，所述竖向转向轴23上端向后倾斜插在滑板板体1上，另一端插在轮架21上，所述轮架21两侧分别设置有轮体22，通过手动向左右方向倾斜手动摇杆5，或者通过调节身体重心，使身体重心偏向滑板一侧而使滑板板体1倾斜，当滑板板体1向不同侧倾斜时，轮架21会绕竖向转向轴23转动，使两个轮体22方向改变，传统的通过倾斜滑板转向的滑板用的便是重力转向轮2，本技术中的重力转向轮2与传统的滑板车上的重力转向轮2结构相同。
49.所述单向传动轮的类型是单向轴承或者棘轮机构，所述单向传动轮包括主动件和被动件，所述主动件往复转动驱动被动件单向转动，所述单向传动轮位于其所在部件与所在部件的转轴之间，所述单向传动轮的类型是单向轴承或者棘轮机构，本实施例可以选择在摇杆等力支撑被动锥齿轮42上设置单向传动轮，本实施例单向传动轮的类型是单向轴承，所述单向轴承内圈和外圈一个是主动件，则另一个是被动件，至于哪个是主动件，哪个是被动件，则要看谁驱动谁，被动件是被主动件驱动的
50.实施方式2，本实施方式基于上述实施方式，如图8所示，增加主动直齿轮46和被动直齿轮47，所述主动直齿轮46与被动锥齿轮45同轴设置，所述被动直齿轮47与滚地单轮3同轴设置，所述主动直齿轮46与被动直齿轮47啮合。直齿轮的作用是通过主动直齿轮46与被动直齿轮47配合，可以根据需要设置传动比，同时避免后动力中转锥齿轮43和滚地单轮3均位于滑板板体1左右方向中部时而干涉，当被动锥齿轮45位于滑板板体1左右方向一侧时，可以省去主动直齿轮46与被动直齿轮47，将滚地单轮3与被动锥齿轮45同轴设置，如图4所示。
51.本实施方式增加主动直齿轮46和被动直齿轮47后，如图8所示，所述滚地单轮3、摇杆等力支撑被动锥齿轮42、后动力中转锥齿轮43、被动锥齿轮45、主动直齿轮46、被动直齿轮47六者中至少一个上设置有单向传动轮，所述单向传动轮包括主动件和被动件，所述主动件往复转动驱动被动件单向转动，所述单向传动轮位于其所在部件与所在部件的转轴之间，所述单向传动轮的类型是单向轴承或者棘轮机构，本实施例单向传动轮的类型是单向轴承，所述单向轴承内圈和外圈一个是主动件，则另一个是被动件，至于哪个是主动件，哪个是被动件，则要看谁驱动谁，被动件是被主动件驱动的，本实施例可以选择在滚地单轮3上设置单向传动轮，当单向传动轮位于滚地单轮3与滚地单轮3的转轴之间时，通过前动力后驱传动轴41传递过来的往复转动动能带动后动力中转锥齿轮43往复转动，后动力中转锥齿轮43带动被动锥齿轮45往复转动，被动锥齿轮45带动主动直齿轮46转动，所述主动直齿轮46带动被动直齿轮47转动，被动直齿轮47带动滚地单轮3轮轴转动，滚地单轮3的轮轴带动单向传动轮转动，单向传动轮往一个方向转动时带动滚地单轮3转动，单向传动轮往另一个方向转动时，则不会影响滚地单轮3的转动状态。
52.实施方式3，本实施方式基于实施方式1，将实施方式1中所述后动力中转锥齿轮43侧部设置有1个被动锥齿轮45，改为所述后动力中转锥齿轮43侧部设置有2个被动锥齿轮45，如图12所示，当设置两个被动锥齿轮45时，无论后动力中转锥齿轮43往哪个方向转动，都会带动其中一个被动锥齿轮45转，通过两个被动锥齿轮45交替可以使滚地单轮3连续获得前进动力。
53.实施方式4，本实施方式基于实施方式3，在实施方式3的基础上增加主动直齿轮46和被动直齿轮47，所述主动直齿轮46与被动锥齿轮45同轴设置，所述被动直齿轮47与滚地单轮3同轴设置，所述主动直齿轮46与被动直齿轮47 啮合。如图12所示，直齿轮的作用是：当有两个被动锥齿轮45时，需要使两个被动锥齿轮45分别传动给滚地单轮3，所以滚地单轮3需要位于两个被动锥齿轮45之间，通过加入主动直齿轮46与被动直齿轮47可以将滚地单轮3放置在两个被动锥齿轮45之间，同时不与后动力中转锥齿轮43干涉，且能保证滚地单轮3与地面接触，同时可以根据需要利用主动直齿轮46、47-被动直齿轮 47设置滑板手动力输出的传动比。增加主动直齿轮46和被动直齿轮47后，所述被动锥齿轮45、主动直齿轮46、被
