一种管道紫外光固化非开挖修复装置的制作方法

1.本实用新型属于管道修复技术领域，具体涉及一种管道紫外光固化非开挖修复装置。


背景技术：

2.随着城镇化的发展，排水管道的建设每年增加，城市地下管网的数量不断增加，然而地下管道经过多年运行后，由于维护、修复上投入不足等原因，造成管道腐蚀、渗漏严重、破坏变形、不均匀沉降等情况发生，此类管道一旦收到外部因素的扰动较容易造成路面塌方、排水管道爆裂等事故，以致带来严重的经济损失和安全隐患，但全线更换新管道，不仅工程量庞大，而且耗资大、工程期长，故为节约成本，往往采用管道修复技术来延长管道的使用寿命。
3.管道修复技术根据施工条件可分为开挖修复技术和非开挖修复技术，非开挖式的修复技术因对基础设施的影响小、维护成本低、施工修复效率高、修复效果好被广泛使用，其中，紫外光固化修复技术近几年开始被广泛推广应用的。紫外光固化修复技术是依据现场实际情况在工厂按设计预制好玻璃纤维软管，在现场施工时将其拉入需修复的原有管道内，利用空压机充气扩张使玻纤软管紧贴原有管道，以原有管道为外模，软管内膜为内衬，然后在特殊波段的紫外光的照射作用下一段时间，使树脂固化形成具有一定强度的复合内衬管，紧贴原管，完成修复。
4.现有技术中的紫外光固化装置大都是通过调节支撑臂开合角度，使得位于支撑臂上的的驱动轮与管道内壁相接触，然后再利用牵引装置拖动紫外光固化装置在管道内移动进行固化工作，但是现有的固化装置中紫外线灯的位置都固定不能调节的，当固化装置用于较大内径的管道时，支撑臂张开角度变大，紫外灯与管道之间的距离增大，紫外光辐射到软管上的强度降低，使得内衬管固化时间增长，导致固化效率降低、施工成本增加，且固化后内衬管强度也会有所下降。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种管道紫外光固化非开挖修复装置，解决现有技术中的紫外光固化装置紫外线灯位置无法调节，紫外光辐射到管壁上的强度降低，使得管道固化时间增长，导致固化效率降低、施工成本增加，且固化后内衬管强度也会有所下降的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种管道紫外光固化非开挖修复装置，包括安装架、设置所述安装架上的推动机构、设置在所述安装架上且通过所述推动机构实现开合的折叠架，和安装在所述折叠架上的行走轮和紫外光组件，所述折叠架包括多个行走架和多个紫外光架，所述行走架和紫外光架呈等距环绕状分布，所述行走轮设置在所述行走架上，所述紫外光组件设置在所述紫外光架上。
8.优选的，所述安装架包括依次设置的前部连接板、中部连接板和尾部连接板，连接在所述前部连接板与中部连接板之间、呈环绕状分布的多根第一横杆，和连接在所述中部连接板和尾部连接板之间、呈环绕状分布的多根第二横杆，所述推动机构设置在所述前部连接板和中部连接板之间。
9.优选的，所述推动机构包括：位于所述前部连接板和中部连接板之间的移动板，一端连接在所述前部连接板上、另一端连接贯穿所述中部连接板的螺纹杆，和连接在所述螺纹杆穿过所述中部连接板一端上的电机，所述第一横杆贯穿所述移动板且所述移动板可在所述第一横杆上移动，所述螺纹杆贯穿所述移动板中部且与所述移动板螺纹连接。
10.优选的，所述行走架包括两根连接杆，两根连连接杆呈x型相交布置且在其交点处铰接连接，两根连接杆位于同一侧其中一个端部与所述移动板相铰接、另一端部与所述尾部连接板相铰接，两根连接杆位于另一侧的两个端部均与所述行走轮连接。
11.优选的，所述行走轮通过缓冲组件与所述连接杆连接，所述缓冲组件包括：与所述连接杆连接的缓冲筒，设置在所述缓冲筒内的限位板，设置在所述缓冲筒和所述限位板之间的缓冲弹簧，连接在所述限位板上端的缓冲杆，连接在所述缓冲杆另一端的行走轮架，和设置在所述行走轮架上的行走轮。
12.优选的，所述紫外光组件包括与所述紫外光架相连接的紫外灯座和设置在所述紫外灯座上的紫外灯管。
