一种便于操作的管道潜望镜的制作方法

1.本技术涉及管道潜望镜的技术领域，尤其是涉及一种便于操作的管道潜望镜。


背景技术：

2.管道潜望镜是一种通过远程视频采集并进行回传分析来对管道进行检测的检测设备，主要应用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工业废水等管道的检测。
3.管道潜望镜通常与专门的控制器配套使用，当需要对管道进行检测时，需要使用者一手持连接杆，连接杆的一端连接有潜望镜主机，使用者一手控制连接杆将潜望镜主机伸入管道内，另一手操作控制器，通过观察控制器的显示屏对管道进行检测。
4.操作过程中，使用者需要一边注意保持连接杆的平稳，同时还要时不时操作控制器，故管道潜望镜的操作过程较为不便。


技术实现要素：

5.为了改善管道潜望镜操作过程不方便的问题，本技术提供一种便于操作的管道潜望镜。
6.本技术提供一种便于操作的管道潜望镜，采用如下的技术方案：
7.一种便于操作的管道潜望镜，包括用于采集图像的潜望镜主机以及用于携带潜望镜主机伸入管道的连接杆，所述潜望镜主机与连接杆的一端连接，还包括用于固定连接杆的固定架，所述固定架与地面连接，所述固定架上开设有供连接杆穿设的第一穿设孔，且所述固定架上还设置有用于固定连接杆位置的定位组件。
8.通过采用上述技术方案，能够使固定架将连接杆固定从而固定潜望镜主机伸入管道后的位置，无需工作人员手持连接杆，方便工作人员对控制器进行操作，从而方便工作人员对管道内部进行检测，提高检测结果的准确性。
9.可选的，所述定位组件包括若干磁性件，所述固定架于第一穿设孔的孔壁上开设有若干供磁性件安装的第一安装槽，若干所述磁性件与连接杆表面贴合且吸附于连接杆表面。
10.通过采用上述技术方案，磁性件与连接杆磁力相吸从而使连接杆穿入第一穿设孔中后位置固定，磁性件与连接杆表面贴合能够提高磁力吸附的效果，最终使连接杆穿入第一穿设孔中后能够被磁性件自动固定位置，当沿连接杆轴线方向施力时连接杆发生移动，连接杆未受外力时位置固定，方便工作人员控制潜望镜主机伸入管道进行检测。
11.可选的，所述定位组件还包括用于驱使磁性件朝远离连接杆方向移动的第一弹性件，所述第一弹性件设置于第一安装槽中。
12.通过采用上述技术方案，能够方便连接杆穿过穿设孔，使连接杆穿入后磁性件在磁力吸引的作用下自动与连接杆的表面贴合。
13.可选的，还包括用于驱使连接杆沿第一穿设孔方向移动的移动组件，所述固定架于第一穿设孔的孔壁上开设有供移动组件安装的第二安装槽，所述移动组件包括用于带动
连接杆移动的驱动轮以及用于驱使驱动轮转动的第一驱动件，所述驱动轮的转动轴线垂直于连接杆的移动方向，所述驱动轮与连接杆的外表面相抵。
14.通过采用上述技术方案，驱动轮与第一驱动件配合能够驱使连接杆上下移动，无需工作人员手动控制连接杆移动，进一步方便工作人员控制潜望镜主机伸入管道内进行检测。
15.可选的，所述移动组件还包括用于驱使驱动轮与连接杆相抵的第二弹性件，所述第二弹性件设置于第二安装槽中。
16.通过采用上述技术方案，能够使驱动轮与连接杆紧密接触，确保移动组件能够带动连接杆移动，提高移动组件的可靠性。
17.可选的，所述固定架包括若干支撑脚，若干所述支撑脚与地面相抵，所述固定架于支撑脚上设置有能够调节支撑脚高度的调节组件。
18.通过采用上述技术方案，能够使固定架适应不同的地形，使固定架放置稳定，避免强风或者误触碰使固定架发生晃动从而导致潜望镜主机发生晃动，影响采集图像从而影响检测。
19.可选的，所述支撑脚靠近地面的一端设置有用于增大支撑脚与地面摩擦力的防滑垫。
20.通过采用上述技术方案，能够使固定架放置安装后不容易发生位移，进一步提高固定架的位置稳定性，从而进一步方便工作人员对管道内部进行检测。
21.可选的，所述潜望镜主机与连接杆转动连接，所述潜望镜主机的转动轴线与连接杆的轴线重合，所述连接杆靠近潜望镜主机的一端设置有用于驱使潜望镜主机转动的第二驱动件。
22.通过采用上述技术方案，能够使渗入管道内的潜望镜主机沿连接杆轴线方向转动，从而方便工作人员操作管道潜望镜对管道内部进行全方位地检测。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
