机器人及机器人系统的制作方法

技术特征：
1.一种机器人，其特征在于，包括：壳体；传动件，所述传动件设置在所述壳体；清洁件，所述清洁件设置在所述壳体的底壁，所述传动件可带动所述清洁件运动；在所述机器人移动到基座时，所述清洁件与所述基座设置的清洁结构接触，所述传动件带动所述清洁件运动时，所述清洁件与所述清洁结构相对运动。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述壳体包括顶壁、底壁和侧壁，所述顶壁与所述底壁相对，所述侧壁连接所述顶壁和所述底壁，所述顶壁、所述底壁和所述侧壁围设成容置空间，所述传动件设置在所述容置空间。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述容置空间可用于收容水，当所述机器人运动时，所述容置空间可提供水给所述清洁件。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述传动件包括驱动部、转动部和运动部，所述驱动部驱动所述转动部转动，所述转动部转动带动所述运动部运动，以带动所述清洁件运动。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述清洁件包括承载部和清洁部，所述壳体的底壁开设有通孔，所述传动件穿设所述通孔与所述承载部连接，所述清洁件设置在所述承载部，所述传动件可带动所述承载部运动，以带动所述清洁部运动。6.一种机器人系统，其特征在于，包括：基座；权利要求1-5任一项所述的机器人，所述机器人可移动至所述基座，以清洁所述清洁件。7.根据权利要求6所述的机器人系统，其特征在于，所述基座包括底板，所述底板包括清洁面，所述清洁结构设置在所述清洁面，在所述机器人移动到基座时，所述清洁件与所述清洁结构接触，所述传动件带动所述清洁件运动时，所述清洁件与所述清洁结构相对运动。8.根据权利要求7所述的机器人系统，其特征在于，所述清洁结构可以是间隔设置在所述清洁面的清洁片和/或胶条。9.根据权利要求7所述的机器人系统，其特征在于，所述底板还包括导向件和导向面，所述导向件设置在所述导向面，所述导向面与所述清洁面连接，所述导向件用于引导所述机器人运动至所述清洁面。10.根据权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，所述基座还包括水箱，所述水箱设置在所述底板，所述水箱可将水传递至所述清洁面。

技术总结
本申请公开了一种机器人和机器人系统。机器人包括壳体、传动件和清洁件。传动件设置在壳体。清洁件设置在壳体的底壁，传动件可带动清洁件运动。在机器人移动到基座时，清洁件与基座设置的清洁结构接触，传动件带动清洁件运动时，清洁件与清洁结构相对运动。本申请实施方式的机器人和机器人系统中，由于传动件可以带动清洁件运动，且在机器人移动到基座时，清洁件与基座设置的清洁结构接触。此时，传动件带动清洁件运动，可使清洁件相对清洁结构运动。如此，清洁件可通过在清洁结构上的相对运动，以完成对清洁件的清洁工作，从而省去了人工更换清洁件或清洗清洁件的过程，提高了机器人的清洁效率，并提高了用户的使用体验。并提高了用户的使用体验。并提高了用户的使用体验。


技术研发人员：陈奇 蒋育江 徐良通 徐小伟 张哲 朱坤鹏
受保护的技术使用者：美智纵横科技有限责任公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/5/24