一种光伏田清洁保养装置

1.本实用新型涉及光伏板清洗设备领域，具体涉及一种光伏田清洁保养装置。


背景技术：

2.光伏电站设有大量的光伏板，也称之为光伏田。灰尘遮蔽是影响光伏板发电的重要因素，灰尘遮蔽会减少光伏板接收的光辐照两，影响系统效率，降低发电量，局部遮蔽会引起热斑效应，造成发电量损失，影响组件的寿命，同时造成安全隐患。为了减少灰尘遮蔽的影响，需要对光伏板进行定期清洗。
3.目前常用的清洗方式有人工冲刷、清洗机器人清洗和清洗车清洗。其中，清洗车清洗效率高、清洁效果好，使用最为广泛。例如，授权公告号cn205797844u的专利公开了一种光伏太阳能板清洗车，该车包括车身、安装在车身上的液压系统、车载电源装置、电器控制装置、高压供水系统和固定在车身上的液压臂、安装在液压臂上的清洗装置。该实用新型能够保证清洗装置与光伏太阳能板表面的有效、安全距离，解决了大面积光伏太阳能板表面清洗问题。但是，由于光伏站经常设置在山坡等地形不平整的地方，清洗车行驶过程中，车身会出现各种角度的倾斜，清洗装置也随之出现各种角度的倾斜和偏移，该专利的面对这些情况需要多个液压缸协同动作才能调整到位，因此，需要一种结构更优的液压臂，实现对清洗装置的角度和位置的准确、快速的调整。


