一种刷拖一体的扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种刷拖一体的扫地机器人。


背景技术：

2.当前，市面上采用的扫地机器人均是通过边刷清理地面的灰尘后，然后将尘盒替换成水箱，然后进行拖地，进而清除地板上的顽固污渍，现有的扫地机器人在清洁过程中，由扫地机器人在行进过程中，利用紧贴地面的抹布擦过地面，并不会因尚未清理干净而来回擦拭，而一次行走过程中，对于地面的清理是有限的，即清理效果较差，通常扫地机器人在房间内部要清洁多次，才能达到理想的效果。


技术实现要素：

3.（一）要解决的技术问题
4.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种刷拖一体的扫地机器人，其解决了现有扫地机器人拖地效果不理想的技术问题。
5.（二）技术方案
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
7.本实用新型实施例提供一种刷拖一体的扫地机器人，包括底盘、中扫以及设置于底盘上的转动装置，所述转动装置安装有清洁装置，所述转动装置包括第一转动支架、第二转动支架，所述第一转动支架、第二转动支架上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨上均设置有传动齿，所述传动齿相反的一侧设置有凸边。
8.优选地，所述第一转动支架、第二转动支架通过铰接的方式固定于底盘上。
9.优选地，所述转动装置还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述底盘并且驱动转动装置的第一滑轨和第二滑轨进行转动。
10.优选地，所述驱动组件包括电机，所述电机安装于底盘上。
11.优选地，所述电机的数量为1个，所述电机的输出端设置有传动轮，所述传动轮分别连接第一转动支架和第二转动支架，且第一转动支架和第二转动支架的转动方向相反。
12.优选地，所述电机包括第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机的输出端均设置有传动轮，所述第一电机、第二电机通过传动轮分别与第一滑轨、第二滑轨连接。
13.优选地，所述清洁装置还包括清洁组件，所述清洁组件包括连接件、擦拭件，所述擦拭件可拆卸的安装于连接件上。
14.优选地，所述第一滑轨、第二滑轨均分别与第一转动支架、第二转动支架上的万向滑座活动连接。
15.（三）有益效果
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型的扫地机器人，在清扫结束后，设置于底盘上的第一滑轨、第二滑轨在电机的驱动下，进行转动，同时出水孔进行滴水或雾化喷射清洁液，在转动的过程中，擦拭件与地面接触并摩擦，从而可以提高擦拭的频率，实现对地面的
反复拖擦，进一步的提高了对地面的清洁效果。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中的扫地机器人底盘结构图；
18.图2为本实用新型实施例中的实施例一中第一滑轨、第二滑轨的结构图；
19.图3为本实用新型实施例中的实施例一中第一滑轨、第二滑轨的安装结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例中的实施例二中第一滑轨、第二滑轨的结构图；
21.图5为本实用新型实施例中的实施例二中第一滑轨、第二滑轨的安装结构示意图。
22.【附图标记说明】
23.1、底盘；
24.2、中扫；
25.3、转动装置；
26.4、清洁装置；
27.5、第一转动支架；
28.6、第二转动支架；
29.7、第一滑轨；
30.8、第二滑轨；
31.9、传动齿；
32.10、凸边；
33.11、驱动组件；
34.12、电机；121、第一电机；122、第二电机；
35.13、传动轮；
36.14、清洁组件；
37.15、连接件；
38.16、擦拭件；
39.17、万向滑座；
40.18、边刷；
41.19、出水孔；
42.20、尘盒\水箱。
具体实施方式
43.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
44.实施例一
