一种脱楦机的制作方法

1.本实用新型涉及脱楦机技术领域，具体涉及一种脱楦机。


背景技术：

2.鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具，鞋楦不仅决定着鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用，在鞋子的生产制造过程中，通常需要通过拔楦来实现鞋楦的脱离，而此过程的实现需要采用脱楦机，现有的脱楦机其脱楦胶模较难拆卸，损坏时，往往较难更换，并且无法实现多规格脱楦胶模的更换，不但影响脱楦效率及脱楦效果，且影响鞋楦适用范围。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种脱楦机，以解决现有技术中存在的上述技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种脱楦机，包括机架，所述机架上设置有脱楦执行装置、脱楦驱动装置和楦托装置，其中：所述脱楦执行装置的伸缩端可拆卸设置有脱楦胶模；所述楦托装置包括距离调节装置和楦托主轴，所述楦托主轴设置在所述距离调节装置上，所述距离调节装置能调节并锁定所述楦托主轴相对于所述脱楦执行装置的间距，所述楦托主轴的顶部设置有楦托柱，鞋楦可拆卸设置在所述楦托柱上。
6.优选地，所述脱楦执行装置的伸缩端设置有夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持件，其中：所述脱楦胶模包括本体部和设置在所述本体部两侧的侧翼部，所述侧翼部与所述夹持件相适配，所述夹持件能夹持所述侧翼部。
7.优选地，所述本体部朝向所述楦托装置的一侧设置有与鞋楦相适配的弧形脱楦面。
8.优选地，所述夹持件上设置有锁止件，所述侧翼部上对应所述锁止件的位置设置有定位孔，所述锁止件能穿过所述定位孔并锁定所述侧翼部相对于所述夹持件的相对位置。
9.优选地，所述脱楦执行装置的伸缩端设置有胶模安装组件，所述胶模安装组件包括胶模支架和支撑臂，其中：所述胶模支架设置在所述脱楦执行装置的伸缩端；所述支撑臂的数量设置为两个，两个所述支撑臂通过对应角度锁定件可拆卸设置在所述胶模支架上，所述角度锁定件能调节并锁定对应所述支撑臂相对于所述胶模支架的夹角；两个所述夹持件分别设置在对应所述支撑臂上。
10.优选地，所述距离调节装置包括调节丝杠，所述机架上设置有滑槽，所述楦托主轴的底部设置有滑座，其中：所述滑座滑动设置在所述滑槽上，所述滑座上设置有与所述调节丝杠螺纹配合的螺纹孔；所述调节丝杠可转动设置在所述滑槽内，所述调节丝杠穿过所述
螺纹孔，且相对于所述滑槽平行设置，转动所述调节丝杠能调节并锁定所述滑座相对于所述滑槽的相对位置。
11.优选地，所述脱楦机包括控制装置，所述脱楦驱动装置与所述控制装置电连接。
12.优选地，所述脱楦机包括踏板装置，所述踏板装置包括脚踏和踏板连杆，其中：所述踏板连杆的一端与所述机架可转动相连，所述踏板连杆的另一端与所述脚踏相连；所述机架上位于所述踏板连杆的下方设置有接触开关，所述接触开关与所述控制装置电连接；踩踏所述脚踏，所述踏板连杆能与所述接触开关相抵接，以使所述控制装置控制所述脱楦驱动装置启动。
13.优选地，所述机架包括底座和立柱，其中：所述立柱竖直设置在所述底座上，所述脱楦执行装置和所述楦托装置相对设置在所述立柱两侧；所述脱楦驱动装置设置在所述底座上。
14.优选地，所述底座内设置有安装腔室，所述控制装置设置在所述安装腔室内。
15.本实用新型提供的一种脱楦机至少具有以下有益效果：
16.所述脱楦机包括机架，所述机架上设置有脱楦执行装置、脱楦驱动装置和楦托装置，机架用于脱楦执行装置、脱楦驱动装置和楦托装置等的安装和支撑，为脱楦动作的执行提供保证。
17.所述脱楦执行装置的伸缩端可拆卸设置有脱楦胶模，在脱楦动作的过程中，脱楦胶模能与鞋子接触，通过摩擦力实现鞋子与鞋楦的分离，同时采用可拆卸的结构，在脱楦胶模损坏时，便于更换新的脱楦胶模，同时还可以安装其他规格的脱楦胶模，以匹配与其相适应的鞋楦，适用范围广泛。
