一种自动摆放和回收无人机的运输车的制作方法

1.本实用新型涉及无人机使用技术领域，特别涉及一种自动摆放和回收无人机的运输车。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的不断发展，无人机逐渐运用在航拍、护林、灯光秀等多个领域，无人机灯光秀一般需要大量无人机进行配套协同使用。
3.传统的大批量无人机使用时存在以下缺点1、现行方法为摆放无人机前，在表演场地划点，以标定无人机摆放的位置，需要很多人，使用米尺和粉笔进行，该过程中，每个点位需要人员弯腰画点一次，画点后，人员走到场地边上，每人从无人机箱中取出无人机，摆放到已经标定好的点位上，每摆放一台无人机需要弯腰一次，表演结束后，还需将无人机全部回收。整个过程十分的耗费人员体力，效率很低，人工成本大，为此，我们提出一种自动摆放和回收无人机的运输车。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种自动摆放和回收无人机的运输车，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种自动摆放和回收无人机的运输车，包括底座和安装板，所述底座顶部安装有安装板，所述底座和安装板之间一侧安装有存储仓，所述存储仓内部安装有支架且支架为多个，所述底座内部开设有滑槽，所述存储仓底部位于滑槽内部，所述安装板内部一侧安装有旋转电机，所述底座内部和安装板内部一侧均安装有轴承，所述旋转电机动力输出端安装有固定板，所述固定板之间安装有支撑柱，所述固定板之间内部在有步进电机，所述步进电机动力输出端安装有延伸至底座内部的丝杠，所述丝杠表面配合连接有平台，所述固定板之间一侧安装有限位柱。
7.进一步地，所述底座内部一侧安装有传动组件，所述传动组件动力输出端与存储仓底部相连接；通过底座内部的传动组件为存储仓提供动力，使其可以水平方向滑动。
8.进一步地，所述安装板表面底部安装有导轨，所述存储仓顶部安装有滑块a并通过滑块a与导轨相连接；通过导轨与滑块a的配合，使得存储仓可以平顺的移动。
9.进一步地，所述平台表面一侧安装有滑块b，所述滑块b位于限位柱外周；通过限位柱和滑块b的配合，对平台起到限位作用。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：底座可以通过内部核心控制组件按照预编程序进行移动，存储仓内部的支架表面用来放置无人机，在进行无人的铺放时，底座带动无人机移动，达到合适点位后，传动组件控制存储仓的平移使得存储仓移至平台
顶部，随后步进电机运动，丝杠转动带动平台上移，使得平台将无人机托起，随后传动组件带动存储仓复位，旋转电机转动，带动平台旋转使得平台承托无人机转动至底座外部一侧的放置位置，随后步进电机翻转，平台下移直至无人机底部接触地面并位于合适位置，随后底座移动将平台从无人机底部抽出，完成放置，回收无人机时按流程反向操作即可，相较于传统的人工铺设和回收无人机的方式，只需预编程序即可自动化进行无人机的铺放和回收，提高了自动化和智能化程度，减少人工劳动量，省时省力，节约人力成本。
附图说明
11.图1为本实用新型一种自动摆放和回收无人机的运输车的整体结构示意图。
12.图2为本实用新型一种自动摆放和回收无人机的运输车的内部结构示意图。
13.图中：1、底座；2、安装板；3、存储仓；301、支架；4、滑槽；401、传动组件；5、导轨；501、滑块a；6、旋转电机；601、轴承；602、固定板；603、支撑柱；7、步进电机；701、丝杠；702、平台；8、限位柱；801、滑块b。
具体实施方式
14.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
15.如图1-2所示，一种自动摆放和回收无人机的运输车，包括底座1和安装板2，所述底座1顶部安装有安装板2，所述底座1和安装板2之间一侧安装有存储仓3，所述存储仓3内部安装有支架301且支架301为多个，所述底座1内部开设有滑槽4，所述存储仓3底部位于滑槽4内部，所述安装板2内部一侧安装有旋转电机6，所述底座1内部和安装板2内部一侧均安装有轴承601，所述旋转电机6动力输出端安装有固定板602，所述固定板602之间安装有支撑柱603，所述固定板602之间内部在有步进电机7，所述步进电机7动力输出端安装有延伸至底座1内部的丝杠701，所述丝杠701表面配合连接有平台702，所述固定板602之间一侧安装有限位柱8。
