折叠机臂以及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及折叠结构技术领域，特别涉及一种折叠机臂以及无人机。


背景技术：

2.为了减小存储体积，很多设备或工具都会采用折叠方式，在相关技术中大多数折叠结构紧固时都需要工具或手工操作，操作繁琐，效率偏低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种折叠机臂，机臂展开时，能够自动锁紧，操作简单。
4.本实用新型还提供了一种包括上述折叠机臂的无人机。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的折叠机臂，包括：
6.第一机臂；
7.第二机臂，所述第二机臂的下端铰接于所述第一机臂的下端，所述第二机臂设置有锁紧部与驱动部，所述锁紧部位于所述第二机臂的上端面；
8.锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧扣以及第一弹性件，所述锁紧扣可旋转地连接于所述第一机臂的上端面，所述锁紧扣具有锁紧槽以及限位槽，所述锁紧部能够由于所述锁紧扣转动，而移动至所述锁紧槽内，所述限位槽的开口朝向所述第一机臂的上端面，所述第一弹性件的一端连接于所述第一机臂，另一端连接于所述锁紧扣；
9.限位装置，所述限位装置包括限位件以及受力件，所述限位件能够相对所述锁紧扣移动，所述限位件的一端能够插接于所述限位槽，当所述驱动部随所述第二机臂转动而靠近所述第一机臂，所述驱动部能够挤推所述受力件，以使所述限位件朝向所述第二机臂的下端移动。
10.根据本实用新型实施例的折叠机臂，至少具有如下有益效果：
11.第一机臂铰接于第二机臂，第一机臂上连接有可旋转的锁紧扣，锁紧扣与第一机臂之间连接有第一弹性件，第一弹性件能够对锁紧扣施加扭矩，锁紧扣具有锁紧槽以及限位槽，限位件能够插接于限位槽内，限制锁紧装置因第一弹性件施加的扭矩而转动。第二机臂设置有锁紧部以及驱动部，锁紧部能够由于第二机臂相对第一机臂转动而靠近锁紧槽，驱动部能够由于第二机臂相对第一机臂转动而挤推受力件，使限位件朝向第二机臂的下端移动，以使限位件脱离限位槽，锁紧扣在第一弹性件的扭矩作用下而自动转动，使锁紧部移动至锁紧槽内，锁紧部与限位槽的侧壁相互抵持而限制第一机臂相对第二机臂转动，以锁紧第一机臂与第二机臂，无需人为操作，节省操作时间。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述限位装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接于所述限位件，另一端连接于所述第一机臂。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一弹性件为扭转弹簧，所述第一机臂的上端面设置有第一凸起轴，所述第一弹性件套设于所述第一凸起轴的侧面。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述锁紧扣还设置有第一通孔，所述第一弹性件穿设于所述第一通孔，并连接于所述锁紧扣的背离所述第一机臂的表面。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述锁紧扣的背离所述第一机臂的表面还设置有第一凹槽，所述锁紧装置还包括第一阻挡件以及连接件，所述第一弹性件的另一端卡接于所述第一凹槽内，所述第一阻挡件设置于所述第一凹槽的开口处，所述第一阻挡件设置有第三通孔，所述连接件穿设于所述第三通孔，并连接于所述第一凸起轴。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第一机臂的上端面还设置有第二凸起轴，所述第二凸起轴与所述第一凸起轴同轴，所述第二凸起轴的直径大于所述第一凸起轴的直径，所述锁紧扣还设置有连接槽，所述连接槽的开口朝向所述第一机臂的上表面，所述第二凸起轴可旋转地连接于所述连接槽。
