一种储球部件、储球机构及破玻设备的制作方法

1.本实用新型涉及破玻技术领域，具体涉及一种储球部件、储球机构及破玻设备。


背景技术：

2.当高层建筑物发生火灾时，需要采用高喷车对高层建筑物内部进行喷水，以降温灭火,防止火势继续蔓延，但现有的高层建筑物通常都安装有钢化玻璃幕墙和窗户等，对对外界形成了隔离和阻挡，造成外界的消防水柱无法射入室内；因此，在这种需要破坏玻璃的场合，通常需要一种专门用于破坏的钢化玻璃幕墙或窗户的破玻设备，现有的破玻设备通常构造有破玻动力，在使用时，破玻动力驱动破玻器(如破玻球等)抛掷出去，以利用破玻器撞坏玻璃，达到破玻的目的。
3.现有的破玻设备通常构造有储球机构，储球机构内通常构造有球匣和压簧，储球方式是利用压簧预压储球，并利用压簧向球匣内填装破玻器，基本成直列式分布，然而这种结构的储球机构，由于需要利用压簧预压，压簧的预压力与破玻器的数目有关，当破玻器越多时，压簧被压缩得越多，弹性势能越大，不便于向球匣内填装破玻器，而且受空间影响，球匣的储球数量较少，需要频繁填装，亟待解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有储球机构中，用于储存破玻器的球匣需要压簧与之配合，存在不便于填装破玻器，而且受空间影响，球匣所能储存的破玻器较少、需要频繁填装的问题，提供了一种储球部件，不仅结构简单、成本低，便于填装破玻器，而且可以储存更多的破玻器，有利于减少填装频次，主要构思为：
5.一种储球部件，包括主体，所述主体构造有相对设置的第一配合面和第二配合面，所述主体还构造有至少两个用于储存破玻器的储球仓，所述储球仓的两端分别贯穿所述第一配合面和第二配合面，且各所述储球仓分别沿主体的回转中心围成至少一圈。在本方案中，通过构造第一配合面和第二配合面，可以与机架进行配合安装，以解决本储球部件与机架的配合问题；通过构造储球仓，并使得储球仓贯穿所述第一配合面和第二配合面，一方面，可以解决填装破玻器的问题，也可以解决连通投掷动力的问题，另一方面，结合第一配合面、第二配合面与机架的配合，可以防止转动过程中储球仓内的破玻器从储球仓掉落出来；通过构造至少两个储球仓，并使得各储球仓在主体围成至少一圈，采用这样的设计，不仅可以在主体上储存更多的破玻器，而且可以采用旋转的方式将各储球仓转动到填装入口的位置处，解决填装的问题，也可以采用旋转的方式将各储球仓转动到投掷出口的位置处，解决向投掷出口供应破玻器的问题。
6.为解决便于驱动主体转动的问题，进一步的，所述主体还构造有用于连接传动部件的连接部，所述连接部构造于主体回转中心的位置处，或沿主体回转中心的圆周方向布置。以便通过连接部连接传动部件，使得主体可以在传动部件的驱动下绕其回转中心转动。
7.优选的，所述连接部包括构造于主体回转中心位置处的安装孔或安装轴，或，所述
连接部包括沿主体回转中心的圆周方向布置的外齿或带轮槽。
8.优选的，所述储球仓为圆孔或正多边形孔。
9.为便于控制储球部件转动，优选的，各圈储球仓中的储球仓分别沿主体回转中心的圆周方向均匀分布。使得本储球部件每次只需转动相同的角度，即可使得下一个储球仓对准投掷出口，从而非常便于控制储球部件的转动角度。
10.为提高投掷破玻器时的安全性，进一步的，各储球仓沿主体回转中心的径向错位分布。采用这样的设计，使得每次仅有一个内含破玻器的储球仓对准投掷出口，而其余的内含破玻器的储球仓都处于偏离投掷出口的位置处，使得每次只能触发并投掷一个破玻器出去，从而可以有效提高安全性。
