一种架柱式钻机整机移动装置的制作方法

1.本技术涉及钻孔机械技术领域，尤其是涉及一种架柱式钻机整机移动装置。


背景技术：

2.煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等；巷道是在地下采矿时，为采矿提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道，巷道施工过程中需要借助架柱式钻机进行破岩钻孔，架柱式钻机广泛应用于煤矿探水、注水、探排瓦斯、泄放压力孔、巷道帮锚杆孔等的钻孔施工。
3.气动架柱式钻机主要包括钻机本体和支撑机构，钻机本体包括回转马达和进给机构，回转马达包括马达、齿轮箱、换向阀等部件，换向阀控制马达的开启及换向，压缩空气通过换向阀带动马达齿轮及主轴转动从而带动钻具转动；进给机构包括进给马达、换向阀、齿条和导轨等部件，通过换向阀控制进给马达带动主动齿轮在齿条上传动，从而带动回转马达前进及后退，达到钻进的目的；支撑机构包括两个气缸、两个支撑盘、气缸连接管以及斜支撑，通过支撑盘增大与巷道的接触面积进而增加气缸的稳定性。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为钻机本体和支撑机构的质量较大，因此气动架柱式钻机通常是打完一排孔后，操作人员先拆卸气动架柱式钻机，再将气动架柱式钻机的部件搬运到下一排钻孔处，重新组装后再进行钻孔作业，而拆卸和组装耗时较长，影响钻孔的工作效率。


