一种一次性餐具加工用桁架转运机器人的制作方法

技术特征：
1.一种一次性餐具加工用桁架转运机器人，其特征在于：包括取料机构(100)，且所述取料机构(100)包括沿z轴由上至下依次设置的出料架(1)和中层转运架(2)，且所述出料架(1)和中层转运架(2)均可沿x轴移动；在x轴上设有与所述出料架(1)相对应的第一取料工位和出料工位；在x轴上设有与中层转运架(2)相对应的第一转运工位、第一过渡工位和第二取料工位，且所述第一取料工位与第二取料工位相对应；在出料架(1)位于第一取料工位处且中层转运架(2)位于第二取料工位处时，所述出料架(1)取出中层转运架(2)上的一次性餐具；在出料架(1)处于出料工位处且中层转运架(2)位于第一转运工位或者第一过渡工位处时，所述出料架(1)排出一次性餐具。2.根据权利要求1所述的一种一次性餐具加工用桁架转运机器人，其特征在于：所述取料机构(100)还包括位于中层转运架(2)下方的下层转运架(3)，且下层转运架(3)可沿x轴移动；在x轴上设有与下层转运架(3)相对应的第二转运工位和第二过渡工位，所述第二转运工位和第二过渡工位分别与第一转运工位和第一过渡工位相对应。3.根据权利要求2所述的一种一次性餐具加工用桁架转运机器人，其特征在于：所述取料机构(100)还包括x轴驱动组件(4)，且所述x轴驱动组件(4)为传动带组件或者气缸组件，且所述出料架(1)、中层转运架(2)和下层转运架(3)均通过x轴驱动组件(4)驱动移动。4.根据权利要求1所述的一种一次性餐具加工用桁架转运机器人，其特征在于，所述出料架(1)包括：夹具(11)；用于驱使所述夹具(11)沿z轴升降的z轴驱动组件(12)。5.根据权利要求2所述的一种一次性餐具加工用桁架转运机器人，其特征在于，还包括沿z轴设置的z轴升降机构(6)，且所述z轴升降机构(6)用于驱使所述取料机构(100)沿z轴往复升降。6.根据权利要求5所述的一种一次性餐具加工用桁架转运机器人，其特征在于，还包括沿y轴设置的y轴移动机构(7)，且所述y轴移动机构(7)用于驱使所述取料机构(100)沿y轴往复移动。7.根据权利要求1或6所述的一种一次性餐具加工用桁架转运机器人，其特征在于，还包括置物盘(5)，且所述取料机构(100)通过负吸或者磁性与置物盘(5)形成可拆卸连接。

技术总结
本实用新型属于一次性餐具加工技术领域，公开了一种一次性餐具加工用桁架转运机器人，包括取料机构，且所述取料机构包括沿Z轴由上至下依次设置的出料架和中层转运架，且所述出料架和中层转运架均可沿X轴移动；在X轴上设有与所述出料架相对应的第一取料工位和出料工位；在X轴上设有与中层转运架相对应的第一转运工位、第一过渡工位和第二取料工位，且所述第一取料工位与第二取料工位相对应；在出料架位于第一取料工位处且中层转运架位于第二取料工位处时，所述出料架取出中层转运架上的一次性餐具；在出料架处于出料工位处且中层转运架位于第一转运工位或者第一过渡工位处时，所述出料架排出一次性餐具。述出料架排出一次性餐具。述出料架排出一次性餐具。


技术研发人员：陶荣生
受保护的技术使用者：淮南连动机械制造有限责任公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/24