11.为解决误触发而导致储球仓内的破玻器被投掷出去的问题，进一步的，所述主体还构造有安全位，且所述安全位与主体回转中心之间的间距至少和其中一个储球仓与主体回转中心之间的间距相等，所述安全位用于引流进气孔排出的气体。通过构造安全位，一方面，在填装完破玻器之后，且首次投掷前，可以将安全位对准投掷出口，使得储球仓全部处于偏离投掷出口的位置处，从而使得投掷出口的位置处，没有任何储球仓与之对应，从而可以有效解决因为误触发而导致储球仓内的破玻器被投掷出去的问题，可以显著提高安全性；另一方面，由于将本储球部件装配于储球机构的机架后，所述进气孔对应投掷出口，且进气孔与投掷动力相连通，储球部件的主体在进气孔与投掷出口之间转动，如果初始时，主体上的储球仓对应投掷出口，则容易因误触发而将储球仓内的破玻器投掷出去，如果初始时，主体上的其它位置对应投掷出口，则容易封闭另一侧的进气孔，导致投掷动力的排气通道被封闭，如果出现误触发的情况，投掷动力喷出的气体不能经由进气孔排出，非常容易损坏投掷动力，而本设计中，设置安全位之后，在初始时，安全位还可以起到引流进气孔内排出气体的作用，避免投掷动力的排气通道被封闭，即使出现误触发的问题，也可以有效保护投掷动力。
12.为解决保护投掷动力的问题，优选的，所述安全位包括构造于第一配合面的第一开口及构造于第二配合面的第二开口，主体内构造有通道，且所述通道的两端分别连通所述第一开口和第二开口，所述第一开口或第二开口用于连通进气孔。
13.为便于成型，优选的，所述通道为直通道。
14.为便于精确控制储球部件的转动角度，进一步的，所述主体还构造有若干适配传感器的定位部，且各所述定位部分别沿主体回转中心的圆周方向分布，且各定位部分别沿主体回转中心的径向对应各储球仓。通过构造适配传感器的定位部，且使得各定位部分别与各储球仓一一对应，使得当本储球部件安装于储球机构的机架后，可以利用定位部与传感器的配合，精确定位储球部件的方位和精确控制储球部件的转动角度。
15.优选的，所述定位部为构造于所述主体的凸起、凹槽或通孔，或构造于主体边缘处的缺口。
16.优选的，所述主体的边缘构造有一圈环状的分度盘，所述定位部构造于所述分度盘，并沿圆周方向均匀分布。分度盘的厚度可以与主体的厚度不同，从而更便于利用分度盘与传感器相配合。
17.优选的，所述主体为圆盘形。
18.为精确控制主体的转动角度，进一步的，所述主体还构造有若干减重槽或减重孔。
通过构造减重槽或减重孔，可以大大降低主体的重量，从而降低主体转动时的转动惯量，使得主体更加轻便，从而更有利于电机驱动主体快速启/停，有利于精确控制主体的转动角度。
19.一种储球机构，包括机架、固定安装的驱动部件以及所述储球部件，其中，
20.所述机架构造有相对设置的第一配合部和第二配合部，所述第一配合部构造有填装入口，所述第一配合部或第二配合部还构造有投掷出口，
21.所述主体可转动的设置于所述第一配合部与第二配合部之间，第一配合部和第二配合部分别适配所述第一配合面和第二配合面，用于封闭所述储球仓，
22.所述驱动部件传动连接所述主体，用于驱动主体转动，以使储球仓分别与填装入口及投掷出口相连通。在本方案中，通过将主体可转动的设置于所述第一配合部与第二配合部之间，使得储球部件可以相对于第一配合部及第二配合部转动，因为构造有位置固定不变的填装入口和投掷出口、在储球部件构造有储球仓，使得通过储球部件的转动可以顺畅的改变各储球仓与填装入口之间的相对位置关系、改变各储球仓与投掷出口之间的相对位置关系，使得在实际使用过程中，可以通过转动储球部件的方式使得储球仓与填装入口相连通，从而可以解决向储球仓内填装破玻器的问题，又可以通过转动储球部件的方式使得储球仓与投掷出口相连通，从而可以解决破玻器脱离储球仓的问题；而通过构造第一配合部和第二配合部，并使得储球部件分别与第一配合部和第二配合部相配合，以便利用第一配合部和第二配合部遮挡储球仓的两端，可以有效防止储球仓中的破玻器在转动的过程中脱出储球仓；采用这样的结构设计，破玻器都可以经由填装入口被填装进储球仓，并可以经由投掷出口投掷出储球仓，不仅结构简单、运行顺畅、稳定性高，而且储球部件可以储存更多的破玻器，有利于减少填装频次。
23.一种破玻设备，包括所述储球部件或所述储球机构。
24.与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种储球部件、储球机构及破玻设备，不仅结构简单、成本低，便于填装破玻器，而且可以储存更多的破玻器，有利于减少填装频次，从而可以有效解决现有技术存在的问题。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本实用新型实施例1提供的第一种储球部件的主视图。