18.所述楦托装置包括距离调节装置和楦托主轴，所述楦托主轴设置在所述距离调节装置上，所述距离调节装置能调节并锁定所述楦托主轴相对于所述脱楦执行装置的间距，所述楦托主轴的顶部设置有楦托柱，楦托柱用于鞋楦的安装，在实际脱楦的过程中，距离调节装置能够调节楦托柱与脱楦胶模之间的间距，以保证脱楦效果，即使更换了脱楦胶模，脱楦效果依旧显著。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1和图2是本实用新型结构示意图；
21.图3是本实用新型胶模安装组件结构示意图；
22.图4是本实用新型脱楦胶模结构示意图；
23.图5是本实用新型脱楦胶模安装状态示意图；
24.图6是本实用新型另一脱楦胶模安装状态示意图；
25.图7是本实用新型距离调节装置结构示意图。
26.附图标记
27.1、机架；11、底座；12、立柱；121、滑槽；2、脱楦执行装置；21、脱楦伸缩装置；211、伸
缩组件；212、弹簧组件；22、脱楦倾斜装置；23、脱楦胶模；231、主体部；2311、弧形脱楦面；232、侧翼部；24、胶模安装组件；241、胶模支架；242、夹持件；243、锁止件；244、支撑臂；245、角度锁定件；246、限位块；247、限位螺杆；3、脱楦驱动装置；4、楦托装置；41、距离调节装置；411、调节丝杠；412、调节旋钮；42、楦托主轴；421、楦托柱；422、滑座；5、踏板装置；51、踏板连杆；52、脚踏；6、接触开关；7、电源开关。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
29.实施例1：
30.本实用新型提供了一种脱楦机，如图1和图2所示，所述脱楦机包括机架1，机架1上设置有脱楦执行装置2、脱楦驱动装置3和楦托装置4。
31.脱楦执行装置2包括脱楦伸缩装置21和脱楦倾斜装置22，脱楦伸缩装置21设置在脱楦倾斜装置22上且与脱楦倾斜装置22同步倾斜，脱楦倾斜装置22设置在机架1上，脱楦伸缩装置21包括伸缩组件211和设置在伸缩组件211两侧的弹簧组件212，伸缩组件211的伸缩端可拆卸设置有脱楦胶模23，脱楦胶模23为柔性材质，其具有较大摩擦力，可选地，脱楦胶模23采用橡胶材质或者硅胶材质。
32.楦托装置4包括距离调节装置41和楦托主轴42，楦托主轴42设置在距离调节装置41上，距离调节装置41能调节并锁定楦托主轴42相对于脱楦执行装置2的间距，楦托主轴42的顶部设置有楦托柱421，鞋楦可拆卸设置在楦托柱421上。
33.使用时，鞋子和鞋楦安装至楦托柱421上，脱楦伸缩装置21和脱楦倾斜装置22同步倾斜，脱楦胶模23与鞋子相接触，此时脱楦伸缩装置21的伸缩端伸出，使鞋子与鞋楦分离，脱楦动作完成。
34.在实际使用的过程中，根据实际所需分离的鞋子和鞋楦，能够选择安装相应的脱楦胶模23，安装脱楦胶模23时，将鞋楦安装至楦托柱421上，之后通过距离调节装置41调节脱楦胶模23与脱楦胶模23之间的相对位置。
35.本实用新型通过可拆卸设置在脱楦胶模23，配合距离调节装置41，一方面当脱楦胶模23损坏时，便于更换，另一方面能够根据实际所需选择安装相应的脱楦胶模23，同时无论采用何种规格的脱楦胶模23，均脱楦效果显著。
36.实施例2
37.实施例2建立在实施例1的基础上：
38.如图3和图4所示，脱楦执行装置2的伸缩端设置有夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持件242，夹持件242内设置有夹持槽，所述夹持槽上下贯通设置，两个所述夹持槽的槽口相对设置。
39.脱楦胶模23包括本体部和设置在所述本体部两侧的侧翼部232，侧翼部232与所述夹持槽相适配，夹持件242能夹持侧翼部232。
40.作为可选地实施方式，所述本体部朝向楦托装置4的一侧设置有与鞋楦相适配的
弧形脱楦面2311。
41.根据形状和规格的不同，脱楦胶模23具有多种规格。
