一种生产线出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种生产线出料装置。


背景技术：

2.在产品的自动化连线生产中，产品随着输送装置在各个工序之间输送，实现不同设备的串联输送。不可避免地，在某些工序中可能会出现加工不良的情况。若上游工序的不良品继续沿输送装置继续往下游工序输送，需要将不良品进行标记，避免后工序对其进行加工而造成加工浪费。对于较长的自动化连线生产，虽然通过对不良品进行标记，能够使后续工序对其忽略加工，但不良品随生产线流传，也会对后工序的生产效率造成影响，因此需要及时将不良品从输送装置中送出。现有技术中，需要操作人员将不良品从生产线中取出，对生产效率的影响较大且安全性低。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种生产线出料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.一种生产线出料装置，包括：前输送机构、后输送机构和出料组件，所述前输送机构和后输送机构均具有沿前后方向延伸、用于承载和输送外来物料的输送面，所述出料组件设于所述前输送机构和后输送机构之间；所述出料组件包括：出料皮带线和出料驱动单元，所述出料皮带线的后端设有铰接部，所述铰接部转动设于所述后输送机构的前侧，所述出料驱动单元设有与所述出料皮带线传动连接、并使所述出料皮带线绕所述铰接部转动的出料驱动端。
6.本实用新型所提供的生产线出料装置，至少具有如下的有益效果：所述前输送机构和后输送机构的输送面能够对物料进行输送。所述出料驱动单元能够带动所述出料皮带线绕所述铰接部上下翻转。输送正常物料时，出料皮带线往上翻转至与所述前输送机构和后输送机构相平齐，物料从所述后输送机构经出料皮带线往前输送至前输送机构。需要剔除不良品时，出料皮带线绕所述铰接部往下倾覆，不良品从后输送机构输送至出料皮带线并往下滑落，从连线生产中脱离，不会进入到前输送机构继续输送。本实用新型的生产线出料装置，通过出料驱动单元带动出料皮带线上下翻转，能够实现正常物料的输送和不良品的剔除，剔除过程只需进行出料皮带线的翻转，能够迅速进行，
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述生产线出料装置还包括输送机架，所述前输送机构、后输送机构和出料驱动单元均安装于所述输送机架，所述铰接部与所述输送机架转动连接，所述出料皮带线的转动轴向沿左右方向设置。通过上述技术方案，所述输送机架为所述前输送机构、后输送机构以及出料驱动单元提供安装固定基础，使得所述出料皮带线能够相对前输送机构、后输送机构上下翻转。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述出料皮带线包括：输送皮带、安装架体、第
一皮带输送辊、第二皮带输送辊和皮带驱动构件，所述第一皮带输送辊和第二皮带输送辊分别设于所述安装架体的前后两端，所述输送皮带绕设于所述第一皮带输送辊和第二皮带输送辊、并与所述皮带驱动构件驱动连接。通过上述技术方案，所述安装架体为所述第一皮带输送辊和第二皮带输送辊提供安装支撑；绕设于所述第一皮带输送辊和第二皮带输送辊之间的输送皮带能够形成一输送平面，对物料进行输送。通过所述皮带驱动构件带动所述输送皮带循环动作，使得物料沿第一皮带输送辊和第二皮带输送辊的连线方向输送。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带驱动构件设于所述第一皮带输送辊和第二皮带输送辊之间的下侧，所述皮带驱动构件包括：导向辊、张紧辊、驱动辊和皮带驱动单元；所述导向辊、张紧辊和驱动辊的轴向均沿左右方向设置，所述导向辊转动安装于所述安装架体，所述张紧辊设于所述导向辊的前方或后方、并沿前后方向可调安装于所述安装架体，所述驱动辊设于所述导向辊的下方，所述输送皮带的内侧绕设于所述驱动辊，所述导向辊和张紧辊均抵接于所述输送皮带的外侧。通过上述技术方案，所述导向辊抵紧所述输送皮带的外侧，使得输送皮带包裹绕设在所述驱动辊的外侧；所述张紧辊沿前后可调，能够将所述输送皮带张紧拉直，当所述皮带驱动单元带动所述驱动辊转动时，所述输送皮带沿自身轨迹循环运动，对物料进行输送。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架体设有前后走向的安装槽，所述张紧辊轴向的端部沿前后方向滑动安装于所述安装槽，所述安装架体还设有沿前后方向设置、并与所述张紧辊传动连接的调节螺钉。