一种管帽自动点药机的制作方法

1.本实用新型涉及管帽加工设备领域，特别涉及一种管帽自动点药机。


背景技术：

2.管帽也可以叫扣帽，是电子雷管中引火装置一个重要部件部件，管帽内部填装火药然后和引线连接构成引火装置。
3.现有技术中，将管帽放置在料盘后，需要在管帽中进行装药，通常采用的是人工将药水点入管帽中，但人工操作无法精准的控制装药量，且人工操作效率低，耗费人力物力。针对以上问题，以下提出一种解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种管帽自动点药机，具有工作效率高、精度高的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种管帽自动点药机，包括机台，所述机台上安装有：
7.料盘：所述料盘用于放置排列好的管帽；
8.第一驱动机构：所述第一驱动机构与料盘相连接，用于带动料盘前后移动；
9.第二驱动机构：所述机台的上端面固设有支架，且第二驱动机构与支架相固定，所述第二驱动机构的一侧连接有底座，且第二驱动机构用于带动底座左右移动；
10.第三驱动机构：所述第三驱动机构安装在底座远离第二驱动机构的一侧，所述第三驱动机构的一侧安装有移动盘，且第三驱动机构用于带动移动盘上下移动；
11.主注射机构：所述主注射机构与移动盘相连接，用于将主要计量的药水点入管帽中；
12.辅助注射机构：所述辅助注射机构用于人工操作来精确控制计量；
13.装药杯：所述装药杯安装于机台的上端面，用于乘装药水。
14.作为优选，所述第一驱动机构包括第一电机和第一丝杆直线滑轨模组，且所述第一电机和第一丝杆直线滑轨模组相连接，所述料盘与第一丝杆直线滑轨模组相连接，所述机台上安装有第一限位传动带，且第一限位传动带的一侧与料盘相连接。
15.作为优选，所述第二驱动机构包括第二电机和第二丝杆直线滑轨模组，且所述第二电机和第二丝杆直线滑轨模组相连接，所述支架上安装有第二限位传动带，且第二限位传动带的一侧与底座相连接。
16.作为优选，所述第三驱动机构包括第三电机和第三丝杆直线滑轨模组，且所述第三电机和第三丝杆直线滑轨模组相连接。
17.作为优选，所述主注射机构包括第四电机和驱动箱，且所述驱动箱与移动盘相连接，所述驱动箱内穿设有螺纹杆，且螺纹杆的上端与第四电机的输出轴固定连接，所述驱动箱的一侧设有推动杆，所述螺纹杆上穿设有螺纹套，且螺纹套的一端与推动杆固定连接，所述推动杆的一侧设有针筒，且推动杆的一端可滑动的设置于针筒内。
18.作为优选，所述辅助注射机构包括气缸驱动装置和手动调节旋钮，所述气缸驱动装置包括两个气缸管道连接口和一个药水管道连接口。
19.本实用新型的有益效果是：
20.1、通过第一驱动机构带动料盘，将放置在料盘上的管帽传输至合适位置，随后通过第二驱动机构将底座传输至料盘的上方，之后通过第三驱动机带动移动盘向下移动，使得针筒位于需要注射药水的管帽上方，随后通过主注射机构将主要计量的药水点入管帽中，且主注射机构采用螺纹控制注射器，便于非常精确的控制药量，通过螺纹套沿着螺纹杆精确移动，使得螺纹套带动推动杆精确移动，从而将针筒内的药水注射出去，由于针筒内的体积是一定的，每次推动的距离已经设定好，所以每次注射的计量是相同的，从而解决了把握注射剂量相同的问题。
21.2、当主注射机构的针筒内计量注射完时，但某个管帽内的药水没有注射到位，此时可以将辅助注射机构调节到该位置，通过手动调节手动调节旋钮将药水注射至管帽内。
附图说明
22.图1为实施例的正面结构示意图；
23.图2为实施例的背面结构示意图；
24.图3为图1中a区域的放大图。
25.附图标记：1、机台；2、料盘；3、第一驱动机构；4、第二驱动机构；5、支架；6、底座；7、第三驱动机构；8、移动盘；9、主注射机构；10、辅助注射机构；11、装药杯；12、第一电机；13、第一丝杆直线滑轨模组；14、第一限位传动带；15、第二电机；16、第二丝杆直线滑轨模组；17、第二限位传动带；18、第三电机；19、第三丝杆直线滑轨模组；20、第四电机；21、驱动箱；22、螺纹杆；23、推动杆；24、螺纹套；25、针筒；26、气缸驱动装置；27、手动调节旋钮；28、气缸管道连接口；29、药水管道连接口。