技术实现要素：

4.本实用新型所针对上述不足，提供一种光伏田清洁保养装置，使清洗车在不平整地形下工作时能够快速准确的调整清洗装置的角度和位置。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种光伏田清洁保养装置，包括设有液压系统的机械臂、用于控制液压系统的控制系统、设置在机械臂上的清洗装置以及设置在清洗装置上的测距装置，测距装置与控制系统电连接以将距离信号传递给控制系统，控制系统接收距离信号并将距离信号转换成动作指令传递给液压系统，其特征在于，
7.所述机械臂包括回转座、大臂，以及由前臂和后臂滑动式连接而成的伸缩臂；大臂的一端铰接在回转座上，另一端与前臂相铰接，清洗装置铰接在后臂远离前臂的一端；
8.所述液压系统包括第一油缸、第二油缸、第三油缸和角度调节油缸，第一油缸铰接在回转座与大臂之间，第二油缸铰接在大臂与前臂之间，第三油缸连接在前臂与后臂之间，角度调节油缸铰接在后臂与清洗装置之间；
9.所述清洗装置包括支架，支架在宽度方向上顺序设置有喷水管、清洁刷和刮板。
10.优选的，所述测距装置包括距离传感器，距离传感器设置在支架长度方向的两端。
11.优选的，所述距离传感器为激光测距仪。
12.优选的，还包括车体和设置在车体上的高压供水系统，所述喷水管与高压供水系统相连接。
13.优选的，所述角度调节油缸的伸缩端铰接在支架长度方向的一侧。
14.优选的，所述清洁刷为一组电动旋转刷。
15.优选的，所述刮板为柔性材质。
16.优选的，所述回转座包括回转支承和驱动回转支承转动的液压马达。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1.本实用新型通过设置所述清洗装置包括支架，支架在宽度方向上顺序设置有喷水管、清洁刷和刮板，使用时，可以通过回转座的旋转调整清洗装置的方向，使喷水管保持在清洗装置移动方向的最前方，以对光伏板进行冲洗，随之，清洁刷再进行刷洗，最后由刮板将水渍、污渍刮除，这样喷水管、清洁刷和刮板相配合，达到最佳的清洁效果。
19.2.本实用新型的机械臂包括回转座、大臂，以及，由前臂和后臂滑动式连接而成的伸缩臂；距离传感器设置在支架长度方向的两端，距离传感器电连接至控制系统以将距离信号传递给控制系统；控制系统用于接收距离信号并将距离信号转换成动作指令传递给液压系统。如此设置，控制系统会自动调节清洗装置与光伏板的距离，保证清洗装置不会压坏光伏板。在清洗装置发生倾斜时通过角度调节油缸使其恢复与光伏板平行的状态，如果调至平行状态会导致清洗装置与光伏板的距离过大或过小，第三油缸也会同时启动使伸缩臂伸长或缩短，多组油缸在控制系统的控制下相互配合精准控制清洗装置的位置和角度，实现清洗装置清洗过程中始终贴合光伏板且用力均匀、清洗效果好，能够适应各种不平整的行车路况。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是本实用新型的喷水管、清洁刷和刮板的位置关系示意图；
22.图中：1.回转座，2.大臂，3.伸缩臂，31.前臂，32.后臂，4.清洗装置，5.第一油缸，6.第二油缸，7.角度调节油缸，401.喷水管，402.清洁刷，403.刮板。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
24.如图1和图2所示，本实施例的一种光伏田清洁保养装置，包括设有液压系统的机械臂、用于控制液压系统的控制系统、设置在机械臂上的清洗装置4以及设置在清洗装置4上的测距装置，测距装置与控制系统电连接以将距离信号传递给控制系统，控制系统接收距离信号并将距离信号转换成动作指令传递给液压系统。
25.所述机械臂包括回转座1、大臂2，以及由前臂31和后臂32滑动式连接而成的伸缩臂3；大臂2的一端铰接在回转座1上，另一端与前臂31相铰接，清洗装置4铰接在后臂32远离前臂31的一端；所述液压系统包括第一油缸5、第二油缸6、第三油缸和角度调节油缸7，第一油缸5铰接在回转座1与大臂2之间，第二油缸6铰接在大臂2与前臂31之间，第三油缸连接在前臂31与后臂32之间，角度调节油缸7铰接在后臂32与清洗装置4之间。
26.优选的，所述回转座1包括回转支承和驱动回转支承转动的液压马达，回转支承具有很好的回转性能又能承受较大的轴向力，液压马达连接在液压系统中，通过控制系统控
制其回转运动。
27.所述清洗装置4包括支架，支架在宽度方向上顺序设置有喷水管401、清洁刷402和刮板403；优选的，所述清洁刷402为一组电动旋转刷。优选的，所述刮板403为柔性材质。可选的，刮板403为硬质塑料和硅胶一体成型的结构，硬质塑料端连接在支架上，硅胶端用于与光伏板接触以刮除污物。使用时，可以通过回转座1的旋转调整清洗装置4的方向，使喷水管401保持在清洗装置4移动方向的最前方，以对光伏板进行冲洗，随之，清洁刷402再进行刷洗，最后由刮板403将水渍、污渍刮除，这样喷水管401、清洁刷402和刮板403相配合，达到最佳的清洁效果。
28.本实施例的一种光伏田清洁保养装置，还包括车体和设置在车体上的高压供水系统，所述喷水管401与高压供水系统相连接。高压供水系统具有适度的水压，使喷出的水能起到冲洗掉污物的作用，又不会因压力过大损坏光伏板。
29.所述测距装置包括距离传感器，距离传感器设置在支架长度方向的两端，优选的，所述距离传感器为激光测距仪，当然，还可以采用其他类型的距离传感器，例如，超声波传感器，也能准确的测定清洗装置4与光伏板之间的距离。距离传感器电连接至控制系统以将距离信号传递给控制系统；控制系统用于接收距离信号并将距离信号转换成动作指令传递给液压系统。优选的，所述角度调节油缸7的伸缩端铰接在支架长度方向的一侧，这样，通过角度调节油缸7的伸缩就可以带动清洗装置4绕铰轴转动，使清洗装置4长度方向的两端与光伏板的距离相等。
30.使用时，先预设控制系统的参数，将清洗装置4纵向置于光伏板上方并使喷水管401在运动方向的前方，就可以开始清洗工作了。控制系统会自动调节清洗装置4与光伏板的距离，保证清洗装置4不会压坏光伏板。在清洗装置4发生倾斜时通过角度调节油缸7使其恢复与光伏板平行的状态，如果调至平行状态会导致清洗装置4与光伏板的距离过大或过小，第三油缸也会同时启动使伸缩臂3伸长或缩短，多组油缸在控制系统的控制下相互配合精准控制清洗装置4的位置和角度。
31.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。