喷涂装置及喷涂系统的制作方法

1.本实用新型实施例涉及喷涂技术领域，具体而言，涉及一种用于罐式集装箱的喷涂装置及喷涂系统。


背景技术：

2.目前，罐式集装箱表面涂装大多采用人工喷涂方式，即使采用自动喷涂方式也仅仅是针对罐体外表面大部分区域进行喷涂，而对于一些因受空间尺寸的限制的区域，很难实现自动喷涂，影响了喷涂效率。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种能够对罐式集装箱的夹角区域进行喷涂的喷涂装置，以改善喷涂效率。
4.本实用新型实施例的喷涂装置，用于喷涂罐式集装箱，所述罐式集装箱包括罐体和设置在所述罐体端部的端框，所述喷涂装置包括基座、支撑机构和喷涂机构，支撑机构可升降地设置在所述基座上；喷涂机构包括旋转件和第一喷涂单元，所述旋转件绕所述罐体的轴线可旋转地连接于所述支撑机构，所述第一喷涂单元可调节地设置在所述旋转件上，以喷涂所述罐体的封头和所述端框形成的夹角区域。
5.根据本实用新型的一些实施方式，所述支撑机构包括：
6.悬臂，所述悬臂的一端可升降地设置在所述基座上；
7.安装座，设置在所述悬臂的另一端上；
8.驱动组件，设置所述安装座上，并与所述旋转件驱动连接，以驱动所述旋转件旋转。
9.根据本实用新型的一些实施方式，所述支撑机构还包括轴向调节组件，设置在所述悬臂上，用于沿所述罐体的轴向调节所述安装座与所述端框之间的距离。
10.根据本实用新型的一些实施方式，所述轴向调节组件包括：
11.第一动力源，设置在所述悬臂上；
12.第一齿轮，连接于所述第一动力源的动力输出端；
13.第一齿条，沿所述罐体的轴向延伸，且连接于所述安装座，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合。
14.根据本实用新型的一些实施方式，所述支撑机构还包括第一径向调节组件，设置在所述悬臂上，用于沿径向调节所述安装座。
15.根据本实用新型的一些实施方式，所述第一径向调节组件包括：
16.第二动力源，设置在所述悬臂上；
17.第二齿轮，连接于所述第二动力源的动力输出端；
18.第二齿条，沿所述罐体的径向延伸，且连接于所述安装座，所述第二齿条和所述第二齿轮相啮合。
19.根据本实用新型的一些实施方式，所述第一喷涂单元包括：
20.第一喷枪组件，可活动地设置在所述旋转件上；
21.第二径向调节组件，设置在所述旋转件上，用于沿一径向曲线路径移动所述第一喷枪组件；所述径向曲线路径的弧度与所述罐体的封头的弧度相适配；
22.角度调节组件，设置在所述旋转件上，用于调节所述第一喷枪组件的角度。
23.根据本实用新型的一些实施方式，所述喷涂装置还包括弧形导轨，所述弧形导轨设置在所述旋转件上，且所述弧形导轨的弧度与所述罐体的封头的弧度相适配，所述第一喷枪组件可滑动地连接于所述弧形导轨；
24.所述第二径向调节组件包括：
25.第三动力源，设置在所述旋转件上；
26.连杆机构，连动于所述第三动力源和所述第一喷枪组件，以使所述第三动力源通过所述连杆机构驱动所述第一喷枪组件沿所述弧形导轨移动。
27.根据本实用新型的一些实施方式，所述连杆机构包括：
28.第一丝杆，可旋转地设置在所述旋转件上，且与所述第三动力源的动力输出端连接；
29.第一滑块，可移动地连接于所述第一丝杆；
30.摆杆，两端分别铰接于所述第一滑块和所述第一喷枪组件。
31.根据本实用新型的一些实施方式，所述弧形导轨的一端可转动地连接于所述旋转件；
32.所述角度调节组件包括第四动力源，所述第四动力源包括：
33.摆动部，铰接于所述旋转件；
34.伸缩部，可伸缩地连接于所述摆动部，且与所述弧形导轨的另一端铰接。
35.根据本实用新型的一些实施方式，所述喷涂装置还包括第二喷涂单元，设置在所述旋转件上，以喷涂所述罐体的封头和所述端框中除去所述夹角区域的剩余区域。
36.根据本实用新型的一些实施方式，所述第二喷涂单元包括：
37.第五动力源，设置在所述旋转件上；
38.第二喷枪组件；
