一种可折叠脚架的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可折叠脚架的无人机。


背景技术：

2.无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操纵。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查和搜救等诸多领域，无人机一般都具有脚架，以便于无人机着陆时，可以通过其脚架对飞行器站立支撑。
3.市场上的无人机脚架大多无法折叠，在起飞后只能保持固定的形态，脚架在一定的角度上遮挡了摄像机的拍摄视野，为此，我们提出一种可折叠脚架的无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可折叠脚架的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠脚架的无人机，包括机身和锁定组件，所述机身内中部固定连接有电机，且电机前方固定连接有驱动轮，所述驱动轮右方设置有传动轮，且驱动轮和传动轮前方卡合连接有从动轮，所述从动轮外侧设置有空腔，且空腔内转动连接有两个导向轮，所述空腔下方设置有收纳腔，且收纳腔下端固定连接有护条，所述收纳腔内转动连接有转杆，且转杆内侧固定连接有支架，所述支架上方转动连接有伸展弹簧，所述转杆中部固定连接有棘轮，且棘轮外侧设置有履带，用于锁定支架的所述锁定组件设置于驱动轮和传动轮下方。
6.进一步的，所述锁定组件包括全齿轮、半齿轮、卡槽、锁定弹簧、卡板和齿条，所述全齿轮前方固定连接有半齿轮，且半齿轮下方设置有卡槽，所述卡槽内固定连接有锁定弹簧，且锁定弹簧外侧固定连接有卡板，所述卡板上方固定连接有齿条。
7.进一步的，所述全齿轮对称分布在机身下部，且全齿轮与驱动轮和传动轮啮合。
8.进一步的，所述半齿轮通过全齿轮与机身转动连接，且半齿轮与齿条啮合。
9.进一步的，所述卡板通过锁定弹簧与卡槽弹性连接，且卡板通过齿条和卡槽与机身滑动连接。
10.进一步的，所述驱动轮与传动轮啮合，且从动轮通过驱动轮和传动轮与机身转动连接，所述履带绕过导向轮与从动轮缠绕，且从动轮通过履带与棘轮构成传动结构。
11.进一步的，所述支架通过转杆与收纳腔转动连接，且支架通过伸展弹簧与机身弹性连接，所述伸展弹簧通过收纳腔与机身转动连接。
12.本实用新型提供了一种可折叠脚架的无人机，具备以下有益效果：该可折叠脚架的无人机，通过各部分零件之间的配合，使得无人机可以对脚架进行自动折叠和伸展，且在折叠后可以对脚架进行锁定；
13.1、本实用新型通过伸展弹簧的设置，使得当电机带动锁定组件解除对支架的限制
后，伸展弹簧可以在弹力的作用下将支架从收纳腔内弹出，使得支架通过转杆转动到竖直状态，为机身提供支撑，且在支架弹出的过程中，护条可以避免支架因为与机身撞击而损坏；
14.2、本实用新型通过棘轮的设置，使得在无人机起飞后，电机可以通过从动轮带动履带移动，从而使得棘轮通过转杆带动支架转动，将支架收入收纳腔，同时将伸展弹簧压缩，且在支架转动的过程中电机也可带动锁定组件收缩，避免影响支架转动，而从动轮只能通过履带带动棘轮进行单方向上的转动；
15.3、本实用新型通过锁定组件的设置，使得电机可以通过驱动轮带动传动轮进行对向转动，从而通过全齿轮带动半齿轮转动，半齿轮可以通过齿条带动卡板在卡槽内滑动，并将锁定弹簧压缩，当卡板完全滑入卡槽后便不会对支架的移动造成限制，且在半齿轮与齿条不接触后，锁定弹簧便可以带动卡板回弹，使得卡板对支架完成锁定。
附图说明
16.图1为本实用新型的剖视主视结构示意图；
17.图2为本实用新型的剖视俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型的支架立体结构示意图。
19.图中：1、机身；2、电机；3、驱动轮；4、传动轮；5、从动轮；6、空腔；7、导向轮；8、收纳腔；9、护条；10、转杆；11、支架；12、伸展弹簧；13、棘轮；14、履带；15、锁定组件；1501、全齿轮；1502、半齿轮；1503、卡槽；1504、锁定弹簧；1505、卡板；1506、齿条。
