1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种机开箱机器人吸具。
背景技术：
2.包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行。在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力。在连续化、大型化的工业生产过程中，包装是最后一道工序。
3.目前自动化包装行业，对于纸箱的成型，通常还是采用比较传统的开箱模式，能同时兼容多种纸箱开箱的设备少之又少。
技术实现要素：
4.本实用新型实施例的目的在于提供一种机开箱机器人吸具，旨在解决现有设备无法对多种纸箱开箱的问题。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种机开箱机器人吸具，包括法兰盘，还包括：
6.固定板、金属铰链和活动板；
7.所述固定板与法兰盘固定连接，所述金属铰链的一端与固定板固定连接，所述金属铰链的另一端与活动板固定连接，所述活动板上固定安装有纸箱吸附组件，所述固定板上固定安装有纸箱抓取组件，所述固定板上设置有用于带动活动板转动的驱动组件。
8.进一步的技术方案，所述纸箱抓取组件包括第一吸盘和真空发生器，所述真空发生器固定安装在固定板上，所述第一吸盘安装在真空发生器上。
9.进一步的技术方案，所述第一吸盘和真空发生器均设置有多个。
10.进一步的技术方案，所述纸箱吸附组件包括第二吸盘，所述第二吸盘固定安装在活动板上。
11.进一步的技术方案，所述驱动组件包括转角气缸，所述转角气缸的一端与固定板转动连接，所述转角气缸的另一端与活动板转动连接。
12.本实用新型实施例提供的一种机开箱机器人吸具，使用时，通过法兰盘与机器人连接，固定板上的纸箱抓取组件对纸箱进行抓取，活动板上的纸箱吸附组件对纸箱进行吸附，然后，驱动组件带动活动板转动90
°
对纸箱进行成型，机器人进行折底，进行如此反复，能够快速对纸箱进行成型，本设备结构简单，运行稳定。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例提供的一种机开箱机器人吸具的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例提供的图1的主视结构示意图；
15.图3为本实用新型实施例提供的图1的左视结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例提供的图1的俯视结构示意图。
17.附图中：第二吸盘1、固定板2、第一吸盘3、真空发生器4、转角气缸5、金属铰链6、活
动板7、法兰盘8。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
20.如图1-图4所示，为本实用新型一个实施例提供的一种机开箱机器人吸具，包括法兰盘8，还包括：
21.固定板2、金属铰链6和活动板7；
22.所述固定板2与法兰盘8固定连接，所述金属铰链6的一端与固定板2固定连接，所述金属铰链6的另一端与活动板7固定连接，所述活动板7上固定安装有纸箱吸附组件，所述固定板2上固定安装有纸箱抓取组件，所述固定板2上设置有用于带动活动板7转动的驱动组件。
23.在本实用新型实施例中，使用时，通过法兰盘8与机器人连接，固定板2上的纸箱抓取组件对纸箱进行抓取，活动板7上的纸箱吸附组件对纸箱进行吸附，然后，驱动组件带动活动板7转动90
°
对纸箱进行成型，机器人进行折底，进行如此反复，能够快速对纸箱进行成型，本设备结构简单，运行稳定。
24.如图1-图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述纸箱抓取组件包括第一吸盘3和真空发生器4，所述真空发生器4固定安装在固定板2上，所述第一吸盘3安装在真空发生器4上，所述第一吸盘3和真空发生器4均设置有多个。
25.在本实用新型实施例中，真空发生器4制造真空，然后控制第一吸盘3对纸箱进行吸附，多个第一吸盘3用于平稳吸附纸箱。
26.如图1、图2和图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述纸箱吸附组件包括第二吸盘1，所述第二吸盘1固定安装在活动板7上。
27.在本实用新型实施例中，第二吸盘1对纸箱进行吸附，便于活动板7对纸箱进行成型。
28.如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动组件包括转角气缸5，所述转角气缸5的一端与固定板2转动连接，所述转角气缸5的另一端与活动板7转动连接。
29.在本实用新型实施例中，转角气缸5伸长时带动活动板7转动90
°
。
30.本实用新型上述实施例中提供了一种机开箱机器人吸具，使用时，通过法兰盘8与机器人连接，固定板2上的真空发生器4制造真空，第一吸盘3对纸箱进行抓取，活动板7上的第一吸盘3对纸箱进行吸附，然后，转角气缸5伸长，带动活动板7转动90
°
对纸箱进行成型，机器人进行折底，进行如此反复，能够快速对纸箱进行成型，本设备结构简单，运行稳定。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种机开箱机器人吸具，包括法兰盘，其特征在于，还包括：固定板、金属铰链和活动板；所述固定板与法兰盘固定连接，所述金属铰链的一端与固定板固定连接，所述金属铰链的另一端与活动板固定连接，所述活动板上固定安装有纸箱吸附组件，所述固定板上固定安装有纸箱抓取组件，所述固定板上设置有用于带动活动板转动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的机开箱机器人吸具，其特征在于，所述纸箱抓取组件包括第一吸盘和真空发生器，所述真空发生器固定安装在固定板上，所述第一吸盘安装在真空发生器上。3.根据权利要求2所述的机开箱机器人吸具，其特征在于，所述第一吸盘和真空发生器均设置有多个。4.根据权利要求1所述的机开箱机器人吸具，其特征在于，所述纸箱吸附组件包括第二吸盘，所述第二吸盘固定安装在活动板上。5.根据权利要求1所述的机开箱机器人吸具，其特征在于，所述驱动组件包括转角气缸，所述转角气缸的一端与固定板转动连接，所述转角气缸的另一端与活动板转动连接。
技术总结
本实用新型适用于自动化设备技术领域，提供了一种机开箱机器人吸具，包括法兰盘，还包括：固定板、金属铰链和活动板；所述固定板与法兰盘固定连接，所述金属铰链的一端与固定板固定连接，所述金属铰链的另一端与活动板固定连接，所述活动板上固定安装有纸箱吸附组件，所述固定板上固定安装有纸箱抓取组件，所述固定板上设置有用于带动活动板转动的驱动组件。通过法兰盘与机器人连接，固定板上的纸箱抓取组件对纸箱进行抓取，活动板上的纸箱吸附组件对纸箱进行吸附，然后，驱动组件带动活动板转动90
技术研发人员：金鑫 龚方奎
受保护的技术使用者：上海宗义自动化设备制造有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/5/25
再多了解一些
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