一种新型管道检测用爬行器的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体为一种新型管道检测用爬行器。


背景技术：

2.管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作，是管道检修必不可少的设备，现有的爬行器在使用时，还存在一定的问题，现有的爬行器一般是将四个移动轮安装在爬行器的底部，这就导致其移动时，若是移动方向发生一丝细微偏转，容易因管壁弧度的原因造成爬行器翻转或者倾倒，影响其正常检测的工作，同时现有的爬行器上缺少清理管道内壁灰尘的结构，无法将管道内壁中的灰尘进行清扫，影响其检测器的检测效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型管道检测用爬行器，具备防侧翻和检测效果好的优点，解决了现有的爬行器容易侧翻和检测效果一般的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型管道检测用爬行器，包括主体，所述主体的表面安装有四个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端安装有连接座，所述连接座的内部对称设置有移动轮，所述连接座的表面安装有防护壳体，所述防护壳体的内部设置有动力机构，所述主体的一侧安装有套筒，所述套筒的内部设置有步进电机，所述步进电机的输出端固定套接有固定块，所述固定块的表面对称安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端安装有清理毛刷。
5.优选的，所述动力机构包括伺服电机，所述伺服电机通过固定件固定安装于防护壳体的内部，所述伺服电机的输出端固定套接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮。
6.优选的，所述连接座的内部通过轴承对称转动连接有与移动轮固定套接的轴杆，所述轴杆的一端贯穿至防护壳体的内部并与第二锥形齿轮固定套接。
7.优选的，所述套筒的内部对称安装有卡位块，所述卡位块的另一端与步进电机的表面卡接。
8.优选的，所述主体的表面安装有固定座，所述固定座的顶部安装有广角摄像头。
9.优选的，所述主体的另一侧安装有安装座，所述安装座的内部安装有检测器。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过在主体上安装有四个第一电动伸缩杆，启动第一电动伸缩杆时，可以使该主体带动检测器处于管道内部的中心处，并且也防止了移动方向出现误差导致该装置侧翻的目的，保障了该装置检测工作的正常进行；
12.本实用新型通过步进电机上面安装有固定块，再经过固定块上面安装有第二电动伸缩杆，配合清理毛刷的使用，可以使该装置在进行检测时对管道内壁进行清理，防止灰尘影响检测器的检测。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型局部结构剖视图；
15.图3为本实用新型局部结构示意图；
16.图4为本实用新型图3中a处放大图。
17.图中：1、主体；2、第一电动伸缩杆；3、连接座；4、移动轮；5、防护壳体；6、动力机构；61、伺服电机；62、第一锥形齿轮；63、第二锥形齿轮；7、套筒；8、步进电机；9、固定块；10、第二电动伸缩杆；11、清理毛刷；12、轴杆；13、卡位块；14、固定座；15、广角摄像头；16、安装座；17、检测器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1、图2、图3和图4所示，一种新型管道检测用爬行器，包括主体1，主体1的表面安装有四个第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的一端安装有连接座3，连接座3的内部对称设置有移动轮4，连接座3的表面安装有防护壳体5，防护壳体5的内部设置有动力机构6，主体1的一侧安装有套筒7，套筒7的内部设置有步进电机8，步进电机8的输出端固定套接有固定块9，固定块9的表面对称安装有第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的一端安装有清理毛刷11，通过在主体1上安装有四个第一电动伸缩杆2，启动第一电动伸缩杆2时，可以使该主体1带动检测器17处于管道内部的中心处，并且也防止了移动方向出现误差导致该装置侧翻的目的，保障了该装置检测工作的正常进行，通过步进电机8上面安装有固定块9，再经过固定块9上面安装有第二电动伸缩杆10，配合清理毛刷11的使用，可以使该装置在进行检测时对管道内壁进行清理，防止灰尘影响检测器17的检测。
20.进一步的，动力机构6包括伺服电机61，伺服电机61通过固定件固定安装于防护壳体5的内部，伺服电机61的输出端固定套接有第一锥形齿轮62，第一锥形齿轮62的表面啮合有第二锥形齿轮63，通过伺服电机61、第一锥形齿轮62和第二锥形齿轮63设置，为移动轮4提供移动的动力。
21.进一步的，连接座3的内部通过轴承对称转动连接有与移动轮4固定套接的轴杆12，轴杆12的一端贯穿至防护壳体5的内部并与第二锥形齿轮63固定套接，通过轴杆12设置，方便伺服电机61在第一锥形齿轮62和第二锥形齿轮63的作用下带动轴杆12进行转动。
22.进一步的，套筒7的内部对称安装有卡位块13，卡位块13的另一端与步进电机8的表面卡接，通过卡位块13设置，对步进电机8进行限位。
23.进一步的，主体1的表面安装有固定座14，固定座14的顶部安装有广角摄像头15，通过固定座14和广角摄像头15设置，方便外部人员观察管体内壁的情况。
24.进一步的，主体1的另一侧安装有安装座16，安装座16的内部安装有检测器17，通过安装座16和检测器17设置，方便外部人员检测管道内壁的损伤。
25.工作原理：工作时，将该装置放置到管道中，启动第一电动伸缩杆2，四个第一电动
伸缩杆2带动四个连接座3上面的移动轮4与管道内壁接触，使其主体1带动检测器17处于管道内部的中心处，启动伺服电机61，伺服电机61带动第一锥形齿轮62和第二锥形齿轮63的作用下轴杆12进行转动，从而该装置进行移动，启动第二电动伸缩杆10和步进电机8，使其清洁毛刷与管道内壁接触，随着步进电机8持续转动，从而对管道内壁进行清理。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。