24.1.工作人员无需手持连接杆将潜望镜主机伸入管道内进行检测，且通过固定架上的定位组件将连接杆定位能够提高采集图像的质量，从而提高检测效果；
25.2.工作人员无需手动控制连接杆移动将潜望镜主机伸入管道内进行检测，通过固定架上的移动组件带动连接杆移动，使工作人员操作管道潜望镜的过程更加方便快捷。
附图说明
26.图1是本技术实施例一种管道潜望镜的结构示意图；
27.图2是本技术实施例中固定架的剖视图；
28.图3是本技术实施例中定位组件的剖视图；
29.图4是图3中a处的放大图；
30.图5是本技术实施例中移动组件的剖视图；
31.图6是图5中b处的放大图；。
32.附图标记说明：1、控制器；2、线缆；3、连接杆；31、杆体；311、第一杆体；312、第二杆体；4、固定架；41、固定部；411、第一穿设孔；412、第一安装槽；413、第二安装槽；414、让位槽；42、支撑脚；43、调节组件；431、支撑件；432、控制件；4321、操作部；433、防滑垫；5、潜望
镜主机；51、齿轮组；52、第二驱动件；6、定位组件；61、磁性件；611、第一弧形凹槽；62、第一弹性件；7、移动组件；71、机体；72、驱动轮；721、第一驱动件；722、第二弧形凹槽；73、第二弹性件；8、地面；9、管道。
具体实施方式
33.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种便于操作的管道潜望镜。
35.参照图1，管道潜望镜包括用于对管道9内部进行检测的潜望镜主机5、用于辅助工作人员将潜望镜主机5伸入管道9内的连接杆3以及用于供连接杆3安装的固定架4，管道潜望镜与专门的控制器1配套使用，控制器1与连接杆3的一端通过线缆2连接，潜望镜主机5与连接杆3远离控制器1的一端连接，固定架4设置于管道9开口位置，连接杆3于固定架4上安装固定，工作人员通过操作控制器1对管道潜望镜进行控制，潜望镜主机5伸入管道9内部后将采集到的图像传输至控制器1供工作人员观察。
36.为使连接杆3能够辅助潜望镜主机5伸入管道9的深处，故连接杆3长度尺寸通常较大，为方便携带，本实施例中连接杆3由若干长度相同且径向尺寸相同的杆体31拼接而成，相邻杆体31之间为可拆卸连接，本实施例中优选相邻杆体31之间为螺纹连接。其中，若干杆体31中包括用于与线缆2连接的第一杆体311以及用于与潜望镜主机5连接的第二杆体312。
37.参照图1，潜望镜主机5与第二杆体312转动连接，潜望镜主机5的转动轴线与连接杆3的轴线重合，第二杆体312的一侧设置有用于驱动潜望镜主机5转动的第二驱动件52，第二驱动件52与第二杆体312连接，工作人员可通过操作控制器1对潜望镜主机5的转动进行控制。本实施例中，第二驱动件52优选为电机，第二驱动件52与潜望镜主机5之间设置有用于传递动力的齿轮组51，在其他实施例中也可采用其他传动方式。
38.参照图1和图2，固定架4包括用于将连接杆3固定的固定部41以及若干用于支撑管道潜望镜整体重量的支撑脚42，固定部41上开设有供连接杆3穿设的第一穿设孔411，若干支撑脚42的一端均与固定部41连接，且若干支撑脚42的另一端均与管道9开口附近的地面8相抵。本实施例中优选支撑脚42设置有四个，四个支撑脚42沿第一穿设孔411轴线圆周阵列分布。
39.参照图1和图2，支撑脚42远离固定部41的一端与地面8相抵，且支撑脚42远离固定部41的一端设置有用于调节支撑脚42支撑高度的调节组件43，调节组件43包括用于与地面8接触的支撑件431以及用于控制支撑件431支撑高度发生变化的控制件432，支撑件431位于支撑脚42靠近地面8的一侧，支撑脚42远离固定部41的一端沿平行于第一穿设孔411轴线的方向开设有供控制件432穿设的第二穿设孔，控制件432与第二穿设孔螺纹配合，控制件432的两端均穿出第二穿设孔，控制件432的下端与支撑件431连接，控制件432的上端具有便于工作人员转动控制件432的操作部4321。