技术实现要素：

5.为了提高钻孔的工作效率，本技术提供一种架柱式钻机整机移动装置，采用如下的技术方案：
6.一种架柱式钻机整机移动装置，包括钻机本体和用于支撑所述钻机本体的两个气缸，还包括两组用于驱动所述气缸运动的移动机构；
7.两所述移动机构分别设置于两所述气缸上，所述移动机构包括固定组件、调节组件以及两个移动轮；
8.所述固定组件与所述气缸缸体连接；
9.所述调节组件用于调节所述移动轮位置，且所述调节组件与所述固定组件连接。
10.通过采用上述技术方案，钻机本体在当前位置钻孔完成后，调整调节组件，调节组件带动移动轮运动，使得移动轮与巷道地面接触，向钻机本体施力，钻机本体向气缸施力，气缸向固定组件施力，固定组件向调节组件施力，调节组件向移动轮施力，使得移动轮沿巷道地面滚动，进而使得钻机本体移动，直至钻机本体运动至下一钻孔位置，再次调整调节组件，调节组件带动移动轮与巷道地面分离；设计的架柱式钻机整机移动装置，通过钻机本体便于进行钻孔作业，通过气缸便于支撑钻机本体，通过固定组件便于与气缸连接，通过调节组件便于与固定组件连接的同时调整移动轮的位置，通过移动轮便于实现钻机本体的移动，进而在更换钻孔位置时，无需进行拆卸和组装，直接实现钻机整机的移动，节省拆卸和
组装的时间，提高钻孔效率，同时，可以减少工作人员背负钻机部件移动的体力劳动强度。
11.可选的，所述固定组件包括多块固定片和用于固定相邻两所述固定片的若干个锁紧件；
12.多块所述固定片沿所述气缸缸体的周向分布。
13.通过采用上述技术方案，调整固定片的位置，使得固定片靠近气缸的缸体，然后再调节锁紧件，锁紧件将相邻两个固定片连接固定后，多个固定片与气缸的缸体夹紧；设计的固定组件，通过锁紧件便于实现相邻两个固定片的锁紧，通过固定片便于实现与气缸的缸体的夹角。
14.可选的，所述固定片包括仿形段和两个连接段；
15.所述仿形段与所述气缸缸体同轴设置，且所述仿形段的内侧壁直径大于所述气缸缸体的外侧壁直径；
16.两所述连接段分别位于所述仿形段相对两侧，且所述连接段与所述仿形段连接。
17.通过采用上述技术方案，设计的固定片，通过仿形段便于增大与气缸缸体的接触面积，进而提高连接的稳固性，通过连接段便于与锁紧件配合实现相邻两个固定片的连接。
18.可选的，所述锁紧件包括锁紧螺栓和锁紧螺母；
19.所述连接段上开设有至少一个用于供所述锁紧螺栓穿过的锁定孔；
20.所述锁紧螺栓与所述锁紧螺母螺纹连接。
21.通过采用上述技术方案，调整相邻两个连接段的位置，使得连接段上开设的锁定孔对准，将锁紧螺栓穿过两个锁定孔，然后拧动锁紧螺母将相邻两个连接段固定；设计的锁紧件，通过锁紧螺栓便于与锁紧螺母配合实现相邻两个连接段的固定。
22.可选的，所述仿形段内侧壁上连接有若干根弹性垫条；所述弹性垫条与所述气缸缸体外侧壁抵接。
23.通过采用上述技术方案，设计的弹性垫条，在将仿形段与气缸缸体硬连接转变为软连接的同时，可以减少仿形段与气缸缸体的相对滑动。
24.可选的，所述调节组件包括调节件和两个连接架；
25.所述连接架一端与所述仿形段外侧转动连接，另一端与所述移动轮转动连接；
26.所述调节件用于调节两所述连接架之间的夹角大小。
27.通过采用上述技术方案，向连接架施力，连接架带动移动轮运动，直至移动轮与巷道地面接触，再调整调节件，调节件将两个连接架固定；设计的调节组件，通过连接架便于实现固定片与移动轮的连接，通过调节件便于固定两个连接架的位置，进而实现移动轮与巷道地面的接触和分离。
28.可选的，所述调节件包括调节片和两个调节螺栓；
29.所述调节片与所述气缸缸体连接；
30.所述调节片上开设有四个用于供所述调节螺栓穿过的调节孔，四所述调节孔绕所述连接架与所述仿形段的转动中心轴线周向分布，所述调节螺栓与所述调节片螺纹连接；
31.所述连接架上开设有用于供所述调节螺栓穿过的固定孔，所述调节螺栓与所述连接架螺纹连接。
32.通过采用上述技术方案，向连接架施力，连接架带动移动轮运动，移动轮与巷道地面接触，直至连接架上开设的固定孔与调节片上开设的调节孔对准，向调节螺栓施力，调节
螺栓穿过固定孔和调节孔将连接架固定；设计的调节件，通过调节片和调节孔便于与调节螺栓配合实现连接架的位置调整和固定，进而实现移动轮与巷道地面的接触和分离。
33.可选的，还包括防脱螺母，所述防脱螺母与所述调节螺栓穿过所述固定孔的延伸段螺纹连接，且所述防脱螺母与所述连接架抵接。
34.通过采用上述技术方案，设计的防脱螺母，可以减少钻机整机移动时由于振动导致的调节螺栓松动。
35.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
36.1.设计的架柱式钻机整机移动装置，通过钻机本体便于进行钻孔作业，通过气缸便于支撑钻机本体，通过固定组件便于与气缸连接，通过调节组件便于与固定组件连接的同时调整移动轮的位置，通过移动轮便于实现钻机本体的移动，进而在更换钻孔位置时，无需进行拆卸和组装，直接实现钻机整机的移动，节省拆卸和组装的时间，提高钻孔效率，同时，可以减少工作人员背负钻机部件移动的体力劳动强度；
37.2.设计的架柱式钻机整机移动装置，通过锁紧件便于实现相邻两个固定片的锁紧，通过固定片便于实现与气缸的缸体的夹角；
38.3.设计的架柱式钻机整机移动装置，通过连接架便于实现固定片与移动轮的连接，通过调节件便于固定两个连接架的位置，进而实现移动轮与巷道地面的接触和分离。
附图说明
39.图1是本技术实施例的一种架柱式钻机整机移动装置的整体结构示意图；
40.图2是本技术实施例的一种架柱式钻机整机移动装置的局部结构示意图；