16.其中，所述底座1内部一侧安装有传动组件401，所述传动组件401动力输出端与存储仓3底部相连接；通过底座1内部的传动组件401为存储仓3提供动力，使其可以水平方向滑动。
17.其中，所述安装板2表面底部安装有导轨5，所述存储仓3顶部安装有滑块a501并通过滑块a501与导轨5相连接；通过导轨5与滑块a501的配合，使得存储仓3可以平顺的移动。
18.其中，所述平台702表面一侧安装有滑块b801，所述滑块b801位于限位柱8外周；通过限位柱8和滑块b801的配合，对平台702起到限位作用。
19.需要说明的是，本实用新型为一种自动摆放和回收无人机的运输车，使用时，底座1可以通过内部核心控制组件按照预编程序进行移动，存储仓3内部的支架301表面用来放置无人机，在进行无人的铺放时，底座1带动无人机移动，达到合适点位后，传动组件401控制存储仓3的平移使得存储仓3移至平台702顶部，随后步进电机7运动，丝杠701转动带动平台702上移，使得平台702将无人机托起，随后传动组件401带动存储仓3复位，旋转电机6转动，带动平台702旋转使得平台702承托无人机转动至底座1外部一侧的放置位置，随后步进电机7翻转，平台702下移直至无人机底部接触地面并位于合适位置，随后底座1移动将平台
702从无人机底部抽出，完成放置，回收无人机时按流程反向操作即可，相较于传统的人工铺设和回收无人机的方式，只需预编程序即可自动化进行无人机的铺放和回收，提高了自动化和智能化程度，减少人工劳动量，省时省力，节约人力成本。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种自动摆放和回收无人机的运输车，包括底座（1）和安装板（2），其特征在于，所述底座（1）顶部安装有安装板（2），所述底座（1）和安装板（2）之间一侧安装有存储仓（3），所述存储仓（3）内部安装有支架（301）且支架（301）为多个，所述底座（1）内部开设有滑槽（4），所述存储仓（3）底部位于滑槽（4）内部，所述安装板（2）内部一侧安装有旋转电机（6），所述底座（1）内部和安装板（2）内部一侧均安装有轴承（601），所述旋转电机（6）动力输出端安装有固定板（602），所述固定板（602）之间安装有支撑柱（603），所述固定板（602）之间内部在有步进电机（7），所述步进电机（7）动力输出端安装有延伸至底座（1）内部的丝杠（701），所述丝杠（701）表面配合连接有平台（702），所述固定板（602）之间一侧安装有限位柱（8）。2.根据权利要求1所述的一种自动摆放和回收无人机的运输车，其特征在于：所述底座（1）内部一侧安装有传动组件（401），所述传动组件（401）动力输出端与存储仓（3）底部相连接。3.根据权利要求1所述的一种自动摆放和回收无人机的运输车，其特征在于：所述安装板（2）表面底部安装有导轨（5），所述存储仓（3）顶部安装有滑块a（501）并通过滑块a（501）与导轨（5）相连接。4.根据权利要求1所述的一种自动摆放和回收无人机的运输车，其特征在于：所述平台（702）表面一侧安装有滑块b（801），所述滑块b（801）位于限位柱（8）外周。

技术总结
本实用新型公开了一种自动摆放和回收无人机的运输车，包括底座和安装板，所述底座顶部安装有安装板，所述底座和安装板之间一侧安装有存储仓，所述存储仓内部安装有支架且支架为多个，所述底座内部开设有滑槽，所述存储仓底部位于滑槽内部，所述安装板内部一侧安装有旋转电机，所述底座内部和安装板内部一侧均安装有轴承，相较于传统的人工铺设和回收无人机的方式，只需预编程序即可自动化进行无人机的铺放和回收，提高了自动化和智能化程度，减少人工劳动量，省时省力，节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。


技术研发人员：任乐 刘帆
受保护的技术使用者：天津欧巡科技有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/5/25