通过上述技术方案，所述调节螺钉带动所述张紧辊相对所述安装架体前后移动，使得张紧辊与驱动辊之间的间距变化，以适应不同长度的输送皮带，方便输送皮带的安装和使用。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述铰接部的数量为两个，两个所述铰接部分设于所述第二皮带输送辊的轴向两端，所述铰接部与所述第二皮带输送辊同轴设置。通过上述技术方案，所述铰接部与所述第二皮带输送辊同轴设置，使得出料皮带线饶所述铰接部转动时，所述第二皮带输送辊与后输送机构的相对位置不会发生变化，从而使第二皮带输送辊与后输送机构之间的间隙保持不变，避免物料被卡在第二皮带输送辊与后输送机构之间的间隙。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述生产线出料装置还包括出料料道，所述出料料道设于所述前输送机构的下方，所述出料料道设有朝后设置的进料口。通过上述技术方案，所述出料皮带线往下翻转时，不良品从出料皮带线进入到所述进料口，并沿所述出料料道进行落料收集，方便操作人员将不良品取走。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述生产线出料装置还包括吹料组件，所述吹料组件架设于所述出料皮带线的上方，所述吹料组件设有朝向可调的出风口。通过上述技术方案，对于较轻的物料，若输送速度较快，容易因惯性而与所述前输送机构发生碰撞，通过所述吹料组件的出风口能够将不良品吹往出料皮带线，使其沿往下翻转的出料皮带线进行输送。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述吹料组件包括若干条万向竹节气管，所述万向竹节气管包括：进气嘴、出气嘴和多个导气关节，多个导气关节均设于所述进气嘴和出气嘴之间并相互连通，所述出风口设于所述出气嘴，所述导气关节的两端分别设有圆球状的卡设部和圆球形套筒状的套设部，多个所述导气关节的套设部和卡设部相互依次活动套
设。通过上述技术方案，所述吹料组件通过万向竹节气管进行吹料，空气沿进气嘴经过所述多个导气关节从所述出气嘴的出风口吹出，出风口的朝向能够通过各个导气关节的连接角度来任意调整，使得出风口能够根据需要灵活设置。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述前输送机构和后输送机构的左右两侧均设有沿前后方向延伸的输送挡板，所述出料皮带线的左右两侧均设有用于所述出料皮带线上侧物料输送导向的出料挡料件。通过上述技术方案，所述输送挡板和出料挡料件能够对物料进行导向，避免物料在输送过程中跑偏甚至掉落。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
17.图1是本实用新型所提供的生产线出料装置，其一实施例的立体示意图；
18.图2是本实用新型所提供的生产线出料装置，其一实施例的侧向剖视图；
19.图3是本实用新型所提供的生产线出料装置，其一实施例的前视图；
20.图4是本实用新型所提供的生产线出料装置，其一实施例的立体示意图；
21.图5是本实用新型所提供的生产线出料装置，其一实施例的侧向剖视图。
22.图中，110、前输送机构，120、后输送机构，130、输送机架，140、输送挡板，200、出料皮带线，210、铰接部，220、输送皮带，230、安装架体，231、安装槽，240、第一皮带输送辊，250、第二皮带输送辊，260、皮带驱动构件，261、导向辊，262、张紧辊，263、驱动辊，264、皮带驱动单元，300、出料驱动单元，400、吹料组件，410、出风口，420、万向竹节气管，421、进气嘴，422、出气嘴，423、导气关节。
具体实施方式
23.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
26.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1至图5，本实用新型的生产线出料装置作出如下实施例：
28.一种生产线出料装置，包括：输送机架130、前输送机构110、后输送机构120、出料组件、出料料道和吹料组件400。
29.所述前输送机构110和后输送机构120均固定安装于所述输送机架130。所述前输送机构110和后输送机构120均具有沿前后方向延伸、用于承载和输送外来物料的输送面。
30.所述前输送机构110设于所述后输送机构120的前方，所述出料组件设于所述前输送机构110和后输送机构120之间。