具体实施方式
26.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
27.如图1至图3所示，一种管帽自动点药机，包括机台1，机台1上安装有：料盘2，料盘2用于放置排列好的管帽。第一驱动机构3：第一驱动机构3与料盘2相连接，用于带动料盘2前后移动，第一驱动机构3包括第一电机12和第一丝杆直线滑轨模组13，且第一电机12和第一丝杆直线滑轨模组13相连接，料盘2与第一丝杆直线滑轨模组13相连接，通过第一电机12转动来驱动第一丝杆直线滑轨模组13运作，从而带动料盘2前后移动。机台1上安装有第一限位传动带14，且第一限位传动带14的一侧与料盘2相连接，第一限位传动带14可以对料盘2移动的最大幅度起到限位的作用。
28.第二驱动机构4：机台1的上端面固设有支架5，且第二驱动机构4与支架5相固定，第二驱动机构4的一侧连接有底座6，且第二驱动机构4用于带动底座6左右移动，第二驱动机构4包括第二电机15和第二丝杆直线滑轨模组16，且第二电机15和第二丝杆直线滑轨模
组16相连接，通过通过第二电机15转动来驱动第二丝杆直线滑轨模组16运作，从而带动底座6左右移动。支架5上安装有第二限位传动带17，且第二限位传动带17的一侧与底座6相连接，第二限位传动带17可以对底座6移动的最大幅度起到限位的作用。
29.第三驱动机构7：第三驱动机构7安装在底座6远离第二驱动机构4的一侧，第三驱动机构7的一侧安装有移动盘8，且第三驱动机构7用于带动移动盘8上下移动，第三驱动机构7包括第三电机18和第三丝杆直线滑轨模组19，且第三电机18和第三丝杆直线滑轨模组19相连接，通过通过第三电机18转动来驱动第三丝杆直线滑轨模组19运作，从而带动移动盘8上下移动。
30.主注射机构9：主注射机构9与移动盘8相连接，用于将主要计量的药水点入管帽中，主注射机构9包括第四电机20和驱动箱21，且驱动箱21与移动盘8相连接，驱动箱21内穿设有螺纹杆22，且螺纹杆22的上端与第四电机20的输出轴固定连接，驱动箱21的一侧设有推动杆23，螺纹杆22上穿设有螺纹套24，且螺纹套24的一端与推动杆23固定连接，通过第四电机20转动带动螺纹杆22转动，由于螺纹套24的螺纹与螺纹杆22的螺纹相配和，可实现螺纹套24沿着螺纹杆22移动，因此螺纹杆22移动可带动推动杆23移动。推动杆23的一侧设有针筒25，且推动杆23的一端可滑动的设置于针筒25内，推动杆23逐渐滑入针筒25内，可将位于针筒25内的药水注射至针筒25外。
31.辅助注射机构10：辅助注射机构10用于人工操作来精确控制计量；装药杯11：装药杯11安装于机台1的上端面，用于乘装药水，辅助注射机构10包括气缸驱动装置26和手动调节旋钮27，气缸驱动装置26包括两个气缸管道连接口28和一个药水管道连接口29，当主注射机构9的针筒25内计量注射完时，但某个管帽内的药水没有注射到位，此时可以将辅助注射机构10调节到该位置，分别将气缸的管道和药水管道连接至气缸管道连接口28和一个药水管道连接口29通过，然后手动调节手动调节旋钮27将药水注射至管帽内。
32.本实用新型的工作原理：通过第一驱动机构3带动料盘2，将放置在料盘2上的管帽传输至合适位置，随后通过第二驱动机构4将底座6传输至料盘2的上方，之后通过第三驱动机带动移动盘8向下移动，使得针筒25位于需要注射药水的管帽上方，随后通过主注射机构9将主要计量的药水点入管帽中，且主注射机构9采用螺纹控制注射器，便于非常精确的控制药量，通过螺纹套24沿着螺纹杆22精确移动，使得螺纹套24带动推动杆23精确移动，从而将针筒25内的药水注射出去，由于针筒25内的体积是一定的，每次推动的距离已经设定好，所以每次注射的计量是相同的，从而解决了把握注射剂量相同的问题，且当主注射机构9的针筒25内计量注射完时，但某个管帽内的药水没有注射到位，此时可以将辅助注射机构10调节到该位置，通过手动调节手动调节旋钮27将药水注射至管帽内。