27.图2为图1的左视图。
28.图3为本实用新型实施例1提供的第二种储球部件的左视图。
29.图4为本实用新型实施例1提供的第三种储球部件的主视图。
30.图5为本实用新型实施例1提供的第四种储球部件的侧视图。
31.图6为本实用新型实施例4提供的一种储球机构的结构示意图之一，图中采用的是图1中所示的储球部件。
32.图7为本实用新型实施例4提供的一种储球机构的结构示意图之二。
33.图8为图7的主视图。
34.图9为图7的右透视图。
35.图10为本实用新型实施例1提供的第五种储球部件的主视图，主体构造有两个圈层。
36.图11为本实用新型实施例4提供的另一种储球机构的结构示意图之一，图中采用的是图10中所示的储球部件。
37.图12为本实用新型实施例4提供的另一种储球机构的结构示意图之二。
38.图13为图12的右透视图。
39.图14为本实用新型实施例2提供的一种储球部件的主视图。
40.图15为本实用新型实施例4提供的又一种储球机构的结构局部剖视图。
41.图16为本实用新型实施例3提供的一种储球部件的主视图。
42.图17为图16的左视图。
43.图中标记说明
44.机架100、第一配合部101、第二配合部103、填装入口105、投掷出口106、连接架107、进气孔108
45.主体200、储球仓201、第一配合面202、第二配合面203、圈层(圈)204、安装孔205、外齿206，安装轴207、分度盘208、缺口209、回转中心210、带轮槽211、安全位212
46.驱动部件300、减速器301。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.实施例1
49.本实施例中提供了一种储球部件，包括用于承载的主体200，所述主体200可以优先采用金属材料制成，在本实施例中，主体200构造有相对设置的第一配合面202和第二配合面203，如图1-图8所示，以便与储球机构中的机架100进行配合安装，在实施时，第一配合面202可以平行于第二配合面203。
50.如图1所示，在本实施例中，主体200还构造有至少两个用于储存破玻器的储球仓201，各储球仓201的两端分别贯穿所述第一配合面202和第二配合面203，如图5及图6所示，以便使得破玻器可以从储球仓201的一端放入，并可以从储球仓201另一端取出；储球仓201的形状适配破玻器即可，作为优选，所述储球仓201可以优先构造为圆孔、正多边形孔等，例如，如图1所示，所述储球仓201采用的是正六边形孔道，以便适配对应形状的破玻器；储球仓201的深度也需要适配破玻器，使得破玻器可以完全容纳于储球仓201内；在本实施例中，通过构造储球仓201，并使得储球仓201贯穿所述第一配合面202和第二配合面203，一方面，
可以连通储球机构中的填装入口105，以便填装破玻器，又可以连通储球机构中的投掷出口106，以便将破玻器投掷出去；另一方面，结合第一配合面202、第二配合面203与机架100的配合，可以防止转动过程中储球仓201内的破玻器从储球仓201掉落出来。
51.在本实施例中，各储球仓201分别沿主体200的回转中心210(即主体200转动过程中的转动中心，如图2及图3中虚线所示)围成至少一圈(或称为圈层204)；例如，构造于主体200的各储球仓201可以围成一个圈，如图1、图4及图9所示，即，各储球仓201与主体回转中心210之间的间距相等，该圈储球仓201中，储球仓201的数目可以根据实际需求而定；又如，构造于主体200的各储球仓201可以围成至少两个圈，如图10所示，且同一圈中的各储球仓201与主体回转中心210之间的间距相等，不同圈层204的半径不同，各圈同心分布，如图1及图10所示，有利于在主体200布置更多的储球仓201，采用这样的设计，不仅可以在主体200上储存更多的破玻器，而且可以采用旋转的方式将各储球仓201转动到填装入口105的位置处，解决填装的问题，也可以采用旋转的方式将各储球仓201转动到投掷出口106的位置处，解决向投掷出口106供应破玻器的问题，且适用于有多个投掷出口106的储球机构及破玻设备。