41.图3是本技术实施例的固定片和弹性垫条的结构示意图；
42.图4是本技术实施例的连接架的结构示意图。
43.附图标记：1、钻机本体；2、气缸；3、固定组件；31、固定片；311、仿形段；312、连接段；3121、锁定孔；32、锁紧件；321、锁紧螺栓；322、锁紧螺母；4、调节组件；41、调节件；411、调节片；4111、调节孔；412、调节螺栓；42、连接架；421、固定孔；5、移动轮；6、弹性垫条；7、防脱螺母。
具体实施方式
44.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
45.本技术实施例公开一种架柱式钻机整机移动装置。
46.参照图1，一种架柱式钻机整机移动装置包括钻机本体1、用于支撑钻机本体1的两个气缸2以及两组用于驱动气缸2运动的移动机构；钻机本体1与气缸2的活塞杆螺栓连接；两组移动机构分别设置于两个气缸2上，移动机构包括固定组件3、调节组件4以及两个移动轮5，固定组件3与气缸2的缸体连接；调节组件4用于调节移动轮5的位置，且调节组件4与固定组件3连接。
47.参照图1和图2，固定组件3包括多块固定片31和用于固定相邻两个固定片31的若干个锁紧件32，多块固定片31沿气缸2缸体的周向均匀分布，本技术中，固定片31的数量可以为两片，也可以为三片，还可以为四片，本实施例中固定片31的数量为两片，两片固定片31沿气缸2缸体的周向均匀分布。
48.参照图2和图3，固定片31包括仿形段311和两个连接段312；仿形段311与气缸2同轴设置，且仿形段311的内侧壁直径大于气缸2缸体的外侧壁直径，本实施例中仿形段311的内侧壁直径比气缸2缸体的外侧壁直径大10mm；仿形段311内侧壁上粘接有若干根弹性垫条6，且弹性垫条6远离仿形段311内侧壁一侧与气缸2缸体外侧壁抵接，弹性垫条6的长度方向与气缸2活塞杆的轴线方向平行设置；本实施例中，弹性垫条6的材质选用橡胶材质。
49.参照图2和图3，两个连接段312分别位于仿形段311的相对两侧，且连接段312与仿形段311一体连接，连接段312所在平面与气缸2活塞杆的轴线方向平行设置。
50.参照图2和图3，连接段312上开设有至少一个用于供锁紧螺栓321穿过的锁定孔3121，本实施例中连接段312上开设的锁定孔3121的数量为三个，三个锁定孔3121于连接段312上沿气缸2活塞杆的轴向方向均匀分布；锁紧件32的数量为三组，三组锁紧件32沿气缸2活塞杆的轴线方向分布；锁紧件32包括锁紧螺栓321和锁紧螺母322，锁紧螺栓321穿过锁定孔3121的延伸段与锁紧螺母322螺纹连接，且锁紧螺母322与连接段312抵接。
51.参照图1，调节组件4包括调节件41和两个连接架42；连接架42一端与仿形段311外侧壁铰接，连接架42远离仿形段311外侧壁的一端与移动轮5转动连接，连接架42与移动轮5通过转动轴转动连接，转动轴的轴线方向与连接架42的转动方向所在平面垂直设置，且转动轴的轴向方向与巷道地面平行设置。
52.参照图1和图2，调节件41用于调节两个连接架42之间的夹角大小；调节件41包括调节片411和两个调节螺栓412；调节片411的长度方向水平设置，调节片411所在平面与巷道地面垂直设置，调节片411位于仿形段311下方，调节片411与气缸2缸体外侧壁通过卡箍连接，调节片411与卡箍焊接，且调节片411与卡箍的连接处靠近调节片411的中间位置设置。
53.参照图1和图2，两个调节螺栓412分别靠近调节片411的两端设置，调节片411上开设有四个用于供调节螺栓412穿过的调节孔4111，四个调节孔4111绕连接架42与仿形段311外侧壁的转动中心轴线周向分布，调节螺栓412与调节片411螺纹连接；本实施例中，调节孔4111的数量为四个，四个调节孔4111均分为两组，两组调节孔4111分别靠近调节片411的两端开设，远离卡箍一侧的调节孔4111位于靠近卡箍一侧的调节孔4111的上方。
54.参照图2和图4，连接架42上开设有用于供调节螺栓412穿过的固定孔421，调节螺栓412与连接架42螺纹连接；固定孔421圆心轴线到连接架42和仿形段311转动中心轴线的距离与调节孔4111圆心轴线到连接架42和仿形段311转动中心轴线的距离相等。
55.参照图2、图3和图4，为了降低移动过程中调节螺栓412松动，调节螺栓412穿过调节孔4111和固定孔421的延伸段螺纹连接有防脱螺母7，防脱螺母7与连接架42抵接。
56.本技术实施例一种架柱式钻机整机移动装置的实施原理为：钻机本体1在当前位置钻孔完成后，向连接架42施力，连接架42带动移动轮5运动使得移动轮5与巷道地面接触，气缸2底座与地面分离，同时，调节螺栓412穿过靠近调节片411中间位置的调节孔4111和固定孔421，再向防脱螺母7施力使得防脱螺母7与调节螺栓412穿过固定孔421和调节孔4111的延伸段螺纹连接，此时移动轮5与巷道地面接触，气缸2的底座与巷道地面分离；
57.向钻机本体1施力，钻机本体1向气缸2施力，气缸2向弹性垫条6施力，弹性垫条6向仿形段311施力，仿形段311向连接架42施力，连接架42向移动轮5施力，使得移动轮5沿巷道地面滚动，直至钻机整体移动至下一打孔位置，拧下防脱螺母7，然后拧动调节螺栓412，使
得调节螺栓412与连接架42和调节片411脱离，向连接架42施力，直至调节螺栓412穿过远离调节片411中间位置的调节孔4111和固定孔421时，移动轮5与巷道地面分离，气缸2的底座与巷道地面接触，开始钻孔作业即可。
58.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。