一种手机支架自动上料夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及手机零件生产加工设备领域，具体涉及一种手机支架自动上料夹持装置。


背景技术：

2.手机是人们生活中必不可少的通讯工具，手机的功能多种多样，给人们的生活提供不少乐趣。
3.手机支架使手机的组成零件之一，现有的手机架在生产加工过程中，需要人工进行上料夹持，不仅工人劳动强度较大，且生产效率较低，因此需要一种手机支架自动上料夹持装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种手机支架自动上料夹持装置，能够自动对手机进行上料和夹持，降低工人劳动强度，提高生产效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种手机支架自动上料夹持装置，包括机械手和座板，所述机械手的输出端固定连接有夹爪气缸，所述座板上设置有定位座，所述定位座上开有插槽，所述定位座内可滑动连接夹紧块，所述插槽上开有齿槽，所述夹紧块上开有防滑槽，所述夹紧块与定位座之间设置有弹簧，所述座板下部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上固定连接有推板，所述推板和夹紧块上均开有斜面，所述推板与夹紧块对应设置。
6.进一步的，所述定位座和夹紧气缸均与座板固定连接。
7.进一步的，所述弹簧的一端与夹紧块固定连接，所述弹簧的另一端与定位座固定连接。
8.进一步的，所述座板上位于定位座旁侧固定连接有导向块，所述夹紧块与导向块可滑动连接。
9.本实用新型的有益效果为：通过机械手、夹爪气缸、定位座、夹紧块、弹簧、夹紧气缸和推板的配合使用，能够自动对手机进行上料和夹持，降低工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
10.图1为本实用新型一种手机支架自动上料夹持装置的轴测示意图；
11.图2为本实用新型一种手机支架自动上料夹持装置的座板处结构示意图；
12.图3为本实用新型一种手机支架自动上料夹持装置的座板处爆炸示意图。
13.图中：1、机械手；2、座板；3、夹爪气缸；4、定位座；401、插槽；402、齿槽；403、防滑槽；5、夹紧块；6、弹簧；7、夹紧气缸；8、推板；9、导向块。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.参考图1-图3所示的一种手机支架自动上料夹持装置，包括机械手1和座板2，所述机械手1的输出端固定连接有夹爪气缸3，所述座板2上设置有定位座4，所述定位座4上开有插槽401，所述定位座4内可滑动连接夹紧块5，所述插槽401上开有齿槽402，所述夹紧块5上开有防滑槽403，所述夹紧块5与定位座4之间设置有弹簧6，所述座板2下部设置有夹紧气缸7，所述夹紧气缸7的活塞杆上固定连接有推板8，所述推板8和夹紧块5上均开有斜面，所述推板8与夹紧块5对应设置。
16.所述定位座4和夹紧气缸7均与座板2固定连接。
17.所述弹簧6的一端与夹紧块5固定连接，所述弹簧6的另一端与定位座4固定连接。
18.所述座板2上位于定位座4旁侧固定连接有导向块9，所述夹紧块5与导向块9可滑动连接。
19.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，首先夹紧气缸7的活塞杆伸出，推板8向上滑动，在弹簧6的作用下，夹紧块5向远离齿槽402的一侧滑动，随后由机械手1驱动夹爪气缸3从外部载料座上将手机支架夹取置于插槽401内，接着夹紧气缸7的活塞杆收回，推板8下降，夹紧块5对手机支架进行夹紧即可。
20.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种手机支架自动上料夹持装置，其特征在于：包括机械手(1)和座板(2)，所述机械手(1)的输出端固定连接有夹爪气缸(3)，所述座板(2)上设置有定位座(4)，所述定位座(4)上开有插槽(401)，所述定位座(4)内可滑动连接夹紧块(5)，所述插槽(401)上开有齿槽(402)，所述夹紧块(5)上开有防滑槽(403)，所述夹紧块(5)与定位座(4)之间设置有弹簧(6)，所述座板(2)下部设置有夹紧气缸(7)，所述夹紧气缸(7)的活塞杆上固定连接有推板(8)，所述推板(8)和夹紧块(5)上均开有斜面，所述推板(8)与夹紧块(5)对应设置。2.根据权利要求1所述的一种手机支架自动上料夹持装置，其特征在于：所述定位座(4)和夹紧气缸(7)均与座板(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种手机支架自动上料夹持装置，其特征在于：所述弹簧(6)的一端与夹紧块(5)固定连接，所述弹簧(6)的另一端与定位座(4)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种手机支架自动上料夹持装置，其特征在于：所述座板(2)上位于定位座(4)旁侧固定连接有导向块(9)，所述夹紧块(5)与导向块(9)可滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种手机支架自动上料夹持装置，包括机械手和座板，所述机械手的输出端固定连接有夹爪气缸，所述座板上设置有定位座，所述定位座上开有插槽，所述定位座内可滑动连接夹紧块，所述插槽上开有齿槽，所述夹紧块上开有防滑槽，所述夹紧块与定位座之间设置有弹簧，所述座板下部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上固定连接有推板，所述推板和夹紧块上均开有斜面，所述推板与夹紧块对应设置。本实用新型的有益效果为：能够自动对手机进行上料和夹持，降低工人劳动强度，提高生产效率。效率。效率。


技术研发人员：王中均 王辉 张文武
受保护的技术使用者：昆山睿泰精密五金科技有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/5/25