一种伺服拆剁机构的制作方法

1.本实用新型涉及拆剁机技术领域，具体为一种伺服拆剁机构。


背景技术：

2.该伺服拆剁机主要是应用于化工原料厂、包装厂、还有一些体积大的物件或对人体有害的，像药品、饲料、化肥、面粉、水泥、微生物制剂等的搬运和装卸中，并可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的拆垛，该伺服拆垛机构可大大地减少劳动人员和降低劳动强度，是现代工业发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义；
3.如公开号cn211916252u的一种用于拉手数控加工的上下料机器人，包括机器人主体、夹持机构、安装板和调节换型机构；安装板与机器人主体的机械臂的末端连接，并在安装板的下表面设置多个调节换型机构；每个调节换型机构安装有夹持机构，调节换型机构带动夹持机构作直线运动，夹持机构用于抓取物件。所述用于拉手数控加工的上下料机器人的调节换型机构带动所述夹持机构作直线运动，以调节所述夹持机构的位置，使所述夹持机构对准拉手待加工件的中部，从而使所述夹持机构可夹持不同长度的拉手代加工件，无需根据拉手待加工件的长度来更换所述夹持机构，通用性强。
4.这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
5.1.现有伺服拆剁机的连接线与底座之间的连接处没有限制结构，导致拆剁机运行时产生的振动容易导致连接处松动；
6.2.现有伺服拆剁机的伺服电机驱动线是通过扎带进行绑扎固定的，这种绑扎方式并不牢固，容易导致扎带折断使伺服电机驱动线散乱；
7.3.现有伺服拆剁机的抓勾是直接焊接在机械抓上的，当抓勾损坏时，不便于进行更换；
8.所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种伺服拆剁机构，以解决上述背景技术中提出的现有伺服拆剁机的连接线与底座之间的连接处没有限制结构，导致拆剁机运行时产生的振动容易导致连接处松动，且现有伺服拆剁机的伺服电机驱动线是通过扎带进行绑扎固定的，这种绑扎方式并不牢固，容易导致扎带折断使伺服电机驱动线散乱，并且现有伺服拆剁机的抓勾是直接焊接在机械抓上的，当抓勾损坏时，不便于进行更换的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服拆剁机构，包括：
11.控制箱，一侧设置有底座，所述底座与控制箱之间通过连接线相连接，所述底座的顶部转动连接有拆剁机主体，所述拆剁机主体的一端安装有机械抓；
12.支撑杆，垂直连接在所述底座的表面，所述支撑杆的一侧连接有夹块，所述支撑杆的内部贯穿连接有转轴，所述夹块与底座之间通过连接弹簧相连接。
13.优选的，所述夹块通过转轴与支撑杆之间构成转动连接，且夹块通过连接弹簧与底座之间构成弹性联动结构，通过上述结构，按压夹块，使夹块沿转轴转动并对连接弹簧进行拉伸，再将连接线插入到底座上，松开夹块，通过连接弹簧的弹性，使夹块对连接线的端部进行压紧，以便于对连接线的移动起到限制作用，从而达到防止连接线松动的目的。
14.优选的，所述拆剁机主体包括：
15.伺服电机驱动线，设置在所述拆剁机主体的表面，所述拆剁机主体的表面连接有安装板，所述安装板的表面连接有连接耳，所述连接耳的一侧连接有卡箍，所述连接耳的内部贯穿连接有连接轴，所述卡箍的内部贯穿连接有螺栓。
16.优选的，所述连接耳与安装板之间为一体结构，且卡箍通过连接轴与连接耳之间构成转动连接，并且卡箍与螺栓之间为螺纹连接，通过上述结构，将伺服电机驱动线放置在卡箍之间，再拨动卡箍，使卡箍沿连接轴转动，使两组卡箍的相对齐，并对伺服电机驱动线进行夹持，最后将螺栓与两组卡箍之间进行连接固定，从而取代现有的扎带绑扎方式，达到防止伺服电机驱动线散乱的目的。
17.优选的，所述机械抓包括：
18.安装耳，连接在所述机械抓的表面，所述安装耳的一侧设置有抓勾，所述抓勾的内部设置有卡合弹簧，所述卡合弹簧的两端连接有卡销。
19.优选的，所述抓勾在机械抓的表面呈等间距均匀分布，且卡销的凸出端外壁与安装耳内部开设的卡槽尺寸相匹配，并且卡销通过卡合弹簧与抓勾之间构成弹性联动结构，通过上述结构，当抓勾损坏时，可按压卡销，使卡销挤压卡合弹簧并从安装耳的内部移出，可解除抓勾与安装耳之间的连接，以便于将抓勾进行拆卸，从而达到更换的目的。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服拆剁机构，将连接线插入到底座上后，通过连接弹簧的弹性，使夹块对连接线的端部进行压紧，以便于对连接线的移动起到限制作用，从而达到防止连接线松动的目的，且通过将伺服电机驱动线放置在卡箍之间，使两组卡箍对伺服电机驱动线进行夹持，最后将螺栓与两组卡箍之间进行连接固定，从而取代现有的扎带绑扎方式，达到防止伺服电机驱动线散乱的目的，并且通过按压卡销，使卡销从安装耳的内部移出，可解除抓勾与安装耳之间的连接，以便于将抓勾进行拆卸，从而达到更换的目的。