13.优选的，所述紫外光架包括：两组连杆机构和连接两组所述连杆机构的联动机构，两组相同的连杆机构通过铰接座与所述第二横杆和紫外光组件进行铰链连接，所述连杆机构包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与设置在所述第二横杆上的铰接座相连接，所述第一连杆另一端与所述第二连杆一端相铰接，所述第二连杆另一端与位于所述紫外光组件的铰接座相铰接，所述联动机构包括：横向连接板和推杆，所述横向连接板两端分别与两组连杆机构内的第一连杆和第二连杆铰接处相铰接，所述推杆一端与所述横向连接板相铰接、另一端与所述移动板相铰接。
14.优选的，所述连杆机构还包括：辅助杆，所述辅助杆一端与位于第二横杆上的铰接座相铰接、另一端与所述第二连杆相铰接
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
16.1、本实用新型能够根据需要修复的管道内径通过推动机构控制折叠架的开合，使得行走轮与管道的内壁相贴合，并且同步调整紫外光组件与管道的内壁之间的间距，有效的提高紫外灯的辐射效果，进而增加了固化效率、保证更好的固化效果，进而使得本装置能够适用于不同内径的管道进行修复工作，尤其适用于较大内径的管道；
17.2、本实用新型通过将多个行走架和多个紫外光架等距环绕状分布在安装架上，并通过推动装置控制多个紫外光架和多个行走架同步张开或合拢，使得紫外灯始终位于管道的中心区域，紫外灯对管道内壁均匀照射，进一步提高固化效果；
18.3、本实用新型通过设置缓冲组件，当装置在管道内部行走遇到凸起的障碍时，缓冲杆带动带动限位板在缓冲筒内移动，进而压缩弹簧，使得行走轮能够在障碍上行走，进而避免了行走轮被障碍挡住造成损坏的情况发生，并使得修复装置在管道内运行更加平稳，有效提高施工效率；
19.4、本实用新型通过设置在第二横杆和第二连杆之间设置辅助杆，增强了连杆机构
的稳定性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应该看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为一种管道紫外光固化非开挖修复装置的结构示意图；
22.图2为一种管道紫外光固化非开挖修复装置的安装架和推动机构结构示意图；
23.图3为一种管道紫外光固化非开挖修复装置的行走架结构示意图；
24.图4为一种管道紫外光固化非开挖修复装置的缓冲组件结构示意图；
25.图5为一种管道紫外光固化非开挖修复装置的紫外光架结构示意图
26.附图标记：1-安装架、2-推动机构、3-折叠架、4-行走轮、5-紫外光组件、6-行走架、7-紫外光架、8-前部连接板、9-中部连接板、10-尾部连接板、11-第一横杆、12-第二横杆、13-移动板、14-螺纹杆、15-电机、16-连接杆、17-缓冲组件、18-缓冲筒、19-限位板、20-缓冲弹簧、21-缓冲杆、22-行走轮架、23-紫外灯座、24-紫外灯管、25-连杆机构、26-联动机构、27-铰接座、28-第一连杆、29-第二连杆、30-横向连接板、31-推杆、32-辅助杆。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
34.如图1所示，一种管道紫外光固化非开挖修复装置，一种管道紫外光固化非开挖修复装置，包括安装架1、设置所述安装架1上的推动机构2、设置在所述安装架1上且通过所述推动机构2实现开合的折叠架3，和安装在所述折叠架3上的行走轮4和紫外光组件5，所述折叠架3包括多个行走架6和多个紫外光架7，所述行走架6和紫外光架7呈等距环绕状分布，所述行走轮4设置在所述行走架6上，所述紫外光组件5设置在所述紫外光架7上。
35.需要说明的是，所述行走架6和设置在其上的行走轮4的高度应大于紫外光架7和设置在其上的紫外光组件的高度，所述推动机构2控制行走架6和紫外光灯架同步打开或收拢，使得行走轮4与管道的内壁相贴合，并且同步调整紫外光组件与管道的内壁之间的间距，有效的提高紫外灯的辐射效果，进而增加了固化效率、保证更好的固化效果，通过推动机构2控制行走架6和紫外光灯架的张合的大小，使得本装置能够适用于不同内径的管道进行修复工作。
36.如图2所示，所述安装架1包括依次设置的前部连接板8、中部连接板9和尾部连接板10，连接在所述前部连接板8与中部连接板9之间、呈环绕状分布的多根第一横杆11，和连接在所述中部连接板9和尾部连接板10之间、呈环绕状分布的多根第二横杆12，所述推动机构2设置在所述前部连接板8和中部连接板9之间。