具体实施方式
20.如图1、图2和图3所示，一种可折叠脚架的无人机，包括机身1和锁定组件15，机身1内中部固定连接有电机2，且电机2前方固定连接有驱动轮3，驱动轮3右方设置有传动轮4，且驱动轮3和传动轮4前方卡合连接有从动轮5，从动轮5外侧设置有空腔6，且空腔6内转动连接有两个导向轮7，空腔6下方设置有收纳腔8，且收纳腔8下端固定连接有护条9，收纳腔8内转动连接有转杆10，且转杆10内侧固定连接有支架11，支架11上方转动连接有伸展弹簧12，支架11通过转杆10与收纳腔8转动连接，且支架11通过伸展弹簧12与机身1弹性连接，伸展弹簧12通过收纳腔8与机身1转动连接，通过伸展弹簧12的设置，使得当电机2带动锁定组件15解除对支架11的限制后，伸展弹簧12可以在弹力的作用下将支架11从收纳腔8内弹出，使得支架11通过转杆10转动到竖直状态，为机身1提供支撑，且在支架11弹出的过程中，护条9可以避免支架11因为与机身1撞击而损坏。
21.如图1、图2和图3所示，转杆10中部固定连接有棘轮13，且棘轮13外侧设置有履带14，用于锁定支架11的锁定组件15设置于驱动轮3和传动轮4下方，驱动轮3与传动轮4啮合，且从动轮5通过驱动轮3和传动轮4与机身1转动连接，履带14绕过导向轮7与从动轮5缠绕，且从动轮5通过履带14与棘轮13构成传动结构，通过棘轮13的设置，使得在无人机起飞后，电机2可以通过从动轮5带动履带14移动，从而使得棘轮13通过转杆10带动支架11转动，将支架11收入收纳腔8，同时将伸展弹簧12压缩，且在支架11转动的过程中电机2也可带动锁定组件15收缩，避免影响支架11转动，而从动轮5只能通过履带14带动棘轮13进行单方向上的转动。
22.如图1和图2所示，锁定组件15包括全齿轮1501、半齿轮1502、卡槽1503、锁定弹簧1504、卡板1505和齿条1506，全齿轮1501前方固定连接有半齿轮1502，且半齿轮1502下方设置有卡槽1503，卡槽1503内固定连接有锁定弹簧1504，且锁定弹簧1504外侧固定连接有卡板1505，卡板1505上方固定连接有齿条1506，全齿轮1501对称分布在机身1下部，且全齿轮1501与驱动轮3和传动轮4啮合，半齿轮1502通过全齿轮1501与机身1转动连接，且半齿轮1502与齿条1506啮合，卡板1505通过锁定弹簧1504与卡槽1503弹性连接，且卡板1505通过齿条1506和卡槽1503与机身1滑动连接，通过锁定组件15的设置，使得电机2可以通过驱动轮3带动传动轮4进行对向转动，从而通过全齿轮1501带动半齿轮1502转动，半齿轮1502可以通过齿条1506带动卡板1505在卡槽1503内滑动，并将锁定弹簧1504压缩，当卡板1505完全滑入卡槽1503后便不会对支架11的移动造成限制，且在半齿轮1502与齿条1506不接触后，锁定弹簧1504便可以带动卡板1505回弹，使得卡板1505对支架11完成锁定。
23.综上，该可折叠脚架的无人机，使用时，首先根据图1、图2和图3中所示的结构，在无人机起飞时，电机2可以通过从动轮5带动履带14移动，从而使得棘轮13通过转杆10带动支架11转动，将支架11收入收纳腔8，并将伸展弹簧12压缩，同时电机2可以通过驱动轮3带动传动轮4进行对向转动，从而通过全齿轮1501带动半齿轮1502转动，半齿轮1502可以通过齿条1506带动卡板1505在卡槽1503内滑动，并将锁定弹簧1504压缩，当卡板1505完全滑入卡槽1503后便不会对支架11的移动造成限制，且在半齿轮1502与齿条1506不接触后，锁定弹簧1504便可以带动卡板1505回弹，使得卡板1505对支架11完成锁定，而从动轮5只能通过履带14带动棘轮13进行单方向上的转动，当无人机准备降落时，电机2先带动锁定组件15解除对支架11的限制，然后伸展弹簧12在弹力的作用下将支架11从收纳腔8内弹出，使得支架11通过转杆10转动到竖直状态，为机身1提供支撑，且在支架11弹出的过程中，护条9可以避免支架11因为与机身1撞击而损坏。