一种智能宠物箱的制作方法

1.本实用新型涉及宠物用具技术领域，尤其是涉及一种智能宠物箱。


背景技术：

2.宠物箱就是用来饲养或者放置动物、宠物的设备，是宠物的栖身之所。
3.但是现在传统的宠物箱只有一个铁制或者合金的外框，人们容易忘记锁住宠物箱的箱门，而导致宠物跑出来。
4.为此，有必要提供一种能自动上锁的宠物箱技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种智能宠物箱，其能够实现自动上锁功能。
6.本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种智能宠物箱，包括设有箱门的箱子主体、用以驱动箱门开合的驱动件以及用以将箱门锁在箱子主体的电动门锁；其中，箱子主体设有控制装置以及人体感应器，驱动件、电动门锁以及人体感应器均与控制装置导电连接；当人体感应器感应到箱子主体周围没人的信号时，控制装置控制驱动件以及电动门锁，使箱门锁在箱子主体。
8.在一实施方式中，控制装置包括通讯模块；当人体感应器感应到箱子主体周围没人的信号时，通讯模块向用户终端发送信号。
9.在一实施方式中，控制装置包括和通讯模块导电连接的主控模块；驱动件、电动门锁以及人体感应器均与主控模块导电连接；用户终端可通过通讯模块以及主控模块控制电动门锁以及驱动件。
10.在一实施方式中，智能宠物箱还包括手动开关；手动开关与控制装置导电连接，用以控制电动门锁和驱动件工作。
11.在一实施方式中，箱子主体设有蜂鸣器，蜂鸣器与控制装置导电连接，当人体感应器感应到箱子主体周围没人的信号并且电动门锁处于开锁状态时，控制装置控制蜂鸣器发声。
12.在一实施方式中，箱子主体以及箱门均为透明构件。
13.在一实施方式中，控制装置包括可编程的主控模块。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本技术的人体感应器感应到箱子主体周围没人的信号时，控制装置控制驱动件以及电动门锁，使箱门锁在箱子主体，从而实现当人离开箱子主体周围时箱门自动关闭，避免了人们忘记关闭箱门而导致宠物跑出箱子主体。
附图说明
16.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
17.图1为本实用新型实施例的智能宠物箱的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的智能宠物箱的逻辑控制框图。
19.附图标注说明：10、箱子主体；20、箱门；31、主控模块；32、通讯模块；40、电动门锁；50、人体感应器；60、手动开关；70、蜂鸣器。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
21.本实施例提供一种智能宠物箱，其可以适用于科研、教学、家用、展览、等多种用途，优选的，本实施例的智能宠物箱用于创客教育的用途。
22.请参阅图1和图2，本实施例的智能宠物箱包括设有箱门20的箱子主体10、用以驱动箱门20开合的驱动件以及用以将箱门20锁在箱子主体10的电动门锁40。箱子主体10的内部设有控制装置，箱子主体10的外部设有人体感应器50。驱动件、电动门锁40以及人体感应器50均与控制装置导电连接。当人体感应器50感应到箱子主体10周围没人的信号时，人体感应器50将该信号反馈给控制装置，控制装置控制驱动件以及电动门锁40，使驱动件带动箱门20转动并合上至箱子主体10上，当箱门20合上至箱子主体10时，控制装置控制电动门锁40，使电动门锁40上锁，从而使箱门20锁在箱子主体10。与现有技术相比，本实施例实现当人离开箱子主体10周围时箱门20自动关闭，避免了人们忘记关闭箱门20而导致宠物跑出箱子主体10。
23.在本实施例中，箱子主体10为侧壁为板状的箱体，在其他实施例中，箱子主体10还可以是笼子状的箱体或者其他形状的箱体。箱门20通过一转轴可转动地安装在箱子主体10上。进一步的，箱子主体10以及箱门20均为透明构件，例如亚克力构件，这样可以方便观察箱子主体10内部情况，方便开展创客教育。
24.在本实施例中，驱动件可以为舵机，舵机设在箱子主体10的内侧并且位于箱门20的转轴的上方，舵机的转动轴与箱门20的转轴上端连接，以便由舵机带动箱门20的转轴，从而由箱门20的转轴来带动箱门20开合，当然，在其他实施例中，驱动件还可以是伺服电机、气缸等。
25.在本实施例中，电动门锁40可设于箱门20，电动门锁40可以为电磁锁，其包括电磁驱动部和锁舌，锁舌用以与箱子主体10上的卡槽配合，电磁驱动部用以驱动锁舌伸缩，使锁舌伸入或移出卡槽，从而完成电动门锁40开锁和上锁的过程，在其他实施例中，电动门锁40可设于箱子主体10，电动门锁40还可以是其他类型的电动锁具，只要能实现电驱动且能锁附箱门20即可。
26.在本实施例中，人体感应器50与箱门20位于箱子主体10的同一侧，这样更方便以及更加及时地感应人体信号，人体感应器50可以为红外传感器，在其他实施例中，人体感应器50还可以是其他感应器。
27.在本实施例中，控制装置包括可编程的主控模块31以及和主控模块31导电连接的通讯模块32。驱动件、电动门锁40以及人体感应器50均与主控模块31导电连接。当人体感应器50感应到箱子主体10周围没人的信号并将信号反馈给主控模块31时，主控模块31控制通讯模块32，使通讯模块32向用户终端发送信号，起到提醒用户的功能。可编程的主控模块31
可供创客教育的学员自主编程，激发学员的学习性以及创造性，起到较好的教学效果。另外，用户终端也可以往通讯模块32发生信号，通讯模块32将该信号反馈给主控模块31，由主控模块31控制驱动件、电动门锁40等部件，完成箱门20开合、箱门20开锁上锁等功能，达到用户远程控制智能宠物箱的目的。
28.其中，主控模块31为esp8226开发板或arduino开发板或其他类型的可编程芯板，通讯模块32可以集成在主控模块31上，通讯模块32可以是wifi模块、蓝牙模块或gsm模块等。用户终端可以是手机、只能手环、平板电脑、主机电脑等。
29.在本实施例中，箱子主体10外部设有手动开关60；手动开关60为按钮式开关，手动开关60与主控模块31导电连接，用以控制电动门锁40和驱动件工作，例如，当人们按压手动开关60时，主控模块31首先控制驱动件工作，使箱门20合上，然后主控模块31再驱动电动门锁40工作，使电动门锁40上锁；再例如，当人们按压手动开关60时，主控模块31首先控制电动门锁40开锁，然后主控模块31再控制驱动件，使箱门20开启。手动开关60可供创客教育的学员在学习过程中实时实地地开合箱门20，方便开展教学过程。优选的，手动开关60与箱门20位于箱子主体10的同一侧面，方便操作手动开关60。
30.在本实施例中，箱子主体10外部设有蜂鸣器70，蜂鸣器70与主控模块31导电连接，当人体感应器50感应到箱子主体10周围没人的信号并且电动门锁40处于开锁状态时，控制装置控制蜂鸣器70发声，以达到提醒人们的目的。
31.在本实施例中，智能宠物箱由外部电源进行供电，在其他实施例中，箱子主体10内部可以设置蓄电池，蓄电池与主控模块31导电连接，从而由蓄电池向驱动件、人体感应器50、电动门锁40、蜂鸣器70、通讯模块32等部件供电。
32.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。