52.各储球仓201在主体200上的排布方式可以根据实际需求而定，而为便于控制储球部件转动，在一种优选的实施方式中，各圈储球仓201中的储球仓201可以分别沿主体回转中心210的圆周方向均匀分布，即，同一圈层204中相邻两储球仓201之间的夹角相同，如图1及图10所示，使得本储球部件每次只需转动相同的角度，即可使得下一个储球仓201对准填装入口105或投掷出口106，从而非常便于控制储球部件的转动角度。
53.当主体200构造有至少两圈储球仓201时，沿主体回转中心210的同一径向方向可以构造有一个、两个或多个储球仓201，其中，当同一径向方向仅构造有一个储球仓201时，即，各储球仓201沿主体回转中心210的径向错位分布，如图10所示，使得在本储球部件转动的过程中，在每个任何位置处，都只有一个内含破玻器的储球仓201可以对准投掷出口106，而其余的内含破玻器的储球仓201都处于偏离投掷出口106的位置处，使得每次只能触发并投掷一个破玻器出去，从而可以有效提高安全性；因此，在更进一步的方案中，相邻两圈层204中，相邻两储球仓201与主体回转中心210之间的夹角相同(即角a等于角b)，图10所示，即，在不考虑径向位置的情况下，各储球仓201分别沿主体回转中心210的圆周方向均匀分布，如图10所示，使得当储球部件每转动相同的角度，即可使得下一个圈层204中的储球仓201对准填装入口105或投掷出口106，非常的方便。
54.当同一径向方向构造有至少两个储球仓201时，在储球部件转动的过程中，可以同时使得多个储球仓201对准投掷出口106，各储球仓201内都可以有破玻器，安全性较低，但可以同时投掷多个破玻器，也可以依次投掷破玻器，有利于实现破玻器的连续投掷功能。
55.由于在实际使用过程中，本储球部件的主体200具有转动的自由度，因而所述主体200可以优先采用圆盘形，以降低转动惯量，此时，主体200的几何中心处于主体200的回转中心210上；更进一步的方案中，主体200还可以构造若干减重槽或减重孔，可以大大降低主体200的重量，从而降低主体200转动时的转动惯量，使得主体200更加轻便，从而更有利于电机驱动主体200快速启/停，有利于精确控制主体200的转动角度。
56.为便于驱动主体200转动，在完善的方案中，所述主体200还构造有用于连接传动部件的连接部，在优选的实施方式中，所述连接部可以构造于主体回转中心210的位置处，
以便从主体回转中心210的位置处驱动主体200转动，此时，所述连接部可以包括构造于主体回转中心210位置处的安装孔205，如图1、图4所示，所述安装孔205可以为轴孔，也可以是通孔，以便连接传动轴、输出轴(如减速器301的输出轴)等，所述连接部也可以是构造于主体回转中心210位置处的安装轴207，如图3所示，既便于通过安装轴207将主体200可转动的安装于机架100，又便于利用安装轴207连接传动部件。
57.此外，为驱动主体200转动，连接部还具有其它的实施方式，例如，连接部也可以构造于主体200的其它位置处，比如，所述连接部可以包括沿主体回转中心210的圆周方向布置的一圈外齿206，如图4所示，通过在储球机构安装与之适配的齿轮，通过齿轮与主体200的啮合，即可驱动主体200转动，也能达到相同的技术效果，此时，主体回转中心210的位置处可以构造有安装孔205或安装轴207，便于实现主体200的活动安装；又如，所述连接部也可以包括沿主体回转中心210的圆周方向布置的一圈带轮槽211，如图5所示，以便适配传动带，通过在储球机构安装与之适配的主动带轮，并在主动带轮于主体200之间张紧一传动带，从而可以通过传动带带动主体200转动。
58.实施例2
