布草分拣自动化预处理系统的制作方法

1.本实用新型涉及布草洗涤技术领域，具体涉及一种布草分拣自动化预处理系统。


背景技术：

2.众所周知，宾馆的床单、被套、浴巾等(统称为布草)洗涤工作量巨大。目前，布草洗涤整个流程主要包括洗涤、烘干、分拣、整理和折叠工序。其中，洗涤和烘干工序基本实现了机器化操作，大大提高了洗涤效率，解决了劳动力。
3.但是，由于布草的品类繁多、大小不同，在通过机器对布草进行洗涤和烘干后，布草会相互缠绕纽绞在一起，给后续的分拣、整理和折叠工序带来了更大的困难。因此，目前在通过机器对对布草进行洗涤和烘干后，只能通过人工对缠绕纽绞在一起的布草进行预处理，即：将布草逐一分开和展平，以便进行下一步的分拣、整理和折叠。整个布草预处理过程完全依赖人工，不仅十分耗力，而且效率极其低下。
4.解决以上问题成为当务之急。


技术实现要素：

5.为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种布草分拣自动化预处理系统。
6.其技术方案如下：
7.一种布草分拣自动化预处理系统，其要点在于，包括承料斗、机架以及均安装在机架上的布草抓取机构、进料传送带、出料传送带和布草分拣擀平机构；
8.所述进料传送带的进料端位于承料斗的下方；
9.所述出料传送带的进料端位于进料传送带的出料端下方；
10.所述布草抓取机构用于将进料传送带上的布草转运至布草分拣擀平机构；
11.所述布草分拣擀平机构用于将布草一一分开并擀平后，转运至出料传送带。
12.作为优选：所述布草分拣擀平机构包括中间输送传送带、拖带辊筒和擀平传送带；
13.所述中间输送传送带位于出料传送带的上方，且出料传送带的出料端凸出于中间输送传送带的出料端；
14.所述拖带辊筒和擀平传送带均位于中间输送传送带的上方，且拖带辊筒和擀平传送带的转动方向均与中间输送传送带的转动方向相反，所述拖带辊筒靠近中间输送传送带的进料端，并与中间输送传送带之间形成布草拖带间隙，所述擀平传送带靠近中间输送传送带的出料端，并与中间输送传送带之间形成布草擀平通道，所述布草拖带间隙的高度大于或等于布草擀平通道的最大高度。
15.采用以上结构，利用中间输送传送带与拖带辊筒的配合，拖带辊筒对缠绕纽绞在一起的布草施加一个拖带的作用，使布草在中间输送传送带上被拖长，不再缠绕和纽绞，实现逐一分开布草的功能；利用中间输送传送带与擀平传送带的配合，擀平传送带对中间输送传送带输送来的布草逐一擀平；整体结构简单、可靠，稳定性高。
16.作为优选：所述布草擀平通道的高度朝远离拖带辊筒的一端逐渐减小。
17.采用以上结构，能够对布草起到更好地擀平效果。
18.作为优选：所述擀平传送带呈三棱柱结构布置。
19.采用以上结构，更加稳定可靠，能够保证持续高效地工作。
20.作为优选：所述中间输送传送带的进料端与进料传送带的出料端之间留有间隙，所述出料传送带的进料端延伸至进料传送带的出料端以里。
21.采用以上结构，中间输送传送带的进料端与进料传送带的出料端之间留有间隙，能够对布草抓取机构的转运起到更好地避让效果，必须发生卡滞停机；出料传送带的进料端延伸至进料传送带的出料端以里，能够使出料传送带更好地接住直接从进料传送带输送来的布草，避免布草掉落下线。
22.作为优选：所述进料传送带的出料端设置有布草挡板以及用于驱动布草挡板打开或者关闭的挡板驱动机构；当布草挡板打开时，所述进料传送带上的布草能够直接输送到出料传送带上；当布草挡板关闭时，所述布草挡板能够阻挡进料传送带上的布草直接输送到出料传送带上。
23.采用以上结构，通过布草挡板和挡板驱动机构的配合，来控制进料传送带上布草的转运过程，简单可靠，稳定性好。
24.作为优选：所述布草挡板包括挡板本体、固定安装在挡板本体上缘的安装转轴以及固定安装在挡板本体下缘的驱动转轴，所述安装转轴的两端分别可转动地安装在机架上，所述挡板驱动机构包括两个分别位于布草挡板两侧的挡板驱动气缸，两个挡板驱动气缸的缸体均可转动地安装在机架上，两个挡板驱动气缸的活塞杆分别与驱动转轴的对应端铰接。
25.采用以上结构，简单可靠，稳定性好，成本低廉，且气缸相对于油缸来说，没有异味，能够保持布草的洗净效果。
26.作为优选：所述挡板本体上开设有均匀分布的小孔。