39.传动机构，连接于所述第五动力源的动力输出端和所述第二喷枪组件，使得所述第二喷枪组件可移动地设置在所述旋转件上。
40.根据本实用新型的一些实施方式，所述传动机构包括：
41.第二丝杆，可旋转地设置在所述旋转件上，且与所述第五动力源的动力输出端连接；所述第二丝杆沿所述罐体的径向延伸；
42.第二滑块，可移动地连接于所述第二丝杆；所述第二喷枪组件设置在所述第二滑块上。
43.本实用新型实施例的喷涂系统，包括：
44.罐式集装箱，包括罐体和设置在所述罐体端部的端框，所述罐体的封头和所述端框形成夹角区域；
45.上述任一项所述喷涂装置，所述喷涂装置的第一喷涂单元用于对所述夹角区域进行喷涂。
46.上述实用新型中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：
47.本实用新型实施例的喷涂装置，包括基座、支撑机构和喷涂机构，喷涂机构包括旋转件和第一喷涂单元，通过将旋转件绕罐体的轴线可旋转地连接于支撑机构，且第一喷涂单元可调节地设置在旋转件上，使得第一喷涂单元能够对罐体的封头和端框形成的夹角区域进行喷涂，解决了相关技术中存在的对于一些因受空间尺寸限制的区域，很难实现自动喷涂的问题，提高了自动喷涂效率，且降低了劳动强度。
附图说明
48.图1示出的是罐式集装箱的主视示意图。
49.图2示出的是罐式集装箱的侧视示意图。
50.图3示出的是本实用新型实施例的喷涂系统的俯视示意图。
51.图4示出的是本实用新型实施例的喷涂装置的俯视示意图。
52.图5示出的是图4中a处的局部放大图。
53.图6示出的是本实用新型实施例的喷涂装置的侧视示意图。
54.图7示出的是图6中b处的局部放大图。
55.其中，附图标记说明如下：
56.1、基座
57.11、底座
58.12、立柱
59.2、支撑机构
60.21、悬臂
61.22、安装座
62.23、驱动组件
63.24、轴向调节组件
64.241、第一动力源
65.242、第一齿轮
66.243、第一齿条
67.25、第一径向调节组件
68.251、第二动力源
69.252、第二齿轮
70.253、第二齿条
71.3、喷涂机构
72.31、旋转件
73.4、第一喷涂单元
74.41、第一喷枪组件
75.411、喷枪本体
76.412、连接杆
77.413、滑动件
78.42、第二径向调节组件
79.421、第三动力源
80.422、连杆机构
81.423、第一丝杆
82.424、第一滑块
83.425、摆杆
84.43、角度调节组件
85.431、第四动力源
86.432、摆动部
87.433、伸缩部
88.5、第二喷涂单元
89.51、第五动力源
90.52、第二丝杆
91.53、第二滑块
92.54、第二喷枪组件
93.61、弧形导轨
94.62、连接件
95.7、罐式集装箱
96.71、罐体
97.711、封头
98.72、端框
99.73、夹角区域
100.8、喷涂装置
具体实施方式
101.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
102.如图1和图2所示，图1示出的是罐式集装箱7的主视结构示意图。图2示出的是罐式集装箱7的侧视结构示意图。罐式集装箱7包括罐体71和端框72，端框72设置在罐体71沿轴向的两端。罐体71的两端分别具有封头711。
103.可以理解的是，本实用新型实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。
104.在一实施方式中，罐式集装箱7包括两个端框72，两个端框72分别设置在罐体71的两端。
105.如图1和图2所示，每个端框72和罐体71的封头711之间均会形成夹角区域73。由于端框72的框架结构和封头711的弧度设计，使得该夹角区域73并不外露。这就导致由于空间
尺寸的限制，相关技术中的喷涂装置8并不能对该夹角区域73进行喷涂。
