精准化饲喂器的制作方法

1.本实用新型涉及猪场精准化养殖领域，具体来讲涉及的是一种精准化饲喂器。


背景技术：

2.随着国家对养殖行业的大力扶持，大规模的生猪养殖场越来越多。但是生猪养殖的用人问题却为得到解决。现阶段专业性的技术人员多来自与刚出大学的学生，对养殖行业的理解可能还停留于脏乱差阶段，所以愿意去猪场工作的可能多为当地农户。因为没有经过系统化的学习，对生猪生长阶段一些技术性的饲喂指标做不到科学化的喂养。在加上近几年中国非洲猪瘟病毒的爆发，为减少人猪接触，自动化饲喂成了养殖行业突破难关的必经之路。但市面上能找到的生猪饲喂器多为半自动化，都需要人员去到生产线上单个操作机器。在一定程度上是减少了人员的使用，但是并没有从根本是解决人猪接触这个问题。


技术实现要素：

3.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种精准化饲喂器；能够减少猪场人员问题，解决猪场精准化管理，科学化决策；同时，减少猪瘟风险，为猪场节本增效。
4.本实用新型是这样实现的，构造一种精准化饲喂器，其特征在于；该饲喂器由上盖、中壳以及料仓组成该饲喂器的壳体，所述上盖的下端设有滚轮固定件和滚轮；mg 995舵机通过舵机固定件固定，上盖的下方设置软胶垫，开关转动片的下方对应有下料接口，中壳中安装开关转动片，开关转动片与mg 995舵机连接，由mg995舵机控制开关转动片关停；料仓上端设有吊秤盘，中壳中还设置有pcb电路板，中壳与料仓之间的通道处设置传感器，传感器与pcb电路板连接，pcb电路板的输出端连接mg 995舵机，料仓中设有堵料球，堵料球连接放料绳。
5.优化的；所述上盖两端按有减震垫，减小打料时的抖动影响称重不准。
6.优化的；所述上盖上设有抱箍；通过抱箍将饲喂器挂于料线上。
7.本实用新型具有如下优点：
8.人工成本的降低，现代饲喂器技术一人单次只能操作一舵机器，工作效率低而且繁琐。新型饲喂器采用物联网的工作模式，将任务接口通过mqtt协议外扩到云端实现一人多机同时控制极大的减少人工费用。
9.另外，饲喂亮点：智能饲喂终端、传感器与养殖数据分析系统结合，根据猪只日龄、背膘、当前生产需求(如果是母猪还要考虑母猪产前限饲产后一周逐渐增量的特殊需求)来制定群体采食计划。另外每次放料都会执行重量清零指令，极大的排除底料清理不干净对下料精度的影响。
10.另外，上盖两端按有减震垫，减小打料时的抖动影响称重不准。通过抱箍将饲喂器挂于料线上，中壳中安装开关，由舵机控制开关关停。当需要下料时pcb 板给舵机发讯号，舵机接收到信号打开开关。当称重传感器称重达到后，pcb板给舵机发信号关闭开关。这时拉起堵料球便可进行放料。
附图说明
11.图1是本实用新型的顶部示意图；
12.图2是本实用新型的内部示意图；
13.图3是本实用新型的整体示意图。
14.其中：1.抱箍，2.减震垫，3.上盖，4.软胶垫，5.舵机固定件，6.滚轮固定件，7.滚轮，8.开关转动片，9.透明件，10.mg 995舵机，11天线固定件， 12.中壳，13.下料接口，14.pcb电路板，15.传感器，16.吊秤盘，17.料仓，18. 放料绳，19.堵料球。
具体实施方式
15.下面将结合附图1-图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.本实用新型通过改进在此提供一种精准化饲喂器，如图所示，可以按照如下方式予以实施；该饲喂器由上盖3、中壳12以及料仓17组成该饲喂器的壳体，所述上盖3的下端设有滚轮固定件6和滚轮7；mg 995舵机10通过舵机固定件 5固定，上盖3的下方设置软胶垫4，开关转动片8的下方对应有下料接口13，中壳12中安装开关转动片8，开关转动片8与mg 995舵机10连接，由mg995 舵机10控制开关转动片8关停；料仓17上端设有吊秤盘16，中壳12中还设置有pcb电路板14，中壳12与料仓17之间的通道处设置传感器15，传感器15 与pcb电路板14连接，pcb电路板14的输出端连接mg 995舵机10，料仓17 中设有堵料球19，堵料球19连接放料绳18。实施时，滚轮固定件6用于减小放料绳拉升、下降阻力。滚轮7减小放料绳18与上盖3的摩擦和控制放料绳18 方向。透明件9即为中壳12上一块透明塑料板，可通过它查看pcb电路板14 运行时亮灯状态。所述放料绳18上端连接猪场拉料设备牵引机械带动的缆绳，使牵引机械带动堵料球升高放料、放下堵料。