59.为解决误触发而导致储球仓201内的破玻器被投掷出去的问题，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的储球部件中，所述主体200还构造有安全位212，所述安全位212用于引流进气孔108排出的气体，如图14-图16所示；具体而言，通过在主体200构造安全位212，一方面，在填装完破玻器之后，且首次投掷前，可以将安全位212对准投掷出口106，使得储球仓201全部处于偏离投掷出口106的位置处，从而使得投掷出口106的位置处，没有任何储球仓201与之对应，从而可以有效解决因为误触发而导致储球仓201内的破玻器被投掷出去的问题，可以显著提高安全性；
60.另一方面，由于将本储球部件装配于储球机构的机架100后，所述进气孔108对应投掷出口106，且进气孔108与投掷动力(通常是气体增压设备，以便利用压力气体驱动破玻器投掷出去)相连通，储球部件的主体200在进气孔108与投掷出口106之间转动，如果初始时，主体200上的储球仓201对应投掷出口106，则容易因误触发而将储球仓201内的破玻器投掷出去；如果初始时，主体200上的其它位置对应投掷出口106，则容易封闭另一侧的进气孔108，导致投掷动力的排气通道被封闭，如果出现误触发的情况，投掷动力喷出的气体不能经由进气孔108排出，出现气闭的问题，非常容易损坏投掷动力，而本设计中，设置安全位212之后，在初始时，安全位212还可以起到引流进气孔108内排出气体的作用，避免投掷动力的排气通道被封闭，即使出现误触发的问题，也可以有效保护投掷动力。
61.可以理解，本实施例中，由于储球仓201可以对应投掷出口106，故在初始时，所述安全位212与主体回转中心210之间的间距至少和其中一个储球仓201与主体回转中心210之间的间距相等，使得在初始时，安全位212可以对应其中一个投掷出口106，作为举例，在本实施例中，安全位212与主体回转中心210之间的间距等于最内层储球仓201与主体回转中心210之间的间距相等，如图14及图16所示，且安全位212与该圈层204内的储球仓201共同围成最内层。
62.作为举例，在本实施例中，所述安全位212包括构造于第一配合面202的第一开口及构造于第二配合面203的第二开口，主体200内构造有通道，且所述通道的两端分别连通所述第一开口和第二开口，以便形成排气通道，当本储球部件安装于储球机构的机架100
后，所述第一开口及第二开口中的一个可以与进气孔108相连通，另一个可以与另一侧的投掷出口106相连通，如图15所示，从而使得在初始时，进气孔108可以通过安全位212与投掷出口106，并通过投掷出口106与大气相连通，使得投掷动力的排气通道通畅，以便保护投掷动力。
63.在具体实施时，所述通道可以是弯曲的，也可以是直通道，为便于加工成型，所述通道可以优先采用直通道，如图15所示。
64.实施例3
65.为解决精确控制储球部件转动角度的问题，本实施例3与上述实施例1或实施例2的主要区别在于，本实施例所提供的储球部件中，所述主体200还构造有若干适配传感器的定位部，各所述定位部分别沿主体回转中心210的圆周方向分布，且各定位部分别沿主体回转中心210的径向对应各储球仓201，使得各定位部可以分别与各储球仓201一一对应，使得当本储球部件安装于储球机构的机架100后，可以利用定位部与传感器的配合，精确感知和定位储球部件的方位、精确控制储球部件的转动角度。
66.在本实施例中，定位部具有多种实施方式，例如，所述定位部可以为构造于主体200的凸起，所述凸起可以凸出于第一配合面202或第二配合面203等，以便被距离传感器等传感器所感知，从而可以确定主体200的方位；
67.又如，所述定位部可以是构造于主体200的凹槽，所述凹槽可以凹陷于第一配合面202或第二配合面203等，以便被距离传感器等传感器所感知，从而也可以确定主体200的方位；
68.而在优选的实施方式中，所述定位部还可以为构造于主体200的通孔，或构造于主体200边缘处的缺口209，如图16及图17所示，在本实施例中，所述定位部采用的是缺口209，且所述缺口209为条状，并沿主体回转中心210的径向分布，以便与遮挡式传感器等传感器相配合。