106.如图3所示，图3示出的是本实用新型实施例的喷涂系统的俯视示意图。本实用新型实施例的喷涂系统包括罐式集装箱7和喷涂装置8，罐式集装箱7包括罐体71和设置在所述罐体71端部的端框72，所述罐体71的封头711和所述端框72形成夹角区域73。喷涂装置8的第一喷涂单元4用于对夹角区域73进行喷涂。
107.在本实施例中，喷涂系统包括两个喷涂装置8，且两个喷涂装置8分别位于罐式集装箱7的沿轴向的两端，用于分别对罐体71的两端的夹角区域73进行喷涂。
108.如图4和图5所示，图4示出的是本实用新型实施例的喷涂装置8的俯视示意图。图5示出的是图4中a处的局部放大图。本实用新型实施例的喷涂装置8，包括基座1、支撑机构2和喷涂机构3。支撑机构2可升降地设置在基座1上，喷涂机构3设置在支撑机构2上。当支撑机构2升降时，能够带动喷涂机构3同步升降，以调节喷涂机构3的高度。
109.在一实施方式中，基座1包括底座11和立柱12，立柱12固定设置在底座11上，且沿竖直方向延伸。
110.支撑机构2可升降地连接于立柱12。举例来说，驱动支撑机构2沿着立柱12升降的机构可以采用电机驱动，电机可以通过同步轮和同步带驱动支撑机构2升降，也可以是通过链条链轮驱动支撑机构2升降，对此不作限定。
111.喷涂机构3包括旋转件31和第一喷涂单元4，旋转件31绕罐体71的轴线可旋转地连接于支撑机构2，第一喷涂单元4可调节地设置在旋转件31上，以喷涂罐体71的封头711和端框72形成的夹角区域73。
112.本实用新型实施例的喷涂装置8，包括基座1、支撑机构2和喷涂机构3，喷涂机构3包括旋转件31和第一喷涂单元4，通过将旋转件31绕罐体71的轴线可旋转地连接于支撑机构2，且第一喷涂单元4可调节地设置在旋转件31上，使得第一喷涂单元4能够对罐体71的封头711和端框72形成的夹角区域73进行喷涂，解决了相关技术中存在的对于一些因受空间尺寸限制的区域，很难实现自动喷涂的问题，提高了自动喷涂效率，且降低了劳动强度。
113.支撑机构2包括：悬臂21、安装座22和驱动组件23。悬臂21的一端可升降地设置在立柱12上，安装座22设置在悬臂21的另一端上。驱动组件23设置安装座22上，并与旋转件31驱动连接，以驱动旋转件31旋转。
114.可以理解的是，通过驱动旋转件31绕罐体71的轴线可旋转地设置在支撑机构2上，可使第一喷涂单元4同步绕罐体71的轴线旋转，以对整圈的夹角区域73进行喷涂。
115.在一实施方式中，驱动组件23可以采用电机驱动，并通过同步带和同步轮与旋转件31传动连接。当然，驱动组件23还可以通过链条和链轮机构与旋转件31传动连接。
116.请继续参阅图4和图5，第一喷涂单元4包括：第一喷枪组件41、第二径向调节组件42和角度调节组件43，第一喷枪组件41可活动地设置在旋转件31上；第二径向调节组件42设置在旋转件31上，用于沿一径向曲线路径移动第一喷枪组件41；径向曲线路径的弧度与罐体71的封头711的弧度相适配；角度调节组件43设置在旋转件31上，用于调节第一喷枪组件41的角度。
117.在本实施例中，径向曲线路径的延伸方向大致是沿着罐体71的径向，这样，可使第一喷枪组件41的喷涂面积能够尽可能地覆盖夹角区域73，进而使喷涂面积更大。另外，径向曲线路径的弧度与罐体71的封头711的弧度是相适配的，这样当第一喷枪组件41沿着径向
曲线路径移动时，第一喷枪组件41的喷嘴与封头711表面的距离能够尽可能保持不变，例如喷嘴与封头711外表面之间的距离维持在200mm～250mm，确保喷涂质量。
118.角度调节组件43能够调节第一喷枪组件41的角度，这样可调节第一喷枪组件41的喷枪与罐体71之间的夹角。通过设置角度调节组件43，可调节第一喷枪组件41的喷涂方向，进而使夹角区域73的喷涂更全面，避免出现死角区域无法喷涂的问题。
119.喷涂装置8还包括弧形导轨61，弧形导轨61设置在旋转件31上，且弧形导轨61的弧度与罐体71的封头711的弧度相适配，第一喷枪组件41可滑动地连接于弧形导轨61。弧形导轨61可以通过一连接件62设置在旋转件31上。
120.第一喷枪组件41包括喷枪本体411、连接杆412和滑动件413，连接杆412的一端与喷枪本体411固定连接，连接杆412的另一端与滑动件413固定连接。滑动件413可滑动地设置在弧形导轨61上。