17.根据本实用新型的一些实施例，沿所述锁紧部进入所述锁紧槽的方向，所述锁紧槽的两侧壁之间的距离逐渐减小。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述锁紧部具有第一侧面和第二侧面，沿所述锁紧部进入所述锁紧槽的方向，所述第一侧面与所述第二侧面之间的距离逐渐减小。
19.根据本实用新型的一些实施例，沿所述第一机臂的上端面至所述第一机臂的下端面的方向，所述锁紧槽的两侧壁之间的距离逐渐减小，沿所述第二机臂的上端面至所述第二机臂的下端面的方向，所述锁紧部的横截面逐渐减小。
20.根据本实用新型的第二方面实施例的无人机，包括：第一方面实施例的折叠机臂。
21.根据本实用新型实施例的无人机，至少具有如下有益效果：无人机的折叠机臂在展开时能够自动锁紧，无需人为操作，节省时间。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
24.图1为本实用新型第一方面实施例折叠机臂爆炸示意图；
25.图2为图1中a区域的放大示意图；
26.图3为本实用新型第一方面另一实施例示意图；
27.图4为图1中第一机臂以及锁紧装置的示意图；
28.图5为图1中第二机臂以及锁紧部的示意图。
29.附图标记：
30.第一机臂100、转轴120、第一凸起轴130、第二凸起轴140、容纳槽150、第二通孔160、第四凹槽170；
31.第二机臂200、锁紧部210、第一侧面211、第二侧面212、驱动部220；
32.锁紧装置300、锁紧扣310、锁紧槽311、限位槽312、第一通孔313、第一凹槽314、第二凹槽315、凸起部3151、第一弹性件320、第一阻挡件330、第三凹槽331、连接件340；
33.限位装置400、限位件410、受力件420、第二弹性件430；
34.第二阻挡件500；
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
39.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.图1为本实用新型第一方面实施例爆炸示意图，图2为图1中a区域的放大示意图，图3为本实用新型第一方面另一实施例示意图，图4为图1中第一机臂以及锁紧装置示意图，图5为图1中第二机臂以及锁紧部的示意图。参照图1至图5，本实用新型第一方面实施例的折叠机臂，包括：第一机臂100、第二机臂200、锁紧装置300以及限位装置400。
41.其中，第二机臂200的下端铰接于第一机臂100的下端，第二机臂200设置有锁紧部210以驱动部220，锁紧部210位于第二机臂200的上端面。锁紧装置300包括锁紧扣310以及第一弹性件320，锁紧扣310可旋转地连接于第一机臂100的上端面，锁紧扣310具有锁紧槽311以及限位槽312，锁紧部210能够由于锁紧扣310转动，而移动至锁紧槽311内，限位槽312的开口朝向第一机臂100的上端面。第一弹性件320的一端连接于第一机臂100，另一端连接于锁紧扣310。限位装置400包括限位件410以及受力件420，限位件410能够相对锁紧扣310移动，限位件410的一端能够插接于限位槽312。当驱动部220随第二机臂200转动，而靠近第一机臂100，驱动部220能够挤推受力件420，以使限位件410朝向第二机臂200的下端移动。
42.具体的，第一机臂100通过转轴120铰接于第二机臂200，第一机臂100与第二机臂200能够绕转轴120转动而实现机臂折叠与展开。第一机臂100上连接有锁紧装置300，锁紧装置300中的锁紧扣310相对第一机臂100旋转，锁紧扣310与第一机臂100之间连接有第一弹性件320，第一弹性件320能够对锁紧扣310施加扭矩，使锁紧扣310具有转动的趋势。锁紧扣310设置有锁紧槽311以及限位槽312，限位件410能够插接于限位槽312内，限制锁紧扣310因第一弹性件320施加的扭矩而转动。第二机臂200设置有锁紧部210以及驱动部220，锁
