一种上药机械手及自动发药机的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种上药机械手及自动发药机。


背景技术：

2.随着社会经济的发展、人口的增多，去医院看病的人经常排队等药，药房自动发药机取代了利用人工摆药和取药的繁琐程序。药房自动发药机让医院的发药程序提高了效率，并节省了病人等药的时间。现有的药房自动发药机一般由上药台、上药手和药柜三部分组成。
3.现有自动发药机中的上药机械手的不足之处在于：上药机械手上药方向单一，导致上药效率低，且无法有效利用药房空间。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少部分解决上述技术问题，提供一种上药机械手及自动发药机。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种上药机械手，包括底座、设于所述底座上的传送机构和用于引导药盒滑落至药柜中的引导板，所述传送机构凸出所述底座的上端面设置以将药盒传送至所述引导板上，所述引导板沿所述传送机构的传送方向对称设于所述底座的两侧。
7.进一步的，还包括相对设置在所述传送机构两侧的夹持板和固定板，所述夹持板被配置为能够沿所述底座的宽度方向移动以靠近或远离所述固定板。
8.进一步的，所述夹持板和固定板的高度不低于所述药盒的高度。
9.进一步的，所述底座的底端设有丝杠电机、与所述丝杠电机输出轴螺纹连接的螺母、滑轨和滑块，所述滑轨固设于所述底座底端并滑动连接所述滑块，所述滑块连接所述丝杠和所述夹持板，所述丝杠电机的输出轴的延伸方向与所述底座的宽度方向一致。
10.进一步的，所述传送机构包括转轮、传送带和驱动电机，所述转轮固设于所述底座的底端并通过所述驱动电机驱动，所述转轮带动所述传送带滑动。
11.进一步的，所述传送带并列设有两条，两条所述传送带之间具有一定间距，所述间距小于所述药盒的宽度。
12.进一步的，所述传送带并列设有两条，两条所述传送带之间具有间隙，所述间隙内设有支撑板，所述支撑板固设于所述底座上，所述支撑板顶端的高度低于所述传送带顶端的高度。
13.进一步的，所述固定板上设有用于检测放置于传送机构上的药盒数量的第一传感器，和/或，所述引导板两侧设有相配合的用于检测药盒是否进入引导板的第二传感器，和/或，所述固定板的侧壁上设有用于检测药盒是否落入发药机的第三传感器。
14.进一步的，所述引导板沿所述传送机构的传送方向相对于水平面向下倾斜设置。
15.一种自动发药机，包括所述的上药机械手，还包括带动所述上药机械手在x轴、z轴
方向上运动的x轴滑轨、z轴滑轨及与所述x轴滑轨、z轴滑轨相适配的滑块。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置底座、设于所述底座上的传送机构和用于药盒下滑的引导板，所述传送机构凸出所述底座的上端面设置以将药盒传送至所述引导板上，所述引导板沿所述传送机构的传送方向对称设于所述底座的两侧，从而为自动发药机提供多个上药方向，提高上药速率及优化自动发药机的空间布局。
附图说明
17.作为本技术技术方案一部分的说明书附图用于对本实用新型进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
18.图1为本实施例中上药机械手的立体图一；
19.图2为本实施例中上药机械手的立体图二；
20.图3为本实施例中上药机械手的俯视图；
21.图4为图2中a部位放大图；
22.图5为图2中b部位放大图；
23.图6为本实施例中夹持板的结构示意图；
24.图7为本实施例中连接板的结构示意图。
25.附图标记：
26.1-底座；2-引导板；3-夹持板；301-第一端部；302-第二端部；303-第一中间部；4-固定板；401-第三端部；402-第四端部；403-第二中间部；5-丝杠电机；6-螺母；7-滑轨；8-滑块；9-侧板；10-第一传感器；11-驱动电机；12-转轮；13-传送带；14-限位块；15-第二传感器；16-第三传感器；17-支撑板；18-第一开口；19-第二开口；20-连接板；201-第一连接部；202-第二连接部；21-第四传感器。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。
28.需要说明的是，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，而不应当作为本技术及其应用的限制。
29.本实用新型中的自动发药机包括一组上药机械手和带动上药机械手在x轴、z轴方向上运动的x轴导轨、z轴导轨（图未示），医护人员将药盒放入上药机械手上，上药机械手在x轴z轴上移动，并将药盒传送至对应药柜中。
30.具体地，一组自动发药机包括两个相对设置的上药机械手。
31.实施例：
32.如图1所示，本实施例中提供了一种上药机械手，包括底座1、设于底座1上的传送机构和用于引导药盒滑落至药柜中的引导板2，传送机构凸出底座1的上端面设置以将药盒传送至引导板2上，图3中的箭头和字母共同表示传送机构的传送方向，引导板2沿传送机构的传送方向对称设于底座1的两侧，从而提供多个上药方向，提高上药速率及优化自动发药
机的空间布局。
33.在如图2至图4所示，传送机构包括转轮12、传送带13和驱动电机11，转轮12固设于底座1底端并通过驱动电机11驱动，转轮12带动传送带13滑动。
34.底座1中部贯穿设有第一开口18，传送带13主体部分安装在该第一开口18内，且传送带13顶端高于底座1的顶端，以便放置在传送带13上的药盒能被顺利传送。
35.具体地，底座1下端设有两个转轮12，且分别位于第一开口18的两侧，其中一个转轮12套接在驱动电机11输出轴上，在驱动电机11的带动下，传送带13进行正反转，实现两个方向上的药盒分发。而且，两个方向上的传动仅需要一个驱动电机11完成，节省了成本的同时提升了上药效率。