121.第二径向调节组件42包括：第三动力源421和连杆机构422。第三动力源421设置在旋转件31上；连杆机构422连动于第三动力源421和第一喷枪组件41，以使第三动力源421通过连杆机构422驱动第一喷枪组件41沿弧形导轨61移动。
122.具体来说，连杆机构422连动于第三动力源421和滑动件413，当第三动力源421工作时，通过连杆机构422驱动滑动件413沿着弧形导轨61滑动，进而沿径向调节喷枪本体411。
123.连杆机构422包括第一丝杆423、第一滑块424和摆杆425。第一丝杆423可旋转地设置在旋转件31上，且与第三动力源421的动力输出端连接；第一滑块424可移动地连接于第一丝杆423；摆杆425的两端分别铰接于第一滑块424和第一喷枪组件41，例如摆杆425与滑动件413相铰接。
124.第三动力源421驱动第一丝杆423可旋转地设置在旋转件31上。通过第一丝杆423的旋转，第一滑块424能够沿着第一丝杆423的轴线移动。由于摆杆425的两端分别铰接于第一滑块424和滑动件413，故当第一滑块424沿着第一丝杆423往复移动时，摆杆425能够驱动滑动件413沿着弧形导轨61滑动。
125.可以理解的是，连杆机构422并不限定于丝杆、滑块和摆杆，例如还可以是：连杆机构422包括两个相螺接的部件，其中一个部件与第三动力源421的动力输出端连接，另一个部件与摆杆的一端铰接。
126.弧形导轨61的一端可转动地连接于旋转件31。角度调节组件43包括第四动力源431，第四动力源431包括：摆动部432和伸缩部433。摆动部432铰接于旋转件31，伸缩部433可伸缩地连接于摆动部432，且与弧形导轨61的另一端铰接。
127.当伸缩部433相对于摆动部432伸缩时，能够带动弧形导轨61相对于旋转件31转动，进而调整第一喷枪组件41的角度。
128.可以理解的是，通过设置弧形导轨61，使得第二径向调节组件42能够驱动第一喷枪组件41沿着弧形导轨61移动，实现第一喷枪组件41的径向调节。并且，还使得角度调节组件43能够驱动弧形导轨61相对于旋转件31转动，实现第一喷枪组件41的角度调节。
129.在一实施方式中，第四动力源431可以为电缸。当然，第四动力源431还可以为气缸等。
130.请继续参阅图4和图5，喷涂装置8还包括第二喷涂单元5，设置在旋转件31上，以喷
涂罐体71的封头711和端框72中除去夹角区域73的剩余区域。
131.结合图3所示，第一喷涂单元4用于对夹角区域73进行喷涂，第二喷涂单元5用于对罐体71的封头711和端框72中除去夹角区域73的剩余区域进行喷涂。
132.第二喷涂单元5包括第五动力源51、传动机构和第二喷枪组件54，第五动力源51设置在旋转件31上，传动机构连接于第五动力源51的动力输出端和第二喷枪组件54，使得第二喷枪组件54可移动地设置在旋转件31上。
133.由于旋转件31能够绕罐体71的轴线旋转，且第二喷枪组件54可移动地设置在旋转件31上，这样第二喷枪组件54的喷涂面积能够覆盖剩余区域的全部。
134.传动机构包括第二丝杆52和第二滑块53。第二丝杆52可旋转地设置在旋转件31上，且与第五动力源51的动力输出端连接，第二丝杆52沿罐体71的径向延伸，第二滑块53可移动地连接于第二丝杆52，第二喷枪组件54设置在第二滑块53上。
135.第五动力源51驱动第二丝杆52旋转，进而带动第二滑块53沿着第二丝杆52移动，实现第二喷枪组件54的径向移动。
136.可以理解的是，传动机构还可以采用同步带同步轮的传动方式，或者是链轮链条的传动方式。
137.如图6和图7所示，图6示出的是本实用新型实施例的喷涂装置8的侧视示意图。图7示出的是图6中b处的局部放大图。支撑机构2还包括轴向调节组件24，轴向调节组件24设置在悬臂21上，用于沿轴向调节安装座22与端框72之间的距离。
