控制箱的制作方法

1.本公开涉及一种用于智能机器人的装置，尤其涉及一种控制箱。


背景技术：

2.智能机器人依其简约的外形结构和空间占用小等特点，被广泛应用于自动化领域。
3.由于智能机器人的对外形结构和体积限制有要求，因此作为智能机器人的控制箱同样要求其体积和外形尺寸要小，但是功能配置不能减少。
4.因此，亟需设计一种结构紧凑、维护和拆装方便、布线合理、便于携带的智能机器人紧凑型控制系统。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种控制箱。
6.根据本公开的一个方面，提供了一种控制箱，其包括：
7.箱体部，所述箱体部形成有容纳空间，并且所述箱体部的侧部形成有开口；
8.盖部件，所述盖部件设置于所述箱体部，用于打开或者关闭所述箱体部的开口；
9.中间安装板，所述中间安装板可拆卸地设置于所述箱体部，并使得所述中间安装板与所述箱体部之间间隔设置，以及使得中间安装板与所述盖部件之间间隔设置；
10.开关电源组件，所述开关电源组件设置于所述中间安装板，并位于所述中间安装板与所述箱体部之间的空间；以及
11.控制电路部，所述控制电路部设置于所述中间安装板，并位于所述中间安装板与所述盖部件之间的空间。
12.根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，所述中间安装板形成有台阶部，所述开关电源组件位于所述台阶部的上方。
13.根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，所述开关电源组件包括：第一开关电源以及第二开关电源，所述第一开关电源设置于所述台阶部，所述第二开关电源设置于所述第一开关电源的上方。
14.根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，所述箱体部的两个相对的角部分别设置有进风口和排风口，其中，所述进风口和排风口中的至少一个附近设置有散热风扇，所述散热风扇用于强制气体从进风口流动至排风口。
15.根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，所述盖部件的一端可转动地设置于所述箱体部，当所述盖部件关闭所述箱体部的开口时，通过锁定组件将盖部件锁定于所述箱体部。
16.根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，所述控制电路部包括多个接口，所述箱体部的侧壁相对于所述接口的位置形成有过孔，并使得所述接口的至少部分接口的至少部分位于所述过孔内，或者使得所述接口位于所述过孔附近。
17.根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，在形成有过孔的侧壁上形成有排风口，并且在该侧壁的内壁面固定有散热风扇，所述散热风扇排出的气体通过所述排风口排出。
18.根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，还包括把手，所述把手设置于所述箱体部的至少一个侧壁。
19.根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，所述控制电路部包括至少一个电路板，其中，所述电路板设置于所述台阶部的上方。
20.根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，所述电路板中的至少一个设置有电磁屏蔽盒。
附图说明
21.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
22.图1是根据本公开的一个实施方式的控制箱的结构示意图。
23.图2是根据本公开的一个实施方式的控制箱的分解结构示意图。
24.图3是根据本公开的一个实施方式的控制箱的内部结构示意图。
25.图4是根据本公开的一个实施方式的控制电路部的结构示意图。
26.图5是图4的侧视图。
27.图中附图标记具体为：
28.100控制箱
29.110箱体部
30.111进风口
31.112排风口
32.113散热风扇
33.120盖部件
34.121锁定组件
35.130中间安装板
36.131台阶部
37.140开关电源组件
38.141第一开关电源
39.142第二开关电源
40.150控制电路部
41.151电路板
42.152电磁屏蔽盒
43.153接触器
44.154安全控制器
45.155第一电源模块
46.156电涌保护器
47.157第二电源模块
48.160把手。
具体实施方式
49.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
50.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
51.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
52.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
53.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
54.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
55.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，
它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
56.图1是根据本公开的一个实施方式的控制箱的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的控制箱的分解结构示意图。
57.如图1和图2所示，本公开提供一种控制箱100，其包括：箱体部110，盖部件120，中间安装板130，开关电源组件140和控制电路部150等。