36.优选地，传送带13设有两条，并且在转轮12沿转动轴线方向的一端固接另一个转轮12组成转轮组，另一端与驱动电机11连接，从而转轮组中的两个转轮12实现同步运转，两个转轮组带动传送带13运转实现药盒的传送。
37.为了避免使用较宽的传送带13，并且为了降低成本，如图1和图3所示，因此使用了宽度较窄类型的传送带13，在两条传送带13之间具有一定间距，间距小于药盒的宽度，从而避免药盒掉落进该间距中的同时完成药盒的顺利传送。
38.继续参考图1和图3，本领域技术人员可以理解地，传送带13并列设有两条，两条传送带13之间具有间隙，间隙内设有支撑板17，避免了药盒在传送过程中的掉落，支撑板17固设于底座1上，支撑板17顶端的高度低于传送带13顶端的高度，避免支撑板17给药盒提供运动阻力。
39.进一步地，如图2和图4所示，本实施例中共设有三组转轮12，三组转轮12形成类似等腰三角形的形状，如此设置，使得驱动电机11的安装位置更加随意，便于用户根据需求而定。
40.继续参考图2和图4，为了提高传送带13对药盒的传送效果，垂直于传送带13的表面设有限位块14，限位块14的数量可根据实际需要而定，在此不做限定。
41.优选地，在底座1的底端上设有位于传送带13两侧的第四传感器21，第四传感器用于检测限位块14是否位于底座的下方，避免药盒放在传送带13上时发生侧翻。
42.本领域技术人员可以理解地，限位块14的高度可以高于药盒的高度，如此能够在传送带13传送2个以上药盒时提供足够的支撑，避免传送带13启动时向后倾斜掉落。
43.如图1所示，本实用新型中的上药机械手还包括夹持板3和固定板4，两者相对设置在传送机构两侧，夹持板3被配置为能够沿底座1的宽度方向移动以靠近或远离固定板4，从而将药盒码正，使药盒以同样的方位进入引导板2以规定的角度滑向药柜中，便于摆放整齐。
44.在本实施例中，底座1的宽度方向与引导板2的延伸方向相垂直。
45.具体地，如图2和图6所示，夹持板3和固定板4的形状均类似“土”字形，夹持板3包括第一端部301、第二端部302和第一中间部303，固定板4包括第三端部401、第四端部402和第二中间部403；第一端部301和第三端部401相对应，第二端部302和第四端部402相对应，第一中间部303和第二中间部403相对应。其中，第一端部301、第三端部401竖直设置，第一中间部303、第二中间部403与底座1平行，第二端部302、第四端部402与引导板2平行，如此设置，使得夹持板3向固定板4一侧移动时，对传送带13上的药盒和两侧引导板2上的药盒实
现同步夹持码正，提高药盒的码正效率。
46.具体地，夹持板3和固定板4的高度等于药盒的高度；如此，能够恰好覆盖药盒的侧面高度，避免局部夹持造成药盒的凹陷。
47.进一步的，夹持板3和固定板4的高度高于药盒的高度；如此，能够实现夹持板3对叠放的多个药盒同时进行夹持，提高上药效率。
48.而且，在夹持板3和固定板4的两侧设有两块侧板9，通过夹持板3、固定板4和侧板9围合形成药槽，便于医护人员将药盒准确放在传送带的同一位置处。
49.在本实施例中，如图2和图5所示，底座1的底端设有丝杠电机5、与丝杠电机5输出轴螺纹连接的螺母6、固设于底座1底端的滑轨7和滑动设于滑轨7上的滑块8，滑块8一端与螺母6固接，另一端与夹持板3固接，丝杠电机5的输出轴的延伸方向与底座1的宽度方向一致。
50.优化地，如图1、图2和图7所示，滑块8和夹持板3之间设有连接板20，包括第一连接部201和第二连接部202，其中，第一连接部201与夹持板3连接，第二连接部202与螺母6连接。
51.具体地，连接板20的形状可以为倒“l”形，横向部分的第一连接部201与夹持板3的第一中间部303的侧壁连接，竖向部分的第二连接部202与螺母6的顶部连接，丝杠电机5驱动螺母6沿丝杠的轴向水平移动，从而实现夹持板3往复移动。
52.具体地，如图1和图3所示，底座1上开设有用于连接板20往复滑动的第二开口19。
53.固定板4上设有用于检测放置于传送机构上的药盒数量的第一传感器10。
54.第一传感器10竖直向下设置，发射的光线能够照射在传送带13上的药盒上，根据光线的接收距离计算药盒的摆放数量。
55.引导板2两侧设有相配合的用于检测药盒是否进入引导板2的第二传感器15。
56.第二传感器15左右两只为一组，对称设置在引导板2的两侧，在上药过程中，一组中的第二传感器15的中间存在药品时无法接收光线信号，反馈给控制模块，表示引导板2内存在药盒—即为上药状态；当上药结束后，引导板2内没有药盒，一组中的第二传感器15穿之间不存在遮挡，可自由接收光线，反馈给控制模块表示引导板2内无药盒—即为非上药状态。
57.固定板4的侧壁上设有用于检测药盒是否落入发药机的第三传感器16。
58.第三传感器16可向自动发药机的药柜内发射检测激光，通过检测药柜内部中的药槽剩余长度空间，结合药槽实际长度计算出药槽内已使用空间，并计算药槽内可容置药盒数量。自动发药机通过控制x轴导轨、z轴导轨将上药机械手移动至对应药槽前进行上药。
59.引导板2沿传送机构的传送方向相对于水平面向下倾斜设置，工作时，药盒掉落在引导板2上，由于引导板2倾斜向下放置，药盒自动滑落。
60.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连
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可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以
特定的方位构造和操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。