一种纵横车自动充电装置的制作方法

1.本实用新型属于自动充电技术领域，特别是涉及一种纵横车自动充电装置。


背景技术：

2.近年来，物流设备在机电、医药、食品、军队等领域的应用日域广泛并趋于多元化，技术和水平也不断提高，以适应不断增大的货物进出量；纵横车是一种能在配套的货架上自动移动以完成运货指令的新型存贮式物流设备，具有效率高和使用安全的特点；
3.现有的纵横车的充电桩不能够自动对纵横车进行充电，导致需要人工进行牵引充电器注入纵横车的充电口中，较为麻烦，不够便捷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种纵横车自动充电装置，以解决现有的问题：现有的纵横车的充电桩不能够自动对纵横车进行充电，导致需要人工进行牵引充电器注入纵横车的充电口中，较为麻烦，不够便捷。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种纵横车自动充电装置，包括：
6.充电接头，用于连接纵横车的充电接口；
7.横向移动机构，用于所述充电接头的朝向充电接口进行横向移动；
8.竖向移动机构，用于所述充电接头的朝向充电接口进行竖向移动；
9.纵向顶升机构，用于所述充电接头的朝向充电接口进行纵向移动；
10.所述纵向顶升机构的一端还安装有用于充电接头角度调节的调节机构，用于充电接头插入充电接口的内部。
11.进一步地，所述横向移动机构包括横向箱，所述横向箱的一端螺栓固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆的外侧螺纹连接有横向移动块。
12.进一步地，所述竖向移动机构包括竖向箱，所述横向移动块的顶部固定有竖向箱，所述竖向箱的顶部螺栓固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定有竖向螺纹杆，所述竖向螺纹杆的外侧螺纹连接有竖向移动块，所述竖向移动块的一端与纵向顶升机构固定连接。
13.进一步地，所述第一驱动电机的输出端贯穿横向箱的内部且与横向箱通过轴承转动连接；
14.所述第二驱动电机的输出端贯穿竖向箱的内部且与竖向箱通过轴承转动连接。
15.进一步地，所述竖向移动块与竖向箱以及横向移动块与横向箱均为滑动连接。
16.进一步地，所述调节机构包括固定板，所述固定板的一端固定有纵向杆，所述纵向杆的一端转动连接有管型夹件，所述充电接头固定于管型夹件的内部；
17.所述固定板底部的一端转动连接有斜向顶升机构，所述斜向顶升机构的输出端与
管型夹件为转动连接。
18.进一步地，所述纵向杆与管型夹件、固定板与斜向顶升机构以及斜向顶升机构与管型夹件之间均通过销钉转动连接。
19.进一步地，所述纵向顶升机构的输出端与固定板固定连接；
20.所述斜向顶升机构与纵向顶升机构为推杆电机或气缸或气压缸。
21.本实用新型具有以下有益效果：
22.1、本实用新型通过横向移动机构、竖向移动机构以及纵向顶升机构，使得充电接头能够进行三轴移动，使得充电接头能够与纵横车的充电口进行连接，能够自动化的为纵横车进行充电，更加便捷。
23.2、本实用新型通过调节机构，使得充电接头能够调节角度，使得充电接头能插入不同角度的充电口，提高本装置的适用性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型整体的结构示意图；
26.图2为本实用新型纵向顶升机构的结构示意图；
27.图3为本实用新型整体的结构分解图；
28.图4为本实用新型调节机构的结构示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、横向移动机构；2、竖向移动机构；3、充电接头；4、纵向顶升机构；5、横向箱；6、第一驱动电机；7、横向螺纹杆；8、横向移动块；9、第二驱动电机；10、竖向螺纹杆；11、竖向移动块；12、竖向箱；13、固定板；14、纵向杆；15、管型夹件；16、斜向顶升机构。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-4所示，本实用新型为一种纵横车自动充电装置，包括：
33.充电接头3，用于连接纵横车的充电接口；
34.横向移动机构1，用于充电接头3的朝向充电接口进行横向移动；
35.竖向移动机构2，用于充电接头3的朝向充电接口进行竖向移动；
36.纵向顶升机构4，用于充电接头3的朝向充电接口进行纵向移动；
37.纵向顶升机构4的运作使得充电接头3能够进行纵向移动；
38.横向移动机构1包括横向箱5，横向箱5的一端螺栓固定有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出端固定有横向螺纹杆7，横向螺纹杆7的外侧螺纹连接有横向移动块8，使得
第一驱动电机6的运作能带动横向螺纹杆7进行旋转，横向螺纹杆7的旋转使得横向移动块8能够在横向箱5的内部进行滑动，使得充电接头3进行横向移动；
39.竖向移动机构2包括竖向箱12，横向移动块8的顶部固定有竖向箱12，竖向箱12的顶部螺栓固定有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出端固定有竖向螺纹杆10，竖向螺纹杆10的外侧螺纹连接有竖向移动块11，竖向移动块11的一端与纵向顶升机构4固定连接，第二驱动电机9的运作能够带动竖向螺纹杆10进行旋转，竖向螺纹杆10的旋转使得竖向移动块11能够在竖向箱12的内部进行滑动；
40.第一驱动电机6的输出端贯穿横向箱5的内部且与横向箱5通过轴承转动连接，使得第一驱动电机6的输出端贯穿横向箱5的内部并带动横向螺纹杆7进行旋转；
41.第二驱动电机9的输出端贯穿竖向箱12的内部且与竖向箱12通过轴承转动连接，使得第二驱动电机9的输出端贯穿竖向箱12的内部并带动竖向螺纹杆10进行旋转；
42.竖向移动块11与竖向箱12以及横向移动块8与横向箱5均为滑动连接，使得横向移动块8能够在横向箱5的内部进行滑动，使得竖向移动块11在竖向箱12的内部进行滑动；
43.通过横向移动机构1、竖向移动机构2以及纵向顶升机构4，使得充电接头3能够进行三轴移动，使得充电接头3能够与纵横车的充电口进行连接，能够自动化的为纵横车进行充电，更加便捷。
44.纵向顶升机构4的一端还安装有用于充电接头3角度调节的调节机构，用于充电接头3插入充电接口的内部；
45.调节机构包括固定板13，固定板13的一端固定有纵向杆14，纵向杆14的一端转动连接有管型夹件15，充电接头3固定于管型夹件15的内部；
46.固定板13底部的一端转动连接有斜向顶升机构16，斜向顶升机构16的输出端与管型夹件15为转动连接，纵向杆14与管型夹件15、固定板13与斜向顶升机构16以及斜向顶升机构16与管型夹件15之间均通过销钉转动连接，使得纵向杆14与管型夹件15、固定板13与斜向顶升机构16以及斜向顶升机构16与管型夹件15之间能够更好的进行转动连接；
47.纵向顶升机构4的输出端与固定板13固定连接；
48.斜向顶升机构16与纵向顶升机构4为推杆电机或气缸或气压缸，使得斜向顶升机构16与纵向顶升机构4具有不同的选择；
49.在此，斜向顶升机构16的运作使得管型夹件15与纵向杆14之间为转动连接的销钉为圆心进行旋转，使得管型夹件15能够带动充电接头3进行旋转；
50.通过调节机构，使得充电接头3能够调节角度，使得充电接头3能插入不同角度的充电口，提高本装置的适用性。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地
解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。