58.所述箱体部110形成有容纳空间，并且所述箱体部110的侧部形成有开口；本公开中，所述箱体部110呈长方体结构，例如可以由一个底壁和四个侧壁围合而成，并且所述底壁的面积比侧壁的面积更大。
59.所述箱体部110形成为钣金件，可以一体成型，也可以通过焊接或者机械连接的方式来成型。
60.所述盖部件120设置于所述箱体部110，用于打开或者关闭所述箱体部110的开口。
61.本公开中，所述盖部件120可以与所述箱体部110形成为密封结构，例如，当所述盖部件120关闭所述箱体部110时，所述盖部件120和箱体部110之间可以设置有密封件。
62.另一方面，所述盖部件120的一端可转动地设置于所述箱体部110，当所述盖部件120关闭所述箱体部110的开口时，通过锁定组件121将盖部件120锁定于所述箱体部110。
63.所述中间安装板130可拆卸地设置于所述箱体部110，并使得所述中间安装板130与所述箱体部110(例如与所述箱体部110的底壁)之间间隔设置，即所述中间安装板130与所述箱体部110的底壁之间形成有空间；另一方面，当所述盖部件120关闭所述箱体部110的开口时，所述中间安装板130与盖部件120之间也间隔设置，并由此使得所述中间安装板130与所述盖部件120之间形成有空间；其中，所述箱体部110的底壁即与盖部件120相对的壁。
64.图3是根据本公开的一个实施方式的控制箱的内部结构示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的控制电路部的结构示意图。图5是图4的侧视图。
65.优选地，如图4和图5所示，所述中间安装板130形成有台阶部131，例如，所述中间安装板130的中部形成有台阶部131，并且通过该台阶部131使得所述中间安装板130的下端(台阶部131以下的部分)与所述箱体部110的底壁之间的距离小于所述中间安装板130的上端(台阶部131以上的部分)与所述箱体部110的底壁之间的距离。
66.此时，所述中间安装板130的下端可以与所述箱体部110的底壁之间紧邻设置，此时，所述中间安装板130的下端与所述箱体部110的底壁之间并不设置其他的电气元件。
67.所述开关电源组件140设置于所述中间安装板130，并位于所述中间安装板130与所述箱体部110之间的空间。
68.优选地，所述开关电源组件140位于所述台阶部131的上方，更优选地，所述开关电源组件140包括：第一开关电源141以及第二开关电源142，所述第一开关电源141设置于所述台阶部131，所述第二开关电源142设置于所述第一开关电源141的上方；其中，所述第一开关电源141为大电源，所述第二开关电源142为小电源，由此，充分利用了箱体部中有限的空间，并且由于开关电源组件140不常拆卸，因此适用于安装在中间安装板130的背面。
69.所述控制电路部150设置于所述中间安装板130，并位于所述中间安装板130与所述盖部件120之间的空间。
70.本公开中，所述控制电路部150可以通过螺钉固定于所述中间安装板130，并且，所
述控制电路部150包括多个电路板151，所述电路板151可以包括处理器、存储器等电子元器件，以使得所述控制电路部150能够运行程序，并至少实现对智能机器人的机械结构的控制。
71.优选地，如图1所示，本公开中，所述电路板151的数量为3个，并且均被布置于所述中间安装板130的台阶部131的上方；优选地，所述电路板151中的至少一个设置有电磁屏蔽盒152，以防止这些电路板151的电磁信号相互干扰。
72.为将所述箱体部110内部的电气元件所产生的热量尽快排出至所述箱体部110的外部，本公开中，所述箱体部110的两个相对的角部分别设置有进风口111和排风口112，其中，所述进风口111和排风口112中的至少一个附近设置有散热风扇113，所述散热风扇113用于强制气体从进风口111流动至排风口112。
73.本公开中，如图3和图4所示，所述控制电路部150还包括接触器153，安全控制器154，第一电源模块155，电涌保护器156，第二电源模块157等部件，其中，所述第二电源模块157可以设置于所述台阶部131的上方。
74.相应地，所述接触器153，安全控制器154，第一电源模块155和电涌保护器156均位于所述台阶部131的下方。
75.所述控制电路部150包括多个接口，所述箱体部110的侧壁相对于所述接口的位置形成有过孔，并使得所述接口的至少部分接口的至少部分位于所述过孔内，或者使得所述接口位于所述过孔附近。本公开中，作为一种实现形式，所述接口包括：接线端子、usb插座、rs485接口、机器人通讯接口、电源接口、安全信号接线端子、机器人示教器接口和网线接口等。
76.相应地，在形成有过孔的侧壁上形成有排风口112，并且在该侧壁的内壁面固定有散热风扇113，所述散热风扇113排出的气体通过所述排风口112排出。
77.本公开中，所述的控制箱100还包括把手160，所述把手160设置于所述箱体部110的至少一个侧壁；例如，所述把手160形成为三个，一个位于所述箱体部110的一个侧壁的中间位置，另外两个位于形成所述过孔的侧壁的两端。
78.所述箱体部110的侧壁还设置有地脚，并相应地，所述地脚位于箱体部110与地面接触的侧壁。
79.本公开的控制箱通过中间安装板130的设置，最大限度利用箱体部的内部空间，并且将主要硬件和电路板布置在该中间安装板130上，方便拆卸和更换配件以及检测和维护；所有与外部插接接头布置在箱体部的侧面的一块面板上，方便使用和布线清晰，箱体部上设计有把手、进风口、排风口和散热风扇等，方便携带搬运和解决散热问题。
80.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
81.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
82.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。