21.1.按压夹块，使夹块沿转轴转动并对连接弹簧进行拉伸，再将连接线插入到底座上，松开夹块，通过连接弹簧的弹性，使夹块对连接线的端部进行压紧，以便于对连接线的移动起到限制作用，从而达到防止连接线松动的目的。
22.2.将伺服电机驱动线放置在卡箍之间，再拨动卡箍，使卡箍沿连接轴转动，使两组卡箍的相对齐，并对伺服电机驱动线进行夹持，最后将螺栓与两组卡箍之间进行连接固定，从而取代现有的扎带绑扎方式，达到防止伺服电机驱动线散乱的目的。
23.3.当抓勾损坏时，可按压卡销，使卡销挤压卡合弹簧并从安装耳的内部移出，可解除抓勾与安装耳之间的连接，以便于将抓勾进行拆卸，从而达到更换的目的。
附图说明
24.图1为本实用新型主视结构示意图；
25.图2为本实用新型连接线俯视结构示意图；
26.图3为本实用新型卡箍与伺服电机驱动线连接处剖面结构示意图；
27.图4为本实用新型机械抓侧视结构示意图；
28.图5为本实用新型抓勾剖面及放大结构示意图。
29.图中：1、控制箱；2、连接线；3、底座；4、拆剁机主体；5、机械抓；6、支撑杆；7、夹块；8、转轴；9、连接弹簧；10、伺服电机驱动线；11、安装板；12、连接耳；13、卡箍；14、连接轴；15、螺栓；16、安装耳；17、抓勾；18、卡合弹簧；19、卡销。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服拆剁机构，包括：
32.控制箱1，一侧设置有底座3，底座3与控制箱1之间通过连接线2相连接，底座3的顶部转动连接有拆剁机主体4，拆剁机主体4的一端安装有机械抓5；
33.支撑杆6，垂直连接在底座3的表面，支撑杆6的一侧连接有夹块7，支撑杆6的内部贯穿连接有转轴8，夹块7与底座3之间通过连接弹簧9相连接，夹块7通过转轴8与支撑杆6之间构成转动连接，且夹块7通过连接弹簧9与底座3之间构成弹性联动结构，按压夹块7，使夹块7沿转轴8转动并对连接弹簧9进行拉伸，再将连接线2插入到底座3上，松开夹块7，通过连接弹簧9的弹性，使夹块7对连接线2的端部进行压紧，以便于对连接线2的移动起到限制作用，从而达到防止连接线2松动的目的。
34.拆剁机主体4包括：伺服电机驱动线10，设置在拆剁机主体4的表面，拆剁机主体4的表面连接有安装板11，安装板11的表面连接有连接耳12，连接耳12的一侧连接有卡箍13，连接耳12的内部贯穿连接有连接轴14，卡箍13的内部贯穿连接有螺栓15，连接耳12与安装板11之间为一体结构，且卡箍13通过连接轴14与连接耳12之间构成转动连接，并且卡箍13与螺栓15之间为螺纹连接，将伺服电机驱动线10放置在卡箍13之间，再拨动卡箍13，使卡箍13沿连接轴14转动，使两组卡箍13的相对齐，并对伺服电机驱动线10进行夹持，最后将螺栓15与两组卡箍13之间进行连接固定，从而取代现有的扎带绑扎方式，达到防止伺服电机驱动线10散乱的目的。
35.机械抓5包括：安装耳16，连接在机械抓5的表面，安装耳16的一侧设置有抓勾17，抓勾17的内部设置有卡合弹簧18，卡合弹簧18的两端连接有卡销19，抓勾17在机械抓5的表面呈等间距均匀分布，且卡销19的凸出端外壁与安装耳16内部开设的卡槽尺寸相匹配，并且卡销19通过卡合弹簧18与抓勾17之间构成弹性联动结构，当抓勾17损坏时，可按压卡销19，使卡销19挤压卡合弹簧18并从安装耳16的内部移出，可解除抓勾17与安装耳16之间的连接，以便于将抓勾17进行拆卸，从而达到更换的目的。
36.综上所述：如图1-5所示，在使用该伺服拆剁机构时，首先，将连接线2插入到底座3上后，通过连接弹簧9的弹性，使夹块7对连接线2的端部进行压紧，以便于对连接线2的移动起到限制作用，从而达到防止连接线2松动的目的，且通过将伺服电机驱动线10放置在卡箍13之间，使两组卡箍13对伺服电机驱动线10进行夹持，最后将螺栓15与两组卡箍13之间进
行连接固定，从而取代现有的扎带绑扎方式，达到防止伺服电机驱动线10散乱的目的，并且通过按压卡销19，使卡销19从安装耳16的内部移出，可解除抓勾17与安装耳16之间的连接，以便于将抓勾17进行拆卸，从而达到更换的目的，这就是该伺服拆剁机构的特点。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。