69.由于主体200的最大厚度需要大于破玻器的长度，使得主体200相对较厚，而设置定位部的位置处不需要太厚的厚度，故在更完善的方案中，所述主体200的边缘构造有一圈环状的分度盘208，如图16及图17所示，所述定位部构造于所述分度盘208，并沿圆周方向均匀分布，分度盘208的厚度可以与主体200的厚度不同，既可以达到减重的目的，又便于利用分度盘208与传感器相配合。
70.实施例4
71.本实施例中提供了一种储球机构，包括起支撑作用的机架100、固定安装的驱动部件300以及实施例1-3中任一所述的储球部件，其中，
72.在本实施例中，不对机架100的形状进行限制，但在本实施例中，机架100构造有相对设置的第一配合部101和第二配合部103，如图6-图8所示，所述主体200可转动的设置于所述第一配合部101与第二配合部103之间，第一配合部101和第二配合部103分别适配所述第一配合面202和第二配合面203，用于在转动过程中封闭所述储球仓201，如图6-图8所示，防止储球仓201中的破玻器在转动的过程中脱出储球仓201。
73.如图7所示，在本实施例中，所述第一配合部101构造有填装入口105，以使得操作人员可以通过填装入口105将破玻器填装进对应的储球仓201；
74.相应地，所述机架100还构造有与储球仓201相配合的投掷出口106，如图7所示。以
使得储球仓201内的破玻器可以经由投掷出口106脱离储球部件并投掷出去；在一种实施方式中，所述投掷出口106可以构造于第一配合部101，即，填装入口105和投掷出口106可以分别构造于第一配合部101，此时，填装入口105和投掷出口106的位置应该不同，例如，填装入口105和投掷出口106分别构造于第一配合部101的上部和下部，以便在第一配合部101的上部将破玻器填装进储球仓201，并在第一配合部101的下部将储球仓201内的破玻器投掷出去；而在另一种实施方式中，所述投掷出口106可以构造于第二配合部103，填装入口105和投掷出口106可以分别构造于第一配合部101和第二配合部103，且所述投掷出口106应该构造于第二配合部103上不对应填装入口105的位置处；例如，如图6-图8所示，填装入口105和投掷出口106分别构造于第一配合部101的上部和第二配合部103的下部，以便在第一配合部101的上部将破玻器填装进储球仓201，并在第二配合部103的下部将储球仓201内的破玻器投掷出去；
75.在本实施例中，驱动部件300传动连接所述主体200，用于驱动主体200转动，以使储球仓201可以分别与填装入口105及投掷出口106相连通，在实际运行时，驱动部件300驱动储球部件转动，储球部件通过转动带动储球仓201同步转动，使得储球仓201可以与填装入口105相连通，以便填装破玻器，也可以与投掷出口106相连通，以便将破玻器投掷出去。
76.在本实施例中，所述第一配合部101与第二配合部103可以分别单独固定安装，也可以通过连接架107相连为一体，连接架107的结构可以根据实际需求而定，作为举例，所述连接架107可以采用连接柱、连接板等，如图6-图8所示。
77.在实际使用过程中，当储球仓201转动到对应所述投掷出口106的位置处时，需要利用投掷动力将储球仓201内的破玻器经由投掷出口106投掷出去，所述投掷动力可以优先采用气压驱动设备，而为连通投掷动力，在具体实施时，当投掷出口106构造于所述第一配合部101时，所述第二配合部103还构造有用于连通投掷动力的进气孔108，且所述进气孔108对应所述投掷出口106，如图7、图12及图15所示，使得当投掷出口106转动到对应投掷出口106处的位置时，投掷出口106也正好可以对应所述进气孔108，使得投掷出口106、储球仓201、进气孔108以及投掷动力可以依次连通，从而便于利用投掷动力驱动储球仓201内的破玻器从投掷出口106投掷出去。
78.相应地，当投掷出口106构造于所述第二配合部103时，所述第一配合部101构造有用于连通投掷动力的进气孔108，且所述进气孔108对应所述投掷出口106，如图7、图12及图15所示，使得当投掷出口106转动到对应投掷出口106处的位置时，投掷出口106也正好可以对应所述进气孔108，使得投掷出口106、储球仓201、进气孔108以及投掷动力可以依次连通，从而便于利用投掷动力驱动储球仓201内的破玻器从投掷出口106投掷出去，以便达到破玻的目的。