138.在本实施例中，旋转件31连接于安装座22，通过设置轴向调节组件24调节安装座22与端框72之间的距离，可调节第一喷涂单元4和第二喷涂单元5与端框72之间的距离，从而调节第一喷涂单元4和第二喷涂单元5的喷嘴与待喷涂表面之间的距离，例如喷嘴与待喷涂表面之间的距离可以控制在200mm～500mm，确保喷涂质量。
139.轴向调节组件24包括第一动力源241、第一齿轮242和第一齿条243。第一动力源241设置在悬臂21上，第一齿轮242连接于第一动力源241的动力输出端。第一齿条243沿罐体71的轴向延伸，且连接于安装座22，第一齿条243与第一齿轮242相啮合。
140.第一动力源241驱动第一齿轮242旋转，由于第一齿条243与第一齿轮242相啮合，第一齿轮242能够带动第一齿条243沿轴向运动，最终带动安装座22和旋转件31沿轴向运动，达成调节喷嘴与待喷涂表面之间距离的效果。
141.支撑机构2还包括第一径向调节组件25，设置在悬臂21上，用于沿径向调节安装座22。通过第一径向调节组件25，可沿罐体71的径向调节旋转件31，以使第一喷涂单元4和第二喷涂单元5处于较佳的喷涂位置。
142.第一径向调节组件25包括：第二动力源251、第二齿轮252和第二齿条253。第二动力源251设置在悬臂21上，第二齿轮252连接于第二动力源251的动力输出端，第二齿条253沿罐体71的径向延伸，且连接于安装座22，第二齿条253和第二齿轮252相啮合。
143.喷涂装置8还包括控制器和测距单元，测距单元设置在旋转件31上，用于检测第一喷涂单元4和第二喷涂单元5的位置，控制器与测距单元信号连接，并且控制器还与驱动组件23、轴向调节组件24、第一径向调节组件25、第二径向调节组件42、角度调节组件43信号连接，用于根据测距单元的检测信号，控制上述的驱动组件23、轴向调节组件24、第一径向调节组件25、第二径向调节组件42、角度调节组件43工作。
144.本实用新型实施例的喷涂装置8的作业流程为：罐式集装箱7运送至喷房内的固定位置，悬臂21沿着立柱12提升至指定位置，并由测距单元检测罐式集装箱7的具体位置，根据测距单元的检测信号，控制器控制轴向调节组件24和第一径向调节组件25工作，以使第一喷涂单元4和第二喷涂单元5处于较佳的喷涂位置。控制器控制驱动组件23工作，以使旋转件31旋转，第一喷枪组件41和第二喷枪组件54同步旋转，并对夹角区域73和剩余区域进行喷涂。最后，控制器控制第一喷枪组件41和第二喷枪组件54分别沿着径向移动，以实现罐体71的整个封头711外表面的喷涂。
145.综上所述，本实用新型实施例的喷涂装置8及喷涂系统的优点和有益效果至少包括：
146.本实用新型实施例的喷涂装置8及喷涂系统，喷涂装置8包括基座1、支撑机构2和喷涂机构3，喷涂机构3包括旋转件31和第一喷涂单元4，通过将旋转件31绕罐体71的轴线可旋转地连接于支撑机构2，且第一喷涂单元4可调节地设置在旋转件31上，使得第一喷涂单元4能够对罐体71的封头711和端框72形成的夹角区域73进行喷涂，解决了相关技术中存在的对于一些因受空间尺寸限制的区域，很难实现自动喷涂的问题，提高了自动喷涂效率，且降低了劳动强度。
147.可以理解的是，本实用新型提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合，此处不再一一举例说明。
148.在实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。
149.实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对实用新型实施例的限制。
150.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
151.以上仅为实用新型实施例的优选实施例而已，并不用于限制实用新型实施例，对于本领域的技术人员来说，实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型实施例的保护范围之内。