31.所述出料组件包括：出料皮带线200和出料驱动单元300。所述出料皮带线200的后端设有铰接部210，所述铰接部210设于所述后输送机构120的前侧并与所述后输送机构120转动连接。所述铰接部210的转动轴向沿左右方向设置。所述出料驱动单元300设有与所述出料皮带线200传动连接、并使所述出料皮带线200绕所述铰接部210转动的出料驱动端。
32.在其他一些实施例中，所述铰接部210与所述输送机架130转动连接。
33.所述出料驱动单元300用于驱动所述出料皮带线200绕所述铰接部210上下翻转。在本实施例中，所述出料驱动单元300为伸缩气缸，所述出料驱动单元300的两端分别与所述输送机架130和出料皮带线200活动连接。具体地，所述出料驱动单元300的缸体转动铰接于所述输送机架130，所述出料驱动单元300的活塞杆端部转动铰接于所述出料皮带线200，所述出料驱动单元300的铰接轴向均沿左右方向设置。在其他一些实施例中，所述出料驱动单元300可采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母组件等驱动构件。
34.所述出料皮带线200包括：输送皮带220、安装架体230、第一皮带输送辊240、第二皮带输送辊250和皮带驱动构件260。所述第一皮带输送辊240和第二皮带输送辊250分别设于所述安装架体230的前后两端。所述输送皮带220绕设于所述第一皮带输送辊240和第二皮带输送辊250。
35.所述第一皮带输送辊240和第二皮带输送辊250的间距与所述前输送机构110和后输送机构120的间距一致，使得出料皮带线200与前输送机构110和后输送机构120相平齐时，出料皮带线200与前输送机构110和后输送机构120之间能够保持较小的间隙。
36.为避免出料皮带线200翻转时，所述出料皮带线200和后输送机构120之间的间距变大，在本实施例中，所述铰接部210的数量为两个，两个所述铰接部210分设于所述第二皮带输送辊250的轴向两端，所述铰接部210与所述第二皮带输送辊250同轴设置。
37.为避免物料在输送过程中跑偏，所述前输送机构110和后输送机构120的左右两侧均设有沿前后方向延伸的输送挡板140，所述出料皮带线200的左右两侧均设有出料挡料件。在本实施例中，所述出料挡料件为前高后低的竖板。
38.所述皮带驱动构件260设于所述第一皮带输送辊240和第二皮带输送辊250之间的下侧，所述皮带驱动构件260包括：导向辊261、张紧辊262、驱动辊263和皮带驱动单元264。
39.所述导向辊261、张紧辊262和驱动辊263的轴向均沿左右方向设置。所述导向辊261转动安装于所述安装架体230，所述张紧辊262设于所述导向辊261的后方、并沿前后方向可调安装于所述安装架体230。所述驱动辊263设于所述导向辊261的下方，所述输送皮带220的内侧绕设于所述驱动辊263，所述导向辊261和张紧辊262均抵接于所述输送皮带220的外侧。
40.为方便安装并张紧所述输送皮带220，在本实施例中，所述安装架体230设有前后走向的安装槽231，所述张紧辊262轴向的端部沿前后方向滑动安装于所述安装槽231，所述安装架体230还设有沿前后方向设置、并与所述张紧辊262传动连接的调节螺钉。
41.考虑到便于控制输送的速度和准确度，本实施例中的皮带驱动单元264采用伺服
电机，在其他一些实施中，所述皮带驱动单元264可为步进电机或气动马达等旋转驱动元件。
42.所述出料料道设于所述前输送机构110的下方。所述出料料道与所述输送机架130相连接，所述出料料道设有朝后设置的进料口。在本实施例中，所述出料料道为不锈钢制品。所述出料料道为倾斜的滑道，所述进料口设于所述出料料道的上端，所述出料料道的下端设有出料口和用于不良品收集的收纳件。
43.所述吹料组件400架设于所述出料皮带线200的上方，所述吹料组件400设有朝向可调的出风口410。
44.所述吹料组件400包括若干条万向竹节气管420，所述万向竹节气管420包括：进气嘴421、出气嘴422和多个导气关节423。多个导气关节423均设于所述进气嘴421和出气嘴422之间并相互连通。所述导气关节423的两端分别设有圆球状的卡设部和圆球形套筒状的套设部，多个所述导气关节423的套设部和卡设部相互依次活动套设。所述出风口410设于所述出气嘴422、并与所述进气嘴421和导气关节423相连通。
45.在其他一些实施例中，所述吹料组件400包括吹料支架和转动安装于所述吹料支架的风刀。
46.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。