79.而对于构造有安全位212的储球部件而言，初始时，所述安全位212可以位于所述投掷出口106与进气孔108之间，如图15所示。
80.当各储球仓201沿主体回转中心210的圆周方向围成一圈时，此时，只需在相应位置处构造一个与之适配的填装入口105、一个与之适配的投掷出口106以及一个进气孔108即可，如图5-图7所示；而当储球部件中的各储球仓201沿主体回转中心210的圆周方向围成至少两圈时，此时，所述第一配合部101或第二配合部103应该构造有至少两个分别用于对应各圈层204中储球仓201的投掷出口106，如图11所示，使得每个圈层204中的储球仓201都
可以对应一个投掷出口106，相应地，另一侧的第二配合部103或第一配合部101也应该构造有至少两个分别对应各投掷出口106的进气孔108，即使得各进气孔108与各投掷出口106一一对应，如图12所示，在实际使用时，各进气孔108可以分别连通一个投掷动力，当其中一个储球仓201转动到对应进气孔108与投掷出口106的位置处时，与该进气孔108相连通的投掷动力启动，即可将该储球仓201内的破玻器投掷出去，从而可以实现多口投掷，有利于提高投掷效率，并有利于实现连续投掷。
81.此时，为适配各圈层204，在一种实施方式中，所述第一配合部101构造有至少两个分别用于对应各圈层204中储球仓201的填装入口105，使得每个圈层204中的储球仓201都可以对应一个填装入口105，以便分别通过各填装入口105向各圈层204中的储球仓201内填装破玻器；
82.而在另一种实施方式中，所述填装入口105可以优先采用条孔，如图12及图13所示，且所述条孔可以沿储球部件回转中心210的径向布置，使得条孔可以对应各圈层204中的储球仓201，即，各圈层204中的储球仓201转动到条孔的位置处时，都可以与该条孔相连通，从而使得通过构造一个填装入口105即可解决向各圈层204中的储球仓201内填装破玻器的问题，有利于整个储球机构的结构更加简化。
83.在本实施例中，所述驱动部件300可以是电机，如可以优先采用步进电机或伺服电机，以便精确控制储球部件转动角度，使得储球部件中的储球仓201可以精确对准填装入口105、精确对准投掷出口106；此外，驱动部件300也可以采用气动马达。
84.而在更完善的方案中，本储球机构还包括减速器301，如图6、图8、图11及图15所示，所述驱动部件300与所述减速器301的输入端传动连接，且减速器301的输出端传动连接所述储球部件的连接部，例如，如图1所示，所述连接部采用的是安装孔205，减速器301的输出端可以连接于所述安装孔205，并可以利用键槽配合传动，此时，减速器301的输出轴不仅用于驱动储球部件转动，而且用于支撑整个储球部件。
85.当然，驱动部件300也可以传动连接于储球部件的其它位置处，例如，当连接部采用的是外齿206时，如图4所示，所述机架100安装有与储球部件相啮合的齿轮，并使减速器301传动连接该齿轮，即可利用驱动部件300驱动该储球部件转动，也能实现供应破玻器的目的，这里不再一一举例说明。
86.实施例5
87.本实施例提供了一种用于投掷破玻器的破玻设备，包括实施例4中所述的储球机构，还包括投掷动力，所述投掷动力与所述进气孔108相连通，用于为破玻器提供投掷动力。
88.更完善的，还包括控制器、固定安装的传感器，所述控制器分别与所述驱动部件300和传感器电连接，且所述传感器设置可以适配所述定位部的位置处，使得当定位部转动到对应传感器的位置处时，传感器可以产生感应信号，并传输给控制器，以便利用控制器精确控制储球部件的转动角度。
89.在具体实施时，所述控制器可以优先采用plc、单片机、嵌入式芯片等。所述传感器可以采用遮挡式传感器或距离传感器等。
90.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。