电子触发式安全钳提拉机构的制作方法

1.本实用新型属于电梯技术领域，涉及电梯中的安全保护装置,具体地说是一种电子触发式安全钳提拉机构。


背景技术：

2.电梯安全钳是电梯在出现故障超速下行时，及时进入保护状态的第一套机械保护措施。目前，一般采用“限速器-钢丝绳-安全钳提拉机构-涨紧轮”这套联动机构带动电梯安全钳动作，以在电梯轿厢运行速度≥115%额定速度时，及时实现对电梯轿厢的制动。现有电梯安全钳提拉机构的具体结构可参考授权公告号为cn 212712266 u 的中国实用新型专利——“一种电梯安全钳下提拉机构”。
3.但是，该套联动机构多存有以下缺陷：1、限速器监测到电梯轿厢运行速度异常后，需通过限速器、钢丝绳、涨紧轮等部件利用安全钳提拉机构来间接控制电梯安全钳动作，传动距离长，响应时间长，且容易出现传动不精准导致电梯安全钳误动作、提拉机构触发失灵的情况；2、“限速器-钢丝绳-安全钳提拉机构-涨紧轮”构成的电梯安全钳联动机构中，若钢丝绳意外断裂，会造成联动机构失效；3、“限速器-钢丝绳-安全钳提拉机构-涨紧轮”构成的电梯安全钳联动机构，零部件多且配合关系复杂，导致成本高且安装、更换维修十分不方便。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种电子触发式安全钳提拉机构，以达到缩短电梯安全钳的动作响应时间、减少故障率并适当降低设备成本的目的。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种电子触发式安全钳提拉机构，包括对称安装于电梯轿厢上梁两端并形成相互联动结构的一对提拉组件，每组提拉组件均包括转动轴以及固装于转动轴上的摆板；该提拉机构还包括装配于其中一组提拉组件上的电子触发组件，所述电子触发组件包括铰接于电梯轿厢上梁上的挡板、固装于转动轴上且端部勾置于挡板上的限位板以及用于推动挡板移动的推拉式电磁铁；
6.所述转动轴转动连接于电梯轿厢上梁上，并且转动轴的端部套装有用于为转动轴提供扭矩的扭簧。
7.作为本实用新型的限定，挡板与电梯轿厢上梁之间连接有用于实现挡板自动复位的拉簧。
8.作为本实用新型的另一种限定，电梯轿厢上梁对应扭簧的位置处开设有多个用于调节扭簧扭矩的定位孔。
9.作为本实用新型的进一步限定，两组提拉组件之间通过拉杆组件形成相互联动结构，所述拉杆组件包括端部对接固定的第一拉杆和第二拉杆。
10.作为本实用新型的再进一步限定，第一拉杆和第二拉杆的端部通过花篮螺丝对接
固定。
11.由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：
12.（1）本实用新型利用“推拉式电磁铁-挡板-限位板”来代替“限速器-钢丝绳-涨紧轮”作为电梯安全钳提拉机构动作的触发元件，相比整体结构更紧凑，对电梯安全钳的动作控制更加灵敏，故障发生率也更低。并且，因为舍弃了对限速器、钢丝绳、涨紧轮等零部件的使用，一定程度上还有效降低了电梯的整体成本，使产品更具市场竞争力。
13.（2）本实用新型利用扭簧为提拉组件中的转动轴提供扭矩，并且通过将扭簧定位在电梯轿厢上梁的不同定位孔内，可提前预设不同数值的扭簧扭矩，使用灵活性高，能够确保为电梯安全钳提供稳定可靠的提拉力，安全性也相对更高。
14.（3）本实用新型中使两组提拉组件形成相互联动关系的拉杆组件中，通过花篮螺丝可以调整第一拉杆和第二拉杆的整体长度，进而可确保两组提拉组件对电梯安全钳提拉动作的同步性。
附图说明
15.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
16.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例的安装结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例另一角度下的安装结构示意图；
19.图中：1、转动轴；2、摆板；3、扭簧；4、限位板；5、挡板；6、推拉式电磁铁；7、拉簧；8、第一拉杆；9、第二拉杆；10、花篮螺丝；11、电梯轿厢上梁；12、定位孔；13、电梯安全钳。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.实施例一种电子触发式安全钳提拉机构
22.本实施例的最大改进点在于采用“推拉式电磁铁6-挡板5-限位板4”这一电子触发式结构代替了现有“限速器-钢丝绳-涨紧轮”的纯机械触发式结构，进而当电梯运行异常后，可以在极大程度上缩短对电梯安全钳13的动作响应时间。
23.如图2或图3所示，本实施例包括对称安装于电梯轿厢上梁11两端的一对提拉组件，以及装配于其中一组提拉组件上的电子触发组件。
24.提拉组件受电子触发组件操纵，用于为电梯安全钳13提供稳定的提拉力。与现有技术相同，本实施例中的两组提拉组件也是相互联动关系，并且，两组提拉组件的结构完全相同。以其中一组提拉组件为例，对其结构进行具体阐述：如图1所示，提拉组件包括转动轴1和固装于转动轴1上的摆板2。其中，转动轴1转动连接于电梯轿厢上梁11上，并且，转动轴1的端部套装有用于提供转动扭力的扭簧3；摆板2的自由端与电梯安全钳13中的提拉板组件铰接。动作过程：在扭簧3扭矩作用下转动轴1转动，带动摆板2向上摆动，进而提拉电梯安全钳13的提拉板组件。
25.为了能够实现对扭簧3扭矩预设值的调整，本实施例中，电梯轿厢上梁11对应扭簧3的位置处开设有多个用于固定扭簧3端部的定位孔12。如图2或图3所示，多个定位孔12在
电梯轿厢上梁11上以扭簧3轴线为中心呈环状分布。
26.此处对两组提拉组件之间的联动结构进行补充说明：本实施例的两组提拉组件之间通过拉杆组件形成相互联动关系，如图1所示，拉杆组件包括通过花篮螺丝10端部对接于一体的第一拉杆8和第二拉杆9。其中，第一拉杆8的自由端与一组提拉组件中的转动轴1铰接，第二拉杆9的自由端则与另一组提拉组件中的转动轴1铰接。
27.电子触发组件受电梯超速监测模块信号控制，是上述提拉组件的动作触发机构。如图1所示，电子触发组件包括挡板5、限位板4和推拉式电磁铁6。具体的，挡板5通过挡板5支架铰接固定在电梯轿厢上梁11上，并且挡板5与电梯轿厢上梁11的侧壁相垂直；限位板4固装于转动轴1上，并且限位板4的端部勾置在挡板5上；推拉式电磁铁6与电梯超速监测模块电连接，整体固装于电梯轿厢上梁11上，并且推拉式电磁铁6的动作行程与挡板5侧面垂直。
28.为了能够实现挡板5的自动复位，挡板5与电梯轿厢上梁11之间连接有拉簧7。
29.本实施例的工作过程如下所示：
30.当电梯超速监测模块监测到电梯轿厢运行速度超过额定速度115%时，向推拉式电磁铁6发送信号，推拉式电磁铁6触发推动挡板5横向移动，使挡板5与限位板4脱离，此时限位板4对提拉组件中转动轴1的限制消除。提拉组件中的转动轴1受扭簧3扭力作用影响转动，带动摆板2向上摆动，进而提拉电梯安全钳13的提拉板组件；另一组提拉组件通过拉杆组件与该组提拉组件同步动作，进而令电梯轿厢两侧的安全钳同步动作，夹紧电梯导轨制停电梯轿厢。
31.需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。