紧部210能够由于第二机臂200相对第一机臂100转动而靠近锁紧扣310，驱动部220能够由于第二机臂200相对第一机臂100转动而挤推受力件420，使限位件410朝向第二机臂200的下端移动，以使限位件410脱离限位槽312。当限位件410脱离限位槽312，锁紧扣310在第一弹性件320的扭矩作用下而自动转动，使锁紧部210移动至锁紧槽311内，锁紧部210的侧面与锁紧槽311的侧壁相互抵持而限制第一机臂100相对第二机臂200转动，以锁紧第一机臂100与第二机臂200，无需人为操作，节省操作时间。
43.参照图1，在一些实施例中，限位装置400还包括第二弹性件430，第二弹性件430的一端连接于限位件410，另一端连接于第一机臂100。具体的，第二弹性件430的一端连接于限位件410，另一端连接于第一机臂100。第二弹性件430能够对限位件410施加朝向限位槽312的弹力。机臂展开时，即将第一机臂100与第二机臂200对接，第二机臂200上的驱动部220靠近限位装置400，并对限位装置400中的受力件420施加向下的压力，该压力大于第二弹性件430的弹力，因此受力件420朝下运动，从而带动限位件410向下移动，而使限位件410与限位槽312分离，以解除对锁紧扣310的限制。锁紧扣310在第一弹性件320的扭矩作用下而自动转动，以将第一机臂100与第二机臂200锁紧。
44.机臂折叠时，朝反方向转动锁紧扣310，使锁紧部210移动至锁紧槽311的外部。第一机臂100相对第二机臂200转动，第二机臂200上的驱动部220与限位装置400中的受力件420分离。限位件410在第二弹性件430的作用下，朝向锁紧扣310移动，而伸入限位槽312，以使锁紧扣310位置固定，以便下次将机臂展开时，锁紧第一机臂100与第二机臂200。
45.参照图1和图2，在一些实施例中，第一机臂100还设置有容纳槽150，限位装置400设置于容纳槽150内。容纳槽150的侧壁还具有第二通孔160，第二通孔160的轴线与限位槽312的轴线平行。限位件410能够穿设于第二通孔160，并插接于限位槽312内，以使限位件410沿第二通孔160的轴线移动，防止限位件410在移动过程中摆动，增加限位件410的稳定性。此外，第二通孔160的孔壁能够限制限位件410的轴线位置，使其始终平行于限位槽312的轴线，以使限位件410能够在第二弹性件430的弹力作用下伸入限位槽312。本实施例的折叠机臂还可以设置第二阻挡件500，第二阻挡件500设置于容纳槽150的开口处，以将限位装置400限制在容纳槽150内。
46.参照图1和图2，在一些实施例中，第一弹性件320为扭转弹簧，第一机臂100的上端面设置有第一凸起轴130，第一弹性件320套设于第一凸起轴130的侧面。具体的，扭转弹簧套设于第一凸起轴130，扭转弹簧的两端分别连接于第一机臂100和锁紧扣310，扭转弹簧处于变形状态，始终对锁紧扣310施加扭矩。
47.参照图1和图2，在一些实施例中，锁紧扣310还设置有第一通孔313，第一弹性件320穿设于第一通孔313，并连接于锁紧扣310的背离第一机臂100的表面。具体的，锁紧扣310设置有第一通孔313，第一弹性件320的一端连接于第一机臂100，另一端穿过第一通孔313，连接于锁紧扣310背离第一机臂100的表面，以方便扭转弹簧与锁紧扣310的连接。
48.参照图1至图3，在一些实施例中，锁紧扣310的背离第一机臂100的表面还设置有第一凹槽314，锁紧装置300还包括第一阻挡件330以及连接件340，第一弹性件320的另一端卡接于第一凹槽314内。第一阻挡件330设置于第一凹槽314的开口处，第一阻挡件330设置有第三通孔(图中未示出)，连接件340穿设于第三通孔，并连接于第一凸起轴130。具体的，在安装时，先将第一弹性件320套设于第一凸起轴130，并将第一弹性件320的一端连接于第