27.采用以上结构，实现轻量化的设计，降低挡板驱动气缸的载荷。
28.作为优选：所述进料传送带的两侧均配置有倾斜设置的导料板，两块导料板的间距从下往上逐渐增加。
29.采用以上结构，能够避免布草落下进料传送带或对进料传送带造成卡滞。
30.作为优选：所述布草抓取机构包括通过导向板支架安装在机架上的导向板、通过至少一根托板导轨与导向板滑动配合的托板以及至少一个通过对应支架导轨可滑动地安装在托板下端的抓手支架，所述导向板上设置有用于驱动托板上下滑动的丝杆滑台驱动模组，所述托板上设置有分别用于驱动对应抓手支架上下滑动的支架驱动气缸，所述抓手支架的下端均安装有固定的抓手固定板以及可转动的抓手转动板，所述抓手支架上均安装有转动板驱动气缸，所述转动板驱动气缸的缸体分别可转动地安装在对应的抓手支架上，所述转动板驱动气缸的活塞杆分别与对应的抓手转动板铰接，所述抓手转动板能够在转动板驱动气缸的驱动下相对抓手固定板转动，以使抓手转动板和抓手固定板配合实现夹紧或释放的动作。
31.采用以上结构，整体结构简单可靠且高效，同时靠近布草的部分均采用气缸驱动，相对于油缸来说，没有异味，能够保持布草的洗净效果。
32.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
33.采用以上技术方案的布草分拣自动化预处理系统，当布草抓取机构识别到存在多条布草缠绕纽绞在一起的问题时，将布草转运至布草分拣擀平机构上，将布草一一分开并擀平后，再转运至出料传送带上，再向外输出；当布草抓取机构识别到当前布草未发生缠绕纽绞时，能够将布草放回进料传送带，让进料传送带直接将布草输送到出料传送带上，再向外输出；当布草抓取机构出现故障时，进料传送带直接将布草输送到出料传送带上，再向外输出，转运至后续工序进行处理，避免整条生产线直接停机；因此，通过本布草分拣自动化预处理系统，不仅能够对洗涤烘干后的布草进行预处理，将布草逐一分开和展平，以便进行下一步的分拣、整理和折叠，而且完全无需人工，既节省了劳动力，又大幅提高了工作效率。
附图说明
34.图1为布草分拣自动化预处理系统的结构示意图；
35.图2为承料斗、布草抓取机构、进料传送带、出料传送带和布草分拣擀平机构的配合关系平面示意图；
36.图3为承料斗、布草抓取机构、进料传送带、出料传送带和布草分拣擀平机构的配合关系立体示意图；
37.图4为布草抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
38.以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
39.如图1-图3所示，一种布草分拣自动化预处理系统，其主要包括承料斗1、机架2、布草抓取机构、进料传送带3、出料传送带4和布草分拣擀平机构。承料斗1设置在机架2的上部，用于接收烘干完成的布草，并将这些布草输送到下方的进料传送带3上。布草抓取机构、进料传送带3、出料传送带4和布草分拣擀平机构均安装在机架2上。
40.进料传送带3的进料端位于承料斗1的下方，具体地说，承料斗1下端的出料口正对进料传送带3的进料端。为了避免布草从进料传送带3上落下或对进料传送带3造成卡滞，进料传送带3的两侧均配置有倾斜设置的导料板23，两块导料板23的间距从下往上逐渐增加，这种倾斜设计能够使进料传送带3容置转运更多的补充。
41.请参见图3，进料传送带3的出料端设置有布草挡板10以及用于驱动布草挡板10打开或者关闭的挡板驱动机构。具体地说，布草挡板10包括挡板本体10a、固定安装在挡板本体10a上缘的安装转轴10b以及固定安装在挡板本体10a下缘的驱动转轴10c，安装转轴10b的两端分别可转动地安装在机架2上，挡板驱动机构包括两个分别位于布草挡板10两侧的挡板驱动气缸11，两个挡板驱动气缸11的缸体均可转动地安装在机架2上，两个挡板驱动气缸11的活塞杆分别与驱动转轴10c的对应端铰接。
42.由于布草抓取机构上设置有重力传感器等识别装置，能够通过这些识别装置识别当前抓取的布草是否存在缠绕打绞的问题。因此，当布草抓取机构识别到布草不存在缠绕打绞的问题时，两个挡板驱动气缸11驱动布草挡板10打开，进料传送带3上的布草能够直接输送到出料传送带4上。当布草抓取机构识别到布草存在缠绕打绞的问题时，布草挡板10关闭，布草挡板10能够阻挡进料传送带3上的布草直接输送到出料传送带4上，以保证布草抓取机构能够将布草转运到布草分拣擀平机构上进行处理。