动直齿轮47三者中至少一个上设置有单向传动轮，所述单向传动轮包括主动件和被动件，所述主动件往复转动驱动被动件单向转动，所述单向传动轮位于其所在部件与所在部件的转轴之间，所述单向传动轮的类型是单向轴承或者棘轮机构，本实施例单向传动轮的类型是单向轴承，所述单向轴承内圈和外圈一个是主动件，则另一个是被动件，至于哪个是主动件，哪个是被动件，则要看谁驱动谁，被动件是被主动件驱动的，本实施例可以选择在两个被动锥齿轮45上设置单向传动轮，当单向传动轮位于被动锥齿轮45与被动锥齿轮45的转轴之间时，被动锥齿轮45和主动直齿轮46 需要同轴分离设置，通过前动力后驱传动轴41传递过来的往复转动动能带动后动力中转锥齿轮43往复转动，后动力中转锥齿轮43带动被动锥齿轮45往复转动，被动锥齿轮45带动单向传动轮转动，单向传动轮往一个方向转动时带动主动直齿轮46转动，单向传动轮往另一个方向转动时，则不会影响主动直齿轮46 的转动状态，通过主动直齿轮46带动被动直齿轮47转动，最终通过被动直齿轮47带动滚地单轮3转动。
54.实施方式5，本实施方式基于上述实施方式，在上述实施方式的基础上增加括脚手动力输入切换机构，所述脚手动力输入切换机构包括定位销，所述手动摇杆5与滑板板体1之间或者手动摇杆5与手动摇杆5之间通过插入定位销固定连接，当通过定位销将手动摇杆5进行固定，使手动摇杆5相对滑板板体1 不可转动时，则本技术的滑板可以与传统滑板一样，用脚蹬地面滑行，即可锻炼儿童的下肢，当拔掉定位销时，便可手动摇动手动摇杆5驱动滑板前进，即可锻炼儿童上肢，将两个手动摇杆5利用定位销固定连接，在摇杆等力支撑被动锥齿轮42的作用下，两个手动摇杆5相对滑板体无法前后转动，或者将两个手动摇杆5利用定位销固定在滑板体上。
55.本实用新型工作过程：
56.本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板在工作过程中，当滑板需要利用手动作为动力输入方式使用时，通过两只手交替往复摇动两个手动摇杆5，两个手动摇杆5下部的摇杆等力支撑主动锥齿轮44带动摇杆等力支撑被动锥齿轮42往复转动，摇杆等力支撑被动锥齿轮42通过前动力后驱传动轴 41带动后动力中转锥齿轮43转动，后动力中转锥齿轮43最终经过被动锥齿轮 45、主动直齿轮46、被动直齿轮47将动能传递给滚地单轮3，为了将手动摇杆 5的往复力转化成单向驱动力，通过在上述齿轮或者滚地单轮3上设置单向传动轮即可实现手动摇杆5往复动力的单向传输，当需要转向时，通过手动向左右方向倾斜手动摇杆5，或者通过调节身体重心，使身体重心偏向滑板一侧而使滑板板体1倾斜，当滑板板体1向不同侧倾斜时，轮架21会绕竖向转向轴23转动，使两个轮体22方向改变，传统的通过倾斜滑板转向的滑板用的便是重力转向轮2，本技术中的重力转向轮2与传统的滑板车上的重力转向轮2结构相同。
57.当需要使滑板用脚蹬地的方式滑行时，通过脚手动力输入切换机构对手动摇杆5或者手动摇杆5和滑板板体1进行固定，使滑板板体1与手动摇杆5相对静止，这时滑板与传统脚蹬滑板使用方式相同，用手辅助手动摇杆5，用脚蹬地行走。
58.本实用新型一种后驱双摇杆手动力等力支撑儿童滑板，通过将手动力输入和转向结构分离，利用手动摇杆5进行动力输入，利用重力转向轮2倾斜进行转向，能够使滑板滑行过程中重心稳定；通过脚手动力输入切换机构可以使滑板经过简单调节，即可锻炼人体上肢，也可锻炼人体下肢，提高了滑板的适应性；通过在摇杆等力支撑被动锥齿轮42两侧分别
设置摇杆等力支撑主动锥齿轮 44，可以使手动摇杆5在受到等力时，两个手动摇杆5相对滑板板体1静止，使滑板滑行过程中，遇到障碍导致的急停，能够通过手动摇杆5辅助支撑人体稳定重心，同时通过使摇杆等力支撑被动锥齿轮42与两个摇杆等力支撑主动锥齿轮44配合，使两个手动摇杆5异向同步保持运动，人体两只手可以交替推拉实现两只手的作用力叠加，使滑板手动滑行时，更加轻松。
59.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。