一机臂100。再将锁紧扣310套设于第一弹性件320，使第一弹性件320穿过第一通孔313，并将第一弹性件320的一端卡接于第一凹槽314内，最后将第一阻挡件330连接于第一凸起轴130，使第一阻挡件330将第一弹性件320的另一端限制在第一凹槽314内，完成第一弹性件320与锁紧扣310的连接，结构简单易操作。锁紧扣310背离第一机臂100的表面还可以设置第二凹槽315，且第一凹槽314位于第二凹槽315的底壁，第二凹槽315用于容纳第一阻挡件330，第二凹槽315的侧壁上设置有凸起部3151，第一阻挡件330设置有第三凹槽331，凸起部3151卡接于第三凹槽331内，以使第一阻挡件330能够随锁紧扣310转动，防止锁紧扣310与第一阻挡件330之间相互摩擦而磨损。
49.参照图1和2，在一些实施例中，第一机臂100的上端面还设置有第二凸起轴140，第二凸起轴140与第一凸起轴130同轴，第二凸起轴140的直径大于第一凸起轴130的直径，锁紧扣310还设置有连接槽(图中未示出)，连接槽的开口朝向第一机臂100的上表面，第二凸起轴140可旋转地连接于连接槽。具体的，第二凸起轴140与连接槽相互配合，以防止锁紧扣310转动过程中摆动，提高锁紧扣310转动过程中的稳定性。此外，第二凸起轴140的侧面与第一凸起轴130的侧面之间还可以设置环形的第四凹槽170，第一连接件340能够设置于第四凹槽170内，第四凹槽170的侧壁可以设置第五凹槽(图中未示出)，第一连接件340的一端能够卡接于第五凹槽内，实现第一弹性件320与第一机臂100的连接。
50.参照图3，在一些实施例中，沿锁紧部210进入锁紧槽311的方向，锁紧槽311的两侧壁之间的距离逐渐减小。具体的，锁紧槽311两侧壁逐渐之间的距离逐渐减小，且锁紧槽311两侧壁之间的最小距离，小于锁紧部210两侧面最大距离，因此，锁紧部210移动至锁紧槽311后，锁紧部210的侧面能够抵紧锁紧槽311的侧壁。以将锁紧部210与锁紧扣310锁紧，防止第一机臂100与第二机臂200相对转动。
51.参照图1、图3以及图5，在上述实施例基础中，锁紧部210具有第一侧面211和第二侧面212，沿锁紧部210进入锁紧槽311的方向，第一侧面211与第二侧面212之间的距离逐渐减小。具体的，沿锁紧部210进入锁紧槽311的方向，第一侧面211与第二侧面212之间的距离逐渐减小。因此，当锁紧部210位于锁紧槽311内，锁紧部210的第一侧面211与第二侧面212能够与锁紧槽311的侧壁完全接触，并抵紧，提高锁紧部210与锁紧扣310之间摩擦力，以提高锁紧部210与锁紧扣310之间的牢固度。
52.参照图1、图3以及图5，在一些实施例中，沿第一机臂100的上端面至第一机臂100的下端面的方向，锁紧槽311的两侧壁之间的距离逐渐减小，沿第二机臂200的上端面至第二机臂200的下端面的方向，锁紧部210的横截面逐渐减小。具体的，沿第二机臂200的上端面至第二机臂200的下端面的方向，锁紧部210的横截面逐渐减小，即第一侧面211与第二侧面212之间的距离逐渐减小，且锁紧槽311的两侧壁之间的最小距离，小于第一侧面211与第二侧面212之间的距离的最大距离，以使锁紧部210能够卡接于限位槽312内，以将第一机臂100与第二机臂200锁紧。
53.参照图1和图5，在一些实施例中，受力件420为圆柱体，受力件420可转动地连接于限位件410，受力件420的侧面能够抵持于驱动部220，以减小驱动部220与受力件420之间的摩擦力。
54.本实用新型的第二方面实施例的无人机(图中未示出)，包括：第一方面实施例的折叠机臂。具体的，无人机包括机体以及折叠机臂，折叠机臂安装于机体的两侧，折叠机臂
在展开时能够自动锁紧，无需人为操作，节省时间。
55.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。