43.进一步地，挡板本体10a上开设有均匀分布的小孔10a1，能够实现轻量化的设计，降低挡板驱动气缸11的载荷。
44.请参见图2和图3，出料传送带4的进料端位于进料传送带3的出料端下方，作为优选，出料传送带4的进料端延伸至进料传送带3的出料端以里，能够使出料传送带4更好地接住直接从进料传送带3输送来的布草，避免布草掉落下线。
45.请参见图1-图3，布草抓取机构用于将进料传送带3上的布草转运至布草分拣擀平机构。布草抓取机构包括通过导向板支架12安装在机架2上的导向板13、通过至少一根托板导轨14与导向板13滑动配合的托板15以及至少一个通过对应支架导轨16可滑动地安装在托板15下端的抓手支架17，导向板13上设置有用于驱动托板15上下滑动的丝杆滑台驱动模组18，托板15上设置有分别用于驱动对应抓手支架17上下滑动的支架驱动气缸19，抓手支架17的下端均安装有固定的抓手固定板20以及可转动的抓手转动板21，抓手支架17上均安装有转动板驱动气缸22，转动板驱动气缸22的缸体分别可转动地安装在对应的抓手支架17上，转动板驱动气缸22的活塞杆分别与对应的抓手转动板21铰接，抓手转动板21能够在转动板驱动气缸22的驱动下相对抓手固定板20转动，以使抓手转动板21和抓手固定板20配合实现夹紧或释放的动作。
46.具体地说，当需要抓取进料传送带3的布草时，丝杆滑台驱动模组18驱使托板15下滑，同时，各支架驱动气缸19分别驱动对应的抓手支架17下滑，到位后，各转动板驱动气缸22驱动抓手转动板21朝靠近抓手固定板20的方向转动，夹紧布草。然后，丝杆滑台驱动模组18驱使托板15上滑，同时，各支架驱动气缸19分别驱动对应的抓手支架17上滑，到位后，各转动板驱动气缸22驱动抓手转动板21朝远离抓手固定板20的方向转动，夹紧布草，使布草落在布草分拣擀平机构的擀平传送带7上。
47.本实施例中，优选采用三组抓手转动板21和抓手固定板20配合，每组抓手转动板21和抓手固定板20上均设置有重力传感器等识别装置，从而能够通过这些识别装置识别当前抓取的布草是否存在缠绕打绞的问题。
48.请参见图2和图3，布草分拣擀平机构用于将布草一一分开并擀平后，转运至出料传送带4。
49.具体地说，布草分拣擀平机构包括中间输送传送带5、拖带辊筒6和擀平传送带7。中间输送传送带5位于出料传送带4的上方，且出料传送带4的出料端凸出于中间输送传送带5的出料端，从而使中间输送传送带5上被一一分开并擀平的布草能够落到出料传送带4上。
50.其中，中间输送传送带5的进料端与进料传送带3的出料端之间留有间隙，能够对布草抓取机构的转运起到更好地避让效果，必须发生卡滞停机。
51.拖带辊筒6和擀平传送带7均位于中间输送传送带5的上方，且拖带辊筒6和擀平传送带7的转动方向均与中间输送传送带5的转动方向相反，拖带辊筒6靠近中间输送传送带5的进料端，并与中间输送传送带5之间形成布草拖带间隙8，因此，利用中间输送传送带5与拖带辊筒6的配合，拖带辊筒6对缠绕纽绞在一起的布草施加一个拖带的作用，使布草在中间输送传送带5上被拖长，不再缠绕和纽绞，实现逐一分开布草的功能。
52.擀平传送带7靠近中间输送传送带5的出料端，并与中间输送传送带5之间形成布草擀平通道9，布草拖带间隙8的高度大于或等于布草擀平通道9的最大高度。因此，利用中
间输送传送带5与擀平传送带7的配合，擀平传送带5对中间输送传送带7输送来的布草逐一擀平。
53.进一步地，布草擀平通道9的高度朝远离拖带辊筒6的一端逐渐减小，能够对布草起到更好地擀平效果。并且，擀平传送带7呈三棱柱结构布置，更加稳定可靠，能够保证持续高效地工作。
54.请参见图1，机架2包括呈框架结构的机架框架2a以及设置在机架框架2a上的设备安装板2b，挡板驱动气缸11以及分别用于驱动进料传送带3、出料传送带4、中间输送传送带5、拖带辊筒6和擀平传送带7的伺服电机均安装在设备安装板2b上，导向板支架12则直接安装在机架框架2a上。整体结构稳定可靠，结构强度高。
55.最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。