42.作为可选地实施方式，如图3和图4所示，夹持件242上设置有锁止件243，侧翼部232上对应锁止件243的位置设置有定位孔，锁止件243设置为螺纹锁止件，所述螺纹锁止件能穿过所述定位孔并锁定侧翼部232相对于夹持件242的相对位置，脱楦胶模23安装准确、牢固。
43.作为可选地实施方式，伸缩组件211的伸缩端设置有胶模安装组件24，胶模安装组件24包括胶模支架241和支撑臂244。
44.胶模支架241设置在伸缩组件211的伸缩端，支撑臂244的数量设置为两个，两个支撑臂244通过对应角度锁定件245可拆卸设置在胶模支架241上，角度锁定件245能调节并锁定对应支撑臂244相对于胶模支架241的夹角，两个夹持件242分别可拆卸设置在对应支撑臂244上。
45.如图5和图6所示，更换不同规格的脱楦胶模23时，通过角度锁定件245将两个支撑臂244调节至相应的角度，从而与对应脱楦胶模23相适配。
46.角度锁定件245设置为锁定螺栓，所述锁定螺栓穿过支撑臂244与胶模支架241螺纹连接。
47.作为可选地实施方式，胶模安装组件24包括限位块246和限位螺杆247，支撑臂上与限位螺杆247螺纹配合设置有限位螺纹孔，限位螺杆247螺纹连接在所述限位螺纹孔内，其端部能与限位块246相抵。
48.在更换脱楦胶模23时，首先调节支撑臂244相对于胶模支架241的角度，在调节完成后，转动限位螺杆247使其端部与限位块246相抵。
49.在脱楦的过程中，脱楦胶模23与鞋子之间具有较大摩擦力，倾斜位置的脱楦胶模23在该摩擦力的作用下会收到向内的作用力，限位块246和限位螺杆247的设置，具有良好的限位作用，保证脱楦效果。
50.作为可选地实施方式，如图7所示，距离调节装置41包括调节丝杠411，机架1上设置有滑槽121，楦托主轴42的底部设置有滑座422，滑座滑动设置在滑槽121上，且与滑槽121滑动配合。
51.滑座422上设置有与调节丝杠411螺纹配合的螺纹孔，调节丝杠411可转动设置在滑槽121内，调节丝杠411穿过所述螺纹孔，且相对于滑槽121平行设置，调节丝杠411的端部设置有调节旋钮412。
52.转动调节旋钮412能带动调节丝杠411转动，从而实现滑座422相对于滑槽121相对位置的调节和锁定。
53.作为可选地实施方式，所述脱楦机包括控制装置，脱楦驱动装置3与所述控制装置电连接，所述控制装置用于脱楦驱动装置3的启闭控制。
54.可选地，脱楦驱动装置3和脱楦执行装置2采用液压装置，伸缩组件211设置为液压缸组件。
55.作为可选地实施方式，如图1和图2所示，所述脱楦机包括踏板装置5，踏板装置5包括脚踏52和踏板连杆51，踏板连杆51的一端与机架1可转动相连，踏板连杆51的另一端与脚踏52相连。
56.机架1上位于踏板连杆51的下方设置有接触开关6，接触开关6与所述控制装置电连接。
57.脱楦时，使用者踩踏脚踏52，踏板连杆51与接触开关6相抵接，此时所述控制装置控制脱楦驱动装置3启动，脱楦倾斜装置22带动伸缩组件211倾斜动作，伸缩组件211的伸缩端伸出。
58.采用踏板装置5控制脱楦，操作便捷。
59.作为可选地实施方式，如图1所示，机架1包括底座11和立柱12，立柱12竖直设置在底座11上。
60.脱楦执行装置2和楦托装置4相对设置在立柱12两侧，脱楦驱动装置3设置在底座11上。
61.底座11内设置有安装腔室，所述控制装置设置在所述安装腔室内。
62.如图2所示，立柱12上设置有电源开关7，用于控制所述脱楦机的总电源启闭。
63.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
64.此外，在本技术的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
65.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
66.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。