37.其中，所述推动机构2包括：位于所述前部连接板8和中部连接板9之间的移动板13，一端连接在所述前部连接板8上、另一端连接贯穿所述中部连接板9的螺纹杆14，和连接在所述螺纹杆14穿过所述中部连接板9一端上的电机15，所述第一横杆11贯穿所述移动板13且所述移动板13可在所述第一横杆11上移动，所述螺纹杆14贯穿所述移动板13中部且与移动板13螺纹连接。
38.需要说明的是，所述电机15为现有技术中常用的正反转电机15；所述推动机构2的工作原理为：启动电机15，电机15带动螺纹杆14旋转，进而带动位于第一横杆11上的移动板13向着牵引方向移动或背离牵引方向移动，进而带动与移动板13连接的行走架6和紫外灯架同步张开或合拢，操作方便，结构合理，实用性强。
39.如图3所示，所述行走架6包括两根连接杆16，两根连接杆16呈x型相交布置且在其交点处铰接连接，两根连接杆16位于同一侧其中一个端部与所述移动板13相铰接、另一端部与所述尾部连接板10相铰接，两根连接杆16位于另一侧的两个端部均与所述行走轮4连接。
40.其中，行走架6一个端部与移动板13相铰接，另一端与尾部连接板10相铰接，当移动板13移动时连接杆16绕其交点转动，进而实现行走架6的张开或合拢，使得行走架6能过适用于不同直径的管道。
41.如图4所示，为了避免了行走轮被障碍挡住造成损坏的情况发生，并使得修复装置在管道内运行更加平稳，有效提高施工效率，所述行走轮4通过缓冲组件17与所述连接杆16连接，所述缓冲组件17包括：与所述连接杆16连接的缓冲筒18，设置在所述缓冲筒18内的限位板19，设置在所述缓冲筒18和所述限位板19之间的缓冲弹簧20，连接在所述限位板19上端的缓冲杆21，连接在所述缓冲杆21另一端的行走轮4架，和设置在所述行走轮4架上的行
走轮4；当装置在管道内部行走遇到凸起的障碍时，缓冲杆带动带动限位板在缓冲筒内移动，进而压缩弹簧，使得行走轮能够在障碍上行走，进而达到缓冲减震的作用。
42.如图5所示，所述紫外光组件5包括与所述紫外光架7相连接的紫外灯座23和设置在所述紫外灯座23上的紫外灯管24；所述紫外光架7包括：两组连杆机构25和连接两组所述连杆机构25的联动机构26，两组相同的连杆机构25通过铰接座27与所述第二横杆12和紫外光组件5进行铰链连接，所述连杆机构25包括：第一连杆28和第二连杆29，所述第一连杆28一端与设置在所述第二横杆12上的铰接座27相连接，所述第一连杆28另一端与所述第二连杆29一端相铰接，所述第二连杆29另一端与位于所述紫外光组件5的铰接座27相铰接，所述联动机构26包括：横向连接板30和推杆31，所述横向连接板30两端分别与两组连杆机构25内的第一连杆28和第二连杆29铰接处相铰接，所述推杆31一端与所述横向连接板30相铰接、另一端与所述移动板13相铰接。
43.其中，所述移动板13带动所述紫外灯架张开或收拢的原理为：移动板13在移动过程中同时还会带动推1移动，推杆31带动横向连接板30移动，进而带动第一连杆28和第二连杆29绕着两者的铰接点做运动，进而实现紫外灯架张开或收拢，达到紫外灯与管道内部之间距离的目的，进一步提高固化效果。
44.其中，为了增强了连杆机构25的稳定性，所述连杆机构25还包括：辅助杆32，所述辅助杆32一端与位于第二横杆12上的铰接座27相铰接、另一端与所述第二连杆29相铰接
45.现根据图1-图5对本实用新型的实现方式作具体阐述：
46.在折叠架3处于折叠闭合状态时，将本装置放入需要固化的管道内，启动电机15，电机15带动螺纹杆14旋转，进而带动位于第一横杆11上的移动版向着牵引方向移动，移动板13的的移动行走架6的一端移动，进而使得呈x型相交布置两根连接杆16带动行走轮4向上移动直至行走轮4与管道内壁相接触，移动板13在移动过程中同时还会带动推杆31移动，推杆31带动横向连接板30移动，进而带动第一连杆28和第二连杆29运动，最终带动安装有紫外灯管24的紫外灯座23向上移动，减小紫外灯与管道内部的距离，当调整到适宜距离后即可关闭电机15，当需要将本修复装置收回时，电机15反向转动带动折叠架3收拢即可。
47.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。