40.支撑件431的外形为圆锥体结构，支撑件431与控制件432连接一端的径向尺寸小于支撑件431与地面8相抵一端的径向尺寸，支撑件431靠近地面8的一端设置有用于增大支撑件431与地面8之间摩擦力的防滑垫433。
41.参照图2、图3和图4，固定架4于固定部41内设置有用于固定连接杆3的定位组件6，且固定架4内部开设有供定位组件6安装的第一安装槽412，第一安装槽412与穿设孔相通，
且第一安装槽412沿穿设孔的径向方向开设。本实施例中，优选共开设有两个第一安装槽412，两第一安装槽412位置相对。
42.定位组件6包括用于供连接杆3磁力吸附的磁性件61以及用于使磁性件61保持位于第一安装槽412中的第一弹性件62，磁性件61的数量与第一安装槽412的数量对应均设置有两个，第一弹性件62设置有若干个。
43.第一弹性件62位于第一安装槽412中，第一弹性件62的一端与磁性件61远离连接杆3的一端连接，第一弹性件62的另一端与第一安装槽412远离连接杆3的一槽壁连接，磁性件61靠近连接杆3的一端开设有与连接杆3表面相适配的第一弧形凹槽611。
44.当连接杆3未穿入穿设孔中时，第一弹性件62驱使磁性件61位于第一安装槽412中，磁性件61的第一弧形凹槽611槽面与穿设孔的孔壁齐平；当连接杆3穿入穿设孔中时，磁性件61与连接杆3磁性相吸驱使磁性件61沿第一安装槽412朝靠近连接杆3的方向移动，第一弹性件62被拉伸，直至磁性件61与连接杆3贴合。
45.参照图2、图5和图6，固定件于固定部41内还设置有用于带动连接杆3沿其轴线方向移动的移动组件7，且固定架4内部开设有供移动组件7安装的第二安装槽413，第二安装槽413与穿设孔相通，且第二安装槽413的开设方向与第一安装槽412的开设方向垂直。本实施例中，优选共开设有两个第二安装槽413，两第二安装槽413的位置相对。
46.移动组件7包括与第二安装槽413相适配的机体71、用于带动连接杆3移动的驱动轮72、用于驱使驱动轮72转动的第一驱动件721以及用于驱使机体71朝靠近连接杆3的方向移动的第二弹性件73，机体71以及驱动轮72的数量与第二安装槽413的数量对应均设置有两个，第二弹性件73共设置有若干个。
47.第二弹性件73位于第二安装槽413中，第二弹性件73的一端与机体71远离连接杆3的一端连接，第二弹性件73的另一端与第二安装槽413远离连接杆3一端的槽壁连接。驱动轮72设置于机体71靠近连接杆3的一端，驱动轮72与机体71转动连接，驱动轮72的转动轴线垂直于连接杆3的移动方向，且驱动轮72的外沿面上开设有与连接杆3相适配的第二弧形凹槽722。第一驱动件721设置于机体71靠近连接杆3的一端且位于机体71的一侧，第一驱动件721与驱动轮72连接。固定部41上还开设有供第一驱动件721安装的让位槽414，让位槽414与第二安装槽413以及第一穿设孔411均相通，由于一个第一驱动件721即可驱使驱动轮72带动连接杆3移动，故让位槽414只开设一个。
48.当连接杆3未穿入穿设孔中时，两驱动轮72之间存在间距；连接杆3穿入穿设孔的过程中将两驱动轮72相抵并驱使两驱动轮72朝互相远离的方向移动，第二弹性件73受挤压，此时两驱动轮72与连接杆3的表面贴合。
49.参照图2，连接杆3穿入穿设孔中安装后，连接杆3同时被定位组件6以及移动组件7定位，工作人员能够在控制器1上对第一驱动件721进行控制，从而控制连接杆3上下移动，方便管道潜望镜伸入管道9内部。
50.本技术实施例一种便于操作的管道潜望镜的实施原理为：
51.首先根据管道9的目测深度将一定数量的杆体31拼接形成连接杆3，然后将连接杆3穿入固定架4上的穿设孔中，连接杆3在定位组件6以及移动组件7的作用下位置固定，接着将潜望镜主机5以及控制器1上接出的线缆2分别与连接杆3的两端连接，再将固定架4移动至管道9开口的位置，将若干支撑脚42分别设置于管道9开口附近的地面8上，使穿设孔与管
道9位置相对，接着控制调节组件43使固定架4设置平稳，然后工作人员通过操作控制器1即可控制连接杆3上下移动以及潜望镜主机5沿连接杆3轴线为转动轴转动，即可对管道9内部进行检测。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。