45.请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种刷拖一体的扫地机器人，其包括底盘1、中扫2以及设置于底盘1上的转动装置3，转动装置3安装有清洁装置4，转动装置3包括第一
转动支架5、第二转动支架6，第一转动支架5、第二转动支架6上分别设置有第一滑轨7和第二滑轨8，第一滑轨7、第二滑轨8上均设置有传动齿9，传动齿9相反的一侧设置有凸边10。
46.本实施例提供的扫地机器人具有清扫模式和拖洗模式，根据图1所示，在进行清扫模式时，拖洗模式不启动，而清洁装置4上的擦拭件16保持缺圆式的排列，从而不影响中扫2和边刷18的除尘工作。
47.其中，第一转动支架5、第二转动支架6通过铰接的方式固定于底盘1上。
48.其中，清洁装置4还包括驱动组件11，驱动组件11设置于底盘1并且驱动转动装置3的第一滑轨7和第二滑轨8进行转动。
49.其中，驱动组件11包括电机12，电机12安装于底盘1上，电机12的数量为1个，电机12的输出端设置有传动轮13，该传动轮13与第一滑轨7和第二滑轨8上的传动齿9啮合，传动轮13分别连接第一滑轨7和第二滑轨8，且第一滑轨7和第二滑轨8的转动方向相反。
50.其中，清洁装置4还包括清洁组件14，清洁组件14包括连接件15、擦拭件16，擦拭件16通过魔术贴的固定方式可拆卸的安装于连接件15上，以便于清洗或更换，在本实施例中，擦拭件16采用海绵、抹布和毛刷等清洁用品。
51.其中，第一滑轨7、第二滑轨8均分别与第一转动支架5、第二转动支架6上的万向滑座17活动连接，该万向滑座17上设置有与凸边10配合的凹边，用于辅助固定第一滑轨7和第二滑轨8的转动支撑。
52.在本实施例中，底盘1设置有出水孔19，该出水孔19通过管道与水箱20连接，出水孔19的出水方式可以采用滴液或喷雾的方式朝地面喷射水或清洁液，当扫地机器人在行进过程中，在第一滑轨7、第二滑轨8的转动下，擦拭件16开始进行一圈圈的拖擦动作，实现高效率的清洁工作。
53.实施例二
54.请参阅图1、图4及图5，本实用新型的另一个实施例提供了一种刷拖一体的扫地机器人，其包括底盘1、中扫2以及设置于底盘1上的转动装置3，转动装置3安装有清洁装置4，转动装置3包括第一转动支架5、第二转动支架6，第一转动支架5、第二转动支架6上分别设置有第一滑轨7和第二滑轨8，第一滑轨7、第二滑轨8上均设置有传动齿9，传动齿9相反的一侧设置有凸边10。
55.本实施例提供的扫地机器人具有清扫模式和拖洗模式，在进行清扫模式时，拖洗模式不启动，而清洁装置4上的擦拭件16保持缺圆式的排列，从而不影响中扫2和边刷18的工作。
56.其中，第一转动支架5、第二转动支架6通过铰接的方式固定于底盘1上。
57.其中，清洁装置4还包括驱动组件11，驱动组件11设置于底盘1并且驱动转动装置3的第一滑轨7和第二滑轨8进行转动。
58.其中，驱动组件11包括电机12，电机12安装于底盘1上，电机12包括第一电机121、第二电机122，其中第一电机121、第二电机122的输出端均设置有传动轮13，第一电机121、第二电机122的传动轮13分别与第一滑轨7和第二滑轨8上的传动齿9啮合。
59.其中，清洁装置4还包括清洁组件14，清洁组件14包括连接件15、擦拭件16，擦拭件16通过魔术贴的固定方式可拆卸的安装于连接件15上，以便于清洗或更换，在本实施例中，擦拭件16采用海绵、抹布和毛刷等清洁用品。
60.其中，第一滑轨7、第二滑轨8均分别与第一转动支架5、第二转动支架6上的万向滑座17活动连接，该万向滑座17上设置有与凸边10配合的凹边，用于辅助固定第一滑轨7和第二滑轨8的转动支撑。
61.在本实施例中，底盘1设置有出水孔19，该出水孔19通过管道与水箱20连接，出水孔19的出水方式可以采用滴液或喷雾的方式朝地面喷射水或清洁液，当扫地机器人在行进过程中，在第一滑轨7、第二滑轨8的转动下，擦拭件16开始进行一圈圈的拖擦动作，实现高效率的清洁工作。
62.综上所述，在清扫结束后，设置于底盘上的第一滑轨、第二滑轨在电机的驱动下，进行转动，同时出水孔进行滴水或雾化喷射清洁液，在转动的过程中，擦拭件与地面接触并摩擦，从而可以提高擦拭的频率，实现对地面的反复拖擦，进一步的提高了对地面的清洁效果。
63.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内不可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。