17.所述一种精准化饲喂器实施时；所述上盖3两端按有减震垫2，减小打料时的抖动影响称重不准。
18.所述一种精准化饲喂器实施时；上盖3上设有抱箍1。
19.本实用新型中，天线固件11固定的为433mhz增益为3db的胶棒天线。
20.运行原理：设备通电后，pcb电路板14完成料仓17去皮、打开开关转动片 8，料线把饲料输送进饲喂器料仓，料仓与中壳之间设置称重传感器，达到目标重量后pcb电路板14控制开关转动片8关闭。
21.控制过程：设备通电启动饲喂器，pcb电路板14自动完成料仓17去皮及开关转动片8打开，饲料通过料线口下方打开的开关转动片8进入饲喂器料仓17，持续进料即时称重。当重量达到目标重量，pcb电路板14则控制开关转动片8 关闭，停止进料，完成进料过程。
22.本实用新型在运行时：
23.(1)人工成本的降低，现代饲喂器技术一人单次只能操作一舵机器，工作效率低而且繁琐。新型饲喂器采用物联网的工作模式，将任务接口通过mqtt协议外扩到云端实现一人多机同时控制极大的减少人工费用。
24.(2)管理维护更加方便，lora主机每次工作都会轮询一次从机，根据初步反馈可以
判，某台主机是否存在故障。后面每一次操作都会反馈数据至云端根据错误反馈可实现机器问题固件的精准定位。传统饲喂器如果损坏很难判断故障问题，大多数情况只有更换整机。
25.(3)整机成本的降低以及体积的减小，本设计大多数采用数字电路的控制思想，模拟电路主要为运放的级联需要大量运放芯片以及电阻电容的堆积，而在其他包括定时，电机驱动脉冲产生均采用数电的控制思想大大减少了元件数量。传统控制器采用最原始的模拟控制方案最直观的体现就是电路板庞大，板体功能极难扩展。元件费用高昂。
26.(4)推进智能化进程，传统饲喂器一般为显示屏或者数码管加功能按键的操作方式。这样的工作方式仿佛还停留在几十年前的操作方式，新型饲喂器采用物联网的技术，只要数据在云端那么他将可以与电脑，手机，平板，亦或者现在的智能音响进行数据接口互通。借助其他智能设备使其达到一个更加智能的效果。
27.(5)饲喂亮点：智能饲喂终端、传感器与养殖数据分析系统结合，根据猪只日龄、背膘、当前生产需求(如果是母猪还要考虑母猪产前限饲产后一周逐渐增量的特殊需求)来制定群体采食计划。另外每次放料都会执行重量清零指令，极大的排除底料清理不干净对下料精度的影响。
28.(6)上盖两端按有减震垫，减小打料时的抖动影响称重不准。通过抱箍将饲喂器挂于料线上，中壳中安装开关，由舵机控制开关关停。当需要下料时pcb 板给舵机发讯号，舵机接收到信号打开开关。当称重传感器称重达到后，pcb板给舵机发信号关闭开关。这时拉起堵料球便可进行放料。
29.本实用新型还可以联网操控管理；(1)在通信方面为了解决现代饲喂器主要工作在一个单机模式下，无法实现多机协同工作这一系列问题，此款新型饲喂器采用当前智慧牧场新型lot解决方案，多机远距离传输采用lora主从的管理模式，一个主机实际管理多个从机。主机采用当前物联网的主流通信协议 wifi/4g联网方式实现远程管理。(2)在使用方面为了解决传统饲喂器功能单一，执行速率慢等问题，新型饲喂器采用32微控制处理器作为核心处理器，程序框架采用状态机的编写方式，使程序在扩展功能以后不会因为延时的原因降低机器工作的流畅性，达到一个并行的效果。
30.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。