一种伺服拆剁机构的制作方法

技术特征：
1.一种伺服拆剁机构，其特征在于，包括：控制箱(1)，一侧设置有底座(3)，所述底座(3)与控制箱(1)之间通过连接线(2)相连接，所述底座(3)的顶部转动连接有拆剁机主体(4)，所述拆剁机主体(4)的一端安装有机械抓(5)；支撑杆(6)，垂直连接在所述底座(3)的表面，所述支撑杆(6)的一侧连接有夹块(7)，所述支撑杆(6)的内部贯穿连接有转轴(8)，所述夹块(7)与底座(3)之间通过连接弹簧(9)相连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服拆剁机构，其特征在于，所述夹块(7)通过转轴(8)与支撑杆(6)之间构成转动连接，且夹块(7)通过连接弹簧(9)与底座(3)之间构成弹性联动结构。3.根据权利要求1所述的一种伺服拆剁机构，其特征在于，所述拆剁机主体(4)包括：伺服电机驱动线(10)，设置在所述拆剁机主体(4)的表面，所述拆剁机主体(4)的表面连接有安装板(11)，所述安装板(11)的表面连接有连接耳(12)，所述连接耳(12)的一侧连接有卡箍(13)，所述连接耳(12)的内部贯穿连接有连接轴(14)，所述卡箍(13)的内部贯穿连接有螺栓(15)。4.根据权利要求3所述的一种伺服拆剁机构，其特征在于，所述连接耳(12)与安装板(11)之间为一体结构，且卡箍(13)通过连接轴(14)与连接耳(12)之间构成转动连接，并且卡箍(13)与螺栓(15)之间为螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种伺服拆剁机构，其特征在于，所述机械抓(5)包括：安装耳(16)，连接在所述机械抓(5)的表面，所述安装耳(16)的一侧设置有抓勾(17)，所述抓勾(17)的内部设置有卡合弹簧(18)，所述卡合弹簧(18)的两端连接有卡销(19)。6.根据权利要求5所述的一种伺服拆剁机构，其特征在于，所述抓勾(17)在机械抓(5)的表面呈等间距均匀分布，且卡销(19)的凸出端外壁与安装耳(16)内部开设的卡槽尺寸相匹配，并且卡销(19)通过卡合弹簧(18)与抓勾(17)之间构成弹性联动结构。

技术总结
本实用新型公开了一种伺服拆剁机构，包括：控制箱，一侧设置有底座，所述底座与控制箱之间通过连接线相连接，所述底座的顶部转动连接有拆剁机主体，所述拆剁机主体的一端安装有机械抓；支撑杆，垂直连接在所述底座的表面，所述支撑杆的一侧连接有夹块。该伺服拆剁机构，将连接线插入到底座上后，通过连接弹簧的弹性，使夹块对连接线的端部进行压紧，以便于对连接线的移动起到限制作用，从而达到防止连接线松动的目的，且通过将伺服电机驱动线放置在卡箍之间，使两组卡箍对伺服电机驱动线进行夹持，最后将螺栓与两组卡箍之间进行连接固定，从而取代现有的扎带绑扎方式，达到防止伺服电机驱动线散乱的目的。机驱动线散乱的目的。机驱动线散乱的目的。


技术研发人员：陈竹清
受保护的技术使用者：南京大齐自动化有限公司
技术研发日：2